本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、混動(dòng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)工況下，離合器為閉合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)直接為車輛提供驅(qū)動(dòng)力。在遇到急剎車或打滑的情況下，需要緊急打開離合器，以避免出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或車輛嚴(yán)重闖動(dòng)的問題。但是，目前無法精準(zhǔn)識(shí)別離合器緊急打開工況，存在離合器誤打開或漏打開的問題，導(dǎo)致車輛行駛存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種車輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，以解決離合器緊急打開工況識(shí)別不準(zhǔn)確的問題。

2、基于上述目的，本申請(qǐng)的第一方面提供了一種車輛控制方法，包括：

3、獲取車輛的驅(qū)動(dòng)模式和離合器的狀態(tài)；

4、響應(yīng)于確定所述驅(qū)動(dòng)模式是直驅(qū)模式且所述離合器的狀態(tài)是非打開狀態(tài)，獲取動(dòng)力系統(tǒng)信息和車速信息；

5、響應(yīng)于確定所述動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件，控制離合器打開，其中，所述第一離合器打開條件用于表征輪速下降速率超過預(yù)設(shè)速率閾值時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)信息需要滿足的條件；或者，

6、響應(yīng)于確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件，控制離合器打開，其中，所述第二離合器打開條件用于表征車輛出現(xiàn)車輪抱死時(shí)，所述車速信息需要滿足的條件。

7、可選的，所述動(dòng)力系統(tǒng)信息包括彈射起步功能激活狀態(tài)、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述確定所述動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件，包括：

8、響應(yīng)于所述彈射起步功能激活狀態(tài)為未激活，確定所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否滿足低速條件，若滿足，確定所述動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件。

9、可選的，所述確定所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否滿足低速條件，包括：

10、根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)信息確定第一參考閾值；

11、響應(yīng)于所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速低于所述第一參考閾值，以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于第二參考閾值，確定所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速滿足低速條件。

12、可選的，動(dòng)力系統(tǒng)信息還包括擋位切換狀態(tài)、當(dāng)前擋位和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速變化率；所述根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)信息確定第一參考閾值，包括：

13、響應(yīng)于所述擋位切換狀態(tài)為非換擋狀態(tài)，基于所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速變化率和所述當(dāng)前擋位，根據(jù)第一預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述第一參考閾值；其中，在當(dāng)前擋位一定時(shí)，所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速變化率和所述第一參考閾值呈正相關(guān)。

14、可選的，動(dòng)力系統(tǒng)信息還包括擋位切換狀態(tài)、當(dāng)前擋位和縱向加速度；所述根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)信息確定第一參考閾值，包括：

15、響應(yīng)于所述擋位切換狀態(tài)為換擋狀態(tài)，基于所述縱向加速度和所述當(dāng)前擋位，根據(jù)第二預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述第一參考閾值；其中，在當(dāng)前擋位一定時(shí)，所述縱向加速度和所述第一參考閾值呈正相關(guān)。

16、可選的，所述車速信息包括整車車速和輪速；所述確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件，包括：

17、響應(yīng)于所述整車車速大于車速閾值，且各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件，確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件。

18、可選的，所述各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件，包括：

19、響應(yīng)于左后車輪或右后車輪的輪速大于第一輪速閾值，且左前車輪或右前車輪的輪速小于第二輪速閾值，確定各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件；其中，所述第一輪速閾值大于所述第二輪速閾值。

20、可選的，所述各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件，包括：

21、響應(yīng)于兩個(gè)后車輪的輪速均值大于第三輪速閾值，且兩個(gè)前車輪的輪速均值小于第四輪速閾值，確定各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件；其中，所述第三輪速閾值大于所述第四輪速閾值。

22、本申請(qǐng)的第二方面還提供了一種車輛控制裝置，包括：

23、獲取模塊，被配置為獲取車輛的驅(qū)動(dòng)模式和離合器的狀態(tài)；

24、第一確定模塊，被配置為響應(yīng)于確定所述驅(qū)動(dòng)模式是直驅(qū)模式且所述離合器的狀態(tài)是非打開狀態(tài)，獲取動(dòng)力系統(tǒng)信息和車速信息；

