本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法、裝置、設(shè)備及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽商用車(chē)的普及，商用車(chē)碰撞事故越來(lái)越多，因此商用車(chē)盲區(qū)檢測(cè)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。目前的商用車(chē)盲區(qū)檢測(cè)主要大多使用攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光傳感器或紅外裝置來(lái)檢測(cè)盲區(qū)是否存在行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)等避障對(duì)象，從而提醒駕駛員以使駕駛員執(zhí)行避障操作。因此，在起步急加速模式下，由于商用車(chē)載重大，車(chē)身體積大，駕駛員視野盲區(qū)較大，導(dǎo)致操作不如乘用車(chē)靈敏，一旦駕駛員反應(yīng)時(shí)間不夠，仍無(wú)法避免碰撞事故的發(fā)生。同時(shí)，由于車(chē)輛空滿(mǎn)載時(shí)車(chē)輛加速度不一致，從而無(wú)法準(zhǔn)確控制不同載重車(chē)輛所需的制動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法、裝置、電子設(shè)備、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，可以解決的問(wèn)題。所述技術(shù)方案如下：

2、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面，提供了一種電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法，該方法包括：

3、基于電動(dòng)商用車(chē)的起步相關(guān)信息，確定起步加速狀態(tài)和起步轉(zhuǎn)向，起步相關(guān)信息包括車(chē)速、檔位、油門(mén)開(kāi)度、油門(mén)開(kāi)度變化斜率和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角；

4、檢檢測(cè)到所述車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)存在避障對(duì)象且所述起步加速狀態(tài)為急加速時(shí)，按照所述電動(dòng)商用車(chē)的載重確定對(duì)應(yīng)的最大扭矩以及所述起步轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向助力；

5、依據(jù)最大扭矩和轉(zhuǎn)向助力對(duì)電動(dòng)商用車(chē)進(jìn)行動(dòng)力控制。

6、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面，提供了一種電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制裝置，該裝置包括：

7、起步信息確定模塊，用于基于電動(dòng)商用車(chē)的起步相關(guān)信息，確定起步加速狀態(tài)和起步轉(zhuǎn)向，起步相關(guān)信息包括車(chē)速、檔位、油門(mén)開(kāi)度、油門(mén)開(kāi)度變化斜率和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角；

8、限制參數(shù)確定模塊，用于檢測(cè)到所述車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)存在避障對(duì)象且所述起步加速狀態(tài)為急加速時(shí)，按照所述電動(dòng)商用車(chē)的載重確定對(duì)應(yīng)的最大扭矩以及所述起步轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向助力；

9、動(dòng)力控制處理模塊，用于依據(jù)最大扭矩和轉(zhuǎn)向助力對(duì)電動(dòng)商用車(chē)進(jìn)行動(dòng)力控制。

10、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面，公開(kāi)了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述處理器用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令，其中，計(jì)算機(jī)可讀指令運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法的步驟。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面，公開(kāi)了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)控制非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在的設(shè)備執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法的步驟。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面，公開(kāi)了一種車(chē)輛，包括：上述電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制裝置，或上述電子設(shè)備。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)電動(dòng)商用車(chē)的起步相關(guān)信息來(lái)確定起步加速狀態(tài)和起步轉(zhuǎn)向，起步相關(guān)信息包括車(chē)速、檔位、油門(mén)開(kāi)度、油門(mén)開(kāi)度變化斜率和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，并在檢測(cè)到車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)存在避障對(duì)象且起步加速狀態(tài)為急加速情形時(shí)，按照電動(dòng)商用車(chē)的載重確定起步轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的最大扭矩和轉(zhuǎn)向助力，以依據(jù)最大扭矩和轉(zhuǎn)向助力對(duì)電動(dòng)商用車(chē)的動(dòng)力進(jìn)行控制處理，這種結(jié)合商用車(chē)的載重和起步轉(zhuǎn)向來(lái)對(duì)扭矩和轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行限制的方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法根據(jù)車(chē)輛載重以及起步的緊急程度來(lái)控制車(chē)輛所需的制動(dòng)力的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于電動(dòng)商用車(chē)的起步相關(guān)信息，確定起步加速狀態(tài)和起步轉(zhuǎn)向，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述起步轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向助力，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述電動(dòng)商用車(chē)的載重確定對(duì)應(yīng)的最大扭矩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)商用車(chē)的載重確定方式包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)商用車(chē)的車(chē)頭后橋左右兩輪各安裝至少一個(gè)內(nèi)置有空氣彈簧的行程傳感器，所述電動(dòng)商用車(chē)的載重確定方式包括：

7.一種電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包含處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述處理器用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀指令運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法的步驟。

9.一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在的設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法的步驟。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制裝置，或如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)商用車(chē)起步時(shí)動(dòng)力控制方法、裝置、設(shè)備及車(chē)輛。其中方法包括：基于電動(dòng)商用車(chē)的起步相關(guān)信息，確定起步加速狀態(tài)和起步轉(zhuǎn)向，起步相關(guān)信息包括車(chē)速、檔位、油門(mén)開(kāi)度、油門(mén)開(kāi)度變化斜率和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角；檢測(cè)到車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)存在避障對(duì)象且起步加速狀態(tài)為急加速時(shí)，按照電動(dòng)商用車(chē)的載重確定起步轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的最大扭矩和轉(zhuǎn)向助力；依據(jù)最大扭矩和轉(zhuǎn)向助力對(duì)電動(dòng)商用車(chē)進(jìn)行動(dòng)力控制。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法根據(jù)車(chē)輛載重以及起步的緊急程度來(lái)控制車(chē)輛所需的制動(dòng)力的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：呼超,魏特特,楊慶保,劉金虎,趙嘉樂(lè),盧新博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：質(zhì)子汽車(chē)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6