本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)，涉及了一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化和電動(dòng)化的快速發(fā)展，對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)性能和智能控制能力提出了更高的要求；傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)是依靠駕駛員的踏板力傳遞液壓力至車輪制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)，盡管其技術(shù)成熟可靠，但在響應(yīng)速度、能量效率和控制精度方面存在一定的局限，特別是在高頻制動(dòng)或緊急制動(dòng)時(shí)難以實(shí)現(xiàn)快速而精確的制動(dòng)力調(diào)節(jié)。

2、電液制動(dòng)系統(tǒng)(ehb)結(jié)合了電子控制和液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)電子信號(hào)控制制動(dòng)過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)更快的響應(yīng)時(shí)間和更高的控制精度；在電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域，電液制動(dòng)系統(tǒng)尤其重要，ehb系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制每個(gè)車輪的制動(dòng)力，有利于提高車輛行駛安全性和穩(wěn)定性。

3、然而，目前的汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一定的不足；例如，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、體積大、成本高，且現(xiàn)有電液制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的助力機(jī)構(gòu)失效后的備份制動(dòng)需要完全依靠人力，駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)、尤其是緊急制動(dòng)時(shí)需要施加很大的踏板力，這在很大程度上增大了駕駛員的操作強(qiáng)度，降低了行車安全性，因此，有必要開發(fā)一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明目的是提出了一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)和基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)均能提供良好的踏板助力效果，在汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)能提供良好的踏板腳感，當(dāng)汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)能提供正常的制動(dòng)能力。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)包括汽車制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)、汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)踏板腳感模擬機(jī)構(gòu)。

3、其中，汽車制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)包括雙聯(lián)泵(即左、右液壓泵)、蓄能器、梭閥、二位二通電磁閥、二位四通換向閥、助力缸、單向閥和節(jié)流閥。

4、進(jìn)一步地，所述梭閥左、右兩端的進(jìn)液口分別接至左、右液壓泵出液口的管路上，在梭閥的右進(jìn)液口與右液壓泵出液口的管路間布設(shè)節(jié)流閥，用以在左、右液壓泵出液口壓力相同時(shí)產(chǎn)生壓差使梭閥出液口壓力不為零，梭閥出液口將其左、右兩端油路中的高壓一側(cè)油液通過(guò)管路先后經(jīng)二位二通電磁閥、二位四通換向閥連接助力缸，在雙聯(lián)泵與梭閥相連點(diǎn)下端的雙聯(lián)泵出液油路上分別布設(shè)高壓儲(chǔ)能器，二位四通換向閥上端口分別與助力缸左、右腔室下端油孔連接，其回油端口與儲(chǔ)液罐連接；助力缸與制動(dòng)主缸右端固定連接，助力缸內(nèi)部的活塞固定連接在推桿上，活塞與缸壁間裝有密封圈，在活塞兩側(cè)的助力缸上端兩油孔經(jīng)單向閥與儲(chǔ)液罐相連。

5、所述汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、雙聯(lián)泵、溢流閥、儲(chǔ)能器、二位二通電磁閥、三位三通電磁閥、車輪制動(dòng)輪缸，在左、右液壓泵的進(jìn)、出液口之間分別設(shè)置溢流閥，當(dāng)液壓泵出口油液壓力超過(guò)溢流閥設(shè)定的開啟壓力時(shí)，溢流閥打開回油，在左、右液壓泵輸出油路上分別設(shè)有左、右高壓儲(chǔ)能器，以便使制動(dòng)管路中始終保持一定的液壓，在左、右高壓儲(chǔ)能器的下部分別設(shè)有左、右二位二通電磁閥，左側(cè)二位二通電磁閥與左前、右后車輪制動(dòng)輪缸之間分別布設(shè)三位三通電磁閥，右側(cè)二位二通電磁閥與左后、右前車輪制動(dòng)輪缸之間分別布設(shè)三位三通電磁閥，所述三位三通電磁閥，其中第一端口連接二位二通電磁閥，第二端口連接制動(dòng)輪缸，第三端口連接儲(chǔ)液罐；電機(jī)通、斷電狀態(tài)由安裝在制動(dòng)踏板臂處的制動(dòng)開關(guān)進(jìn)行控制，駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，制動(dòng)開關(guān)閉合，電機(jī)通電帶動(dòng)雙聯(lián)泵工作，松開制動(dòng)踏板后，制動(dòng)開關(guān)斷開，電機(jī)斷電，雙聯(lián)泵停止工作。

6、所述汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)踏板臂、推桿、制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液罐、二位二通電磁閥、三位三通電磁閥、車輪制動(dòng)輪缸、制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)踏板回位彈簧，推桿貫穿通過(guò)制動(dòng)主缸與助力缸內(nèi)部，制動(dòng)主缸內(nèi)的前、后腔活塞與推桿固定連接，前、后腔活塞與缸壁間裝有密封圈，前、后腔活塞之間裝有定形彈簧，該彈簧能夠有效保持活塞與缸壁有效接觸，前腔活塞與制動(dòng)主缸內(nèi)壁之間裝有第一錐形螺旋彈簧，該彈簧在壓縮過(guò)程中會(huì)逐漸增加剛度，推桿右端與助力缸右側(cè)護(hù)蓋之間裝有第二錐形螺旋彈簧；制動(dòng)主缸前、后腔室上端油孔與儲(chǔ)液罐相連，制動(dòng)主缸后腔室下端油孔通過(guò)管路先后經(jīng)二位二通電磁閥、三位三通電磁閥分別與左前、右后車輪制動(dòng)輪缸相連，制動(dòng)主缸前腔室下端油孔通過(guò)管路先后經(jīng)二位二通電磁閥、三位三通電磁閥分別與左后、右前車輪制動(dòng)輪缸相連；

