本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、整車控制器、車輛和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、車輛通常有三種控制模式，包括ev（electric?vehicle，電動汽車）模式、串聯(lián)模式與并聯(lián)模式；駕駛員會根據(jù)實際駕駛場景切換對應(yīng)的控制模式，以使得車輛滿足不同行駛工況。

2、傳統(tǒng)的技術(shù)方案中，在需要對車輛進(jìn)行換模換擋時，一般是先控制發(fā)動機(jī)扭矩和電機(jī)扭矩降低到第一預(yù)設(shè)值，當(dāng)發(fā)動機(jī)扭矩和電機(jī)扭矩降低到第一預(yù)設(shè)值后，整車控制器（vehicle?control?unit，vcu）向變速器控制單元（transmission?control?unit，tcu）發(fā)送換模換擋允許信號，tcu根據(jù)換模換擋允許信號打開離合器；在控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速同步后，閉合離合器，以恢復(fù)動力傳遞。但是該技術(shù)方案中，在換模或換擋過程中可能會由于電機(jī)驅(qū)動扭矩不足導(dǎo)致無法使得前橋扭矩達(dá)到前橋請求扭矩，因此將出現(xiàn)換模換擋“卡狀態(tài)”的情況，也就是無法成功實現(xiàn)換模換擋操作，換模換擋的成功率低下。

3、因此，如何提高對車輛的換模換擋的效率和可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種車輛控制方法及裝置、一種車輛的換模換擋方法、整車控制器、車輛、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品，旨在提高對車輛的換模換擋的前橋扭矩分配的效率和可靠性。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法。所述方法包括：

3、獲取發(fā)動機(jī)實際扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動機(jī)實際扭矩的負(fù)值確定電機(jī)請求扭矩；

4、若所述電機(jī)請求扭矩大于電機(jī)回收能力，則根據(jù)所述電機(jī)請求扭矩和所述電機(jī)回收能力的差值確定差額扭矩值；

5、根據(jù)所述差額扭矩值調(diào)整發(fā)動機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩；

6、根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩更新電機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)電機(jī)請求扭矩。

7、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

8、確定電機(jī)調(diào)速扭矩；

9、所述根據(jù)所述電機(jī)請求扭矩和所述電機(jī)回收能力的差值確定差額扭矩值，包括：

10、計算所述電機(jī)請求扭矩和電機(jī)回收能力的差值；

11、根據(jù)所述差值與所述電機(jī)調(diào)速扭矩的和確定差額扭矩值。

12、在其中一個實施例中，所述確定電機(jī)調(diào)速扭矩，包括：

13、獲取發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)實際轉(zhuǎn)速，并確定所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動機(jī)實際轉(zhuǎn)速的實際轉(zhuǎn)速差值；

14、根據(jù)預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定與所述實際轉(zhuǎn)速差值對應(yīng)的電機(jī)調(diào)速扭矩。

15、在其中一個實施例中，所述獲取發(fā)動機(jī)實際扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動機(jī)實際扭矩的負(fù)值確定電機(jī)請求扭矩，包括：

16、獲取發(fā)動機(jī)請求扭矩和發(fā)動機(jī)實際扭矩；

17、若根據(jù)所述發(fā)動機(jī)請求扭矩和所述發(fā)動機(jī)實際扭矩確定前橋扭矩不滿足前橋換模換擋條件時，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)實際扭矩的負(fù)值確定電機(jī)請求扭矩。

18、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

19、對目標(biāo)電機(jī)請求扭矩和/或目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩進(jìn)行濾波處理。

20、第二方面，本申請還提供了一種車輛的換模換擋方法，所述方法包括：

21、按照上述車輛控制方法確定出目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩和目標(biāo)電機(jī)請求扭矩；

22、保持所述目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩不變，保持離合器閉合，按照所述目標(biāo)電機(jī)請求扭矩控制前橋扭矩降低至前橋請求扭矩值；

23、當(dāng)發(fā)動機(jī)輪端扭矩與電機(jī)輪端扭矩滿足扭矩平衡條件時，確定換模換擋允許信號，以使得變速器控制單元根據(jù)所述換模換擋允許信號執(zhí)行換模換擋操作。

24、第三方面，本申請還提供了一種車輛控制裝置。所述裝置包括：

25、獲取模塊，用于獲取發(fā)動機(jī)實際扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動機(jī)實際扭矩的負(fù)值確定電機(jī)請求扭矩；

26、確定模塊，用于若所述電機(jī)請求扭矩大于電機(jī)回收能力，則根據(jù)所述電機(jī)請求扭矩和所述電機(jī)回收能力的差值確定差額扭矩值；

27、調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述差額扭矩值調(diào)整發(fā)動機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩；

28、更新模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩更新電機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)電機(jī)請求扭矩。

29、第四方面，本申請還提供了一種整車控制器。所述整車控制器包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如上所述方法的步驟。

30、第五方面，本申請還提供了一種車輛，包括車輛本體，還包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行如上述方法的步驟。

31、第六方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述方法的步驟。

32、第七方面，本申請還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述方法的步驟。

33、本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法，本方法是在電機(jī)請求扭矩大于電機(jī)回收能力時，根據(jù)所述電機(jī)請求扭矩和電機(jī)回收能力的差值確定差額扭矩值，根據(jù)所述差額扭矩值調(diào)整發(fā)動機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩；也就是根據(jù)差額扭矩值調(diào)整發(fā)動機(jī)請求扭矩，將電機(jī)請求扭矩中超出電機(jī)回收能力的差額扭矩值轉(zhuǎn)移給發(fā)動機(jī)，再根據(jù)目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩確定目標(biāo)電機(jī)請求扭矩；因此能夠避免目標(biāo)電機(jī)請求扭矩超過電機(jī)回收能力，保障目標(biāo)電機(jī)請求扭矩能夠控制前橋扭矩達(dá)到前橋請求扭矩值，避免出現(xiàn)換模換擋“卡狀態(tài)”的情況，從而提高對車輛的換模換擋的效率和可靠性。

34、可以理解的是，本申請實施例提供的一種車輛的換模換擋方法、一種車輛控制裝置、整車控制器、車輛、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品，具有如上述車輛控制方法相同的有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定電機(jī)調(diào)速扭矩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取發(fā)動機(jī)實際扭矩，并根據(jù)所述發(fā)動機(jī)實際扭矩的負(fù)值確定電機(jī)請求扭矩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種整車控制器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

9.一種車輛，包括車輛本體，其特征在于，還包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、整車控制器、車輛和程序產(chǎn)品，其方法包括：獲取發(fā)動機(jī)實際扭矩，并根據(jù)發(fā)動機(jī)實際扭矩的負(fù)值確定電機(jī)請求扭矩；若電機(jī)請求扭矩大于電機(jī)回收能力，則根據(jù)電機(jī)請求扭矩和電機(jī)回收能力的差值確定差額扭矩值；根據(jù)差額扭矩值調(diào)整發(fā)動機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩；根據(jù)目標(biāo)發(fā)動機(jī)請求扭矩更新電機(jī)請求扭矩，得到目標(biāo)電機(jī)請求扭矩。本方法能夠避免目標(biāo)電機(jī)請求扭矩超過電機(jī)回收能力，保障目標(biāo)電機(jī)請求扭矩能夠控制前橋扭矩達(dá)到前橋請求扭矩值，避免出現(xiàn)換模換擋“卡狀態(tài)”的情況，從而提高對車輛的換模換擋的效率和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：盧娜,李雷,張南,齊孟彬,李壯,郭本凱,張慧峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6