25、第二確定模塊，被配置為響應(yīng)于確定所述動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件，控制離合器打開；或者，

26、響應(yīng)于確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件，控制離合器打開。

27、本申請(qǐng)的第三方面還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

28、本申請(qǐng)的第四方面還提供了一種車輛，所述車輛包括如第三方面所述的電子設(shè)備。

29、從上面所述可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，包括：獲取車輛的驅(qū)動(dòng)模式和離合器的狀態(tài)，響應(yīng)于確定所述驅(qū)動(dòng)模式是直驅(qū)模式且所述離合器的狀態(tài)是非打開狀態(tài)，獲取動(dòng)力系統(tǒng)信息和車速信息。車輛在直驅(qū)模式下，如果出現(xiàn)急剎車或打滑狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或車輛嚴(yán)重闖動(dòng)的問題。因此，在確定是否需要打開離合器之前，首先需要確定車輛是否處于直驅(qū)模式下，如果車輛不處于直驅(qū)模式下，則不需要進(jìn)行后續(xù)判斷。同理，如果離合器已經(jīng)處于打開狀態(tài)，則不再需要進(jìn)行后續(xù)的判斷。如果車輛處于直驅(qū)模式下且離合器處于非打開狀態(tài)，車輛需要持續(xù)進(jìn)行離合器緊急打開工況的判斷。進(jìn)一步的，通過獲取動(dòng)力系統(tǒng)信息和車速信息，判斷是否滿足離合器緊急打開工況。響應(yīng)于確定所述動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件，控制離合器打開，其中，所述第一離合器打開條件用于表征輪速下降速率超過預(yù)設(shè)速率閾值時(shí)，所述動(dòng)力系統(tǒng)信息需要滿足的條件；或者，響應(yīng)于確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件，控制離合器打開，其中，所述第二離合器打開條件用于表征車輛出現(xiàn)車輪抱死時(shí)，所述車速信息需要滿足的條件。本申請(qǐng)?zhí)峁┝藘煞N離合器打開條件，滿足其中任意一種，即刻打開離合器。通過設(shè)置兩種離合器打開條件提升了離合器緊急打開工況識(shí)別的準(zhǔn)確性和全面性，相比于現(xiàn)有技術(shù)中僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速識(shí)別離合器緊急打開工況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒軌蚪档碗x合器漏打開的概率，進(jìn)而提升車輛行駛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)信息包括彈射起步功能激活狀態(tài)、變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述確定所述動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述變速器輸入軸轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否滿足低速條件，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，動(dòng)力系統(tǒng)信息還包括擋位切換狀態(tài)、當(dāng)前擋位和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速變化率；所述根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)信息確定第一參考閾值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，動(dòng)力系統(tǒng)信息還包括擋位切換狀態(tài)、當(dāng)前擋位和縱向加速度；所述根據(jù)所述動(dòng)力系統(tǒng)信息確定第一參考閾值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車速信息包括整車車速和輪速；所述確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述各個(gè)車輪的輪速滿足輪速差條件，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、相關(guān)設(shè)備及車輛，包括：獲取車輛的驅(qū)動(dòng)模式和離合器的狀態(tài)，響應(yīng)于確定所述驅(qū)動(dòng)模式是直驅(qū)模式且所述離合器的狀態(tài)是非打開狀態(tài)，獲取動(dòng)力系統(tǒng)信息和車速信息。響應(yīng)于確定動(dòng)力系統(tǒng)信息滿足預(yù)設(shè)的第一離合器打開條件，控制離合器打開；或者，響應(yīng)于確定所述車速信息滿足預(yù)設(shè)的第二離合器打開條件，控制離合器打開。本申請(qǐng)?zhí)峁┝藘煞N離合器打開條件，滿足其中任意一種，即刻打開離合器。通過設(shè)置兩種離合器打開條件提升了離合器緊急打開工況識(shí)別的準(zhǔn)確性和全面性，相比于現(xiàn)有技術(shù)中僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器輸入軸轉(zhuǎn)速識(shí)別離合器緊急打開工況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒軌蚪档碗x合器漏打開的概率，進(jìn)而提升車輛行駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭本凱,王雪亮,盧娜,齊孟彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6