7、所述制動(dòng)踏板臂上端經(jīng)轉(zhuǎn)軸與車架相連，在制動(dòng)踏板臂上端與車架之間裝有制動(dòng)開關(guān)，推桿左端經(jīng)銷軸與制動(dòng)踏板臂相連；制動(dòng)踏板設(shè)置在制動(dòng)踏板臂下端，制動(dòng)踏板臂右側(cè)設(shè)置有制動(dòng)踏板臂回位彈簧。

8、所述汽車踏板腳感模擬機(jī)構(gòu)包括第一、第二錐形螺旋彈簧、節(jié)流閥、二位二通電磁閥、制動(dòng)踏板臂回位彈簧，制動(dòng)主缸前、后腔室下端油孔連接節(jié)流閥，所述節(jié)流閥起到控制制動(dòng)主缸前、后腔室出油速率、保持線性泄壓的效果；節(jié)流閥與儲(chǔ)液罐之間設(shè)有二位二通電磁閥，以便在汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)工作、汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)不工作、且踩下制動(dòng)踏板時(shí)控制油液回流至儲(chǔ)液罐；在第一與第二錐形螺旋彈簧和制動(dòng)踏板臂回位彈簧的共同作用下，汽車踏板腳感模擬機(jī)構(gòu)能提供與踏板位移大小相一致的踏板反饋力；

9、制動(dòng)主缸下方的左側(cè)二位二通電磁閥和蓄能器下方的左側(cè)二位二通電磁閥輸出油液匯合至同一油路，制動(dòng)主缸下方的右側(cè)二位二通電磁閥和蓄能器下方的右側(cè)二位二通電磁閥輸出油液匯合至同一油路，每條油路分別控制汽車的兩個(gè)輪缸壓力，根據(jù)車輪最佳滑移率要求，每個(gè)輪缸的制動(dòng)壓力由三位三通電磁閥進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

10、在汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程中，若雙聯(lián)泵中的某一液壓泵或高壓儲(chǔ)能器下端的某一二位二通電磁閥發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的液壓泵出口油液仍可通過(guò)未發(fā)生故障的二位二通電磁閥進(jìn)入車輛制動(dòng)輪缸實(shí)現(xiàn)半數(shù)車輪制動(dòng)；

11、助力缸上端設(shè)置單向閥是為了在助力缸右腔室、左腔室出現(xiàn)負(fù)壓時(shí)，能及時(shí)由儲(chǔ)液罐向助力缸相應(yīng)腔室補(bǔ)油，以保證足夠的助力效果。

12、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明克服了傳統(tǒng)真空助力與常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)存在的不足，汽車制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制便利，不論汽車常規(guī)電液制動(dòng)失效與否，均能提供良好的制動(dòng)助力效果，且在實(shí)施制動(dòng)與解除制動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度更快；汽車制動(dòng)過(guò)程中的每個(gè)車輪輪缸壓力均可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獨(dú)立調(diào)節(jié)，從而可充分利用地面附著力，提高了車輛制動(dòng)效果以及制動(dòng)安全性與穩(wěn)定性；在制動(dòng)主缸前腔室和推桿右端布置錐形螺旋彈簧，輔以節(jié)流閥、制動(dòng)踏板臂回位彈簧，可有效替代常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)中的踏板行程模擬器，踏板腳感效果更明顯，更加有利于行車安全。

技術(shù)特征：

1.一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括相互連接的汽車制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)、汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)踏板腳感模擬機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述梭閥(19)左、右兩端的進(jìn)液口分別接至左、右液壓泵出液口的管路上，在所述梭閥(19)的右進(jìn)液口與右液壓泵出液口的管路間布設(shè)第二節(jié)流閥(18)，所述梭閥(19)的出液口將其左、右兩端油路中的高壓一側(cè)油液通過(guò)管路先后經(jīng)第四二位二通電磁閥(13)、二位四通換向閥(17)連接助力缸(30)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在雙聯(lián)泵(22)與梭閥(19)相連點(diǎn)下端的雙聯(lián)泵出液油路上分別安設(shè)有高壓蓄能器(16)，二位四通換向閥(17)的上端口分別與助力缸(30)左、右腔室的下端油孔連接，其回油端口連接在儲(chǔ)液罐(38)上；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)包括三位三通電磁閥(12)、第五二位二通電磁閥(14)、第六二位二通電磁閥(15)、高壓蓄能器(16)、第一溢流閥(20)、電機(jī)(21)、雙聯(lián)泵(22)、第二溢流閥(23)及車輪制動(dòng)輪缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種新型汽車電液制動(dòng)系統(tǒng)；屬于汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，包括汽車制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、汽車常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)、汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)踏板腳感模擬機(jī)構(gòu)；本發(fā)明克服了傳統(tǒng)真空助力與常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)存在的不足，汽車制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制便利，不論汽車常規(guī)電液制動(dòng)失效與否，均能提供良好的制動(dòng)助力效果，且在實(shí)施制動(dòng)與解除制動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度更快；汽車制動(dòng)過(guò)程中的每個(gè)車輪輪缸壓力均實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獨(dú)立調(diào)節(jié)，可充分利用地面附著力，提高了車輛制動(dòng)效果以及制動(dòng)安全性與穩(wěn)定性；在制動(dòng)主缸前腔室和推桿右端布置錐形螺旋彈簧，輔以節(jié)流閥、制動(dòng)踏板臂回位彈簧，可替代常規(guī)電液制動(dòng)系統(tǒng)中的踏板行程模擬器，踏板腳感效果更明顯，更有利行車安全。

技術(shù)研發(fā)人員：王流暢,徐禮超,徐顯豪,魯永康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28