本發(fā)明屬于車輛，具體涉及一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，新能源商用車也越來越多。新能源商用車廣泛應(yīng)用于多種不同行業(yè)。但是在新能源商用車的實(shí)際工作過程中，往往需要在各種惡劣路況中行駛，使得左右車輪轉(zhuǎn)速不同，容易引發(fā)差速器失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法、電子設(shè)備及車輛，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中新能源商用車在各種惡劣路況中行駛時(shí)容易引發(fā)差速器失效的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法，所述雙后驅(qū)橋商用車包括第一后驅(qū)橋和第二后驅(qū)橋，所述方法包括：

3、獲取所述雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速，其中，所述雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速包括所述第一后驅(qū)橋的兩側(cè)車輪的輪速以及所述第二后驅(qū)橋的兩側(cè)車輪的輪速；

4、根據(jù)所述雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速計(jì)算輪速差，其中，所述輪速差包括所述第一后驅(qū)橋的兩側(cè)車輪的輪速差以及所述第二后驅(qū)橋的兩側(cè)車輪的輪速差；

5、獲取所述雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括工況類別數(shù)據(jù)、輪速傳感器故障數(shù)據(jù)、輪間差速鎖狀態(tài)數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)所述輪速差以及所述雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定是否滿足差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件；

7、在滿足所述差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件的情況下，確定路況類別，其中，所述路況類別包括良好路面、顛簸路面、對開路面；

8、根據(jù)所述輪速差和所述路況類別確定電機(jī)扭矩；

9、根據(jù)所述電機(jī)扭矩對所述雙后驅(qū)橋商用車進(jìn)行控制。

10、可選地，所述在滿足所述差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件的情況下，確定路況類別，包括：

11、獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)；

12、根據(jù)所述差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)確定路況類別。

13、可選地，所述根據(jù)所述差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)確定路況類別，包括：

14、在所述差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)小于第一閾值的情況下，確定所述路況類別為良好路面；

15、在所述差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)大于所述第一閾值且小于第二閾值的情況下，確定所述路況類別為顛簸路面；

16、在所述差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)大于所述第二閾值且小于所述第三閾值的情況下，確定所述路況類別為對開路面。

17、可選地，所述根據(jù)所述輪速差和所述路況類別確定電機(jī)扭矩，包括：

18、確定所述輪速差對應(yīng)的速差等級，其中，所述輪速差越大，所述速差等級越大；

19、根據(jù)所述速差等級和所述路況類別確定電機(jī)扭矩；

20、其中，在相同速差等級下，路況越差電機(jī)扭矩的限幅越大；在相同路況類別下，速差等級越大電機(jī)扭矩的限幅越大。

21、可選地，所述雙后驅(qū)橋商用車的輪速傳感器包括第一輪速傳感器和第二輪速傳感器，所述第一輪速傳感器安裝在所述第一后驅(qū)橋的第一車輪，所述第二輪速傳感器安裝在所述第二后驅(qū)橋的第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪為不同側(cè)的車輪。

22、可選地，所述雙后驅(qū)橋商用車為中央驅(qū)動(dòng)型，所述第一后驅(qū)橋和所述第二后驅(qū)橋通過同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

23、所述獲取所述雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速，包括：

24、獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速、變速箱速比以及主減速比；

25、根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速、所述變速箱速比以及所述主減速比計(jì)算平均輪速；

26、獲取所述第一輪速傳感器檢測的所述第一后驅(qū)橋的一個(gè)車輪的第一輪速；

27、根據(jù)所述平均輪速和所述第一輪速，計(jì)算所述第一后驅(qū)橋的另一個(gè)車輪的第二輪速；

28、獲取所述第二輪速傳感器檢測的所述第二后驅(qū)橋的一個(gè)車輪的第三輪速；

29、根據(jù)所述平均輪速和所述第三輪速，計(jì)算所述第二后驅(qū)橋的另一個(gè)車輪的第四輪速。

30、可選地，所述雙后驅(qū)橋商用車為電驅(qū)橋型，所述第一后驅(qū)橋通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二后驅(qū)橋通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

31、所述獲取所述雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速，包括：

32、獲取所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一變速箱的速比以及主減速比；

33、根據(jù)所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一變速箱的速比以及所述主減速比，計(jì)算所述第一后驅(qū)橋的兩個(gè)車輪的第一平均輪速；

34、獲取所述第一輪速傳感器檢測的所述第一后驅(qū)橋的一個(gè)車輪的第五輪速；

35、根據(jù)所述第一平均輪速和所述第五輪速，計(jì)算所述第一后驅(qū)橋的另一個(gè)車輪的第六輪速；

36、獲取所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速、第二變速箱的速比；

37、根據(jù)所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第二變速箱的速比以及所述主減速比，計(jì)算所述第二后驅(qū)橋的兩個(gè)車輪的第二平均輪速；

38、獲取所述第二輪速傳感器檢測的所述第二后驅(qū)橋的一個(gè)車輪的第七輪速；

39、根據(jù)所述第二平均輪速和所述第七輪速，計(jì)算所述第二后驅(qū)橋的另一個(gè)車輪的第八輪速。

40、可選地，所述根據(jù)所述輪速差以及所述雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定是否滿足差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件，包括：

41、確定所述輪速差對應(yīng)的速差等級；

42、根據(jù)所述速差等級確定對應(yīng)的介入時(shí)長，其中，所述速差等級越高，所述介入時(shí)長越短；

43、在所述輪速差的持續(xù)時(shí)間達(dá)到所述速差等級的介入時(shí)長、所述雙后驅(qū)橋商用車處于驅(qū)動(dòng)工況、所述輪速傳感器無故障、所述輪間差速鎖未打開的情況下，確定滿足所述差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件。

44、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法的步驟。

45、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種車輛，包括本發(fā)明第二方面所述的一種電子設(shè)備。

46、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過在差速器保護(hù)功能啟動(dòng)后確定路況類別，并根據(jù)路況類別和輪速差確定電機(jī)扭矩，使得在差速器保護(hù)功能下的電機(jī)扭矩更符合當(dāng)前路況，實(shí)現(xiàn)對差速器的有效保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法，其特征在于，所述雙后驅(qū)橋商用車包括第一后驅(qū)橋和第二后驅(qū)橋，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在滿足所述差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件的情況下，確定路況類別，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述差速器保護(hù)功能的介入次數(shù)確定路況類別，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪速差和所述路況類別確定電機(jī)扭矩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙后驅(qū)橋商用車的輪速傳感器包括第一輪速傳感器和第二輪速傳感器，所述第一輪速傳感器安裝在所述第一后驅(qū)橋的第一車輪，所述第二輪速傳感器安裝在所述第二后驅(qū)橋的第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪為不同側(cè)的車輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述雙后驅(qū)橋商用車為中央驅(qū)動(dòng)型，所述第一后驅(qū)橋和所述第二后驅(qū)橋通過同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述雙后驅(qū)橋商用車為電驅(qū)橋型，所述第一后驅(qū)橋通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二后驅(qū)橋通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪速差以及所述雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定是否滿足差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的一種電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙后驅(qū)橋商用車的差速器保護(hù)方法、電子設(shè)備及車輛。所述雙后驅(qū)橋商用車包括第一后驅(qū)橋和第二后驅(qū)橋，所述方法包括：獲取雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速；根據(jù)雙后驅(qū)橋商用車的各車輪的輪速計(jì)算輪速差；獲取雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)輪速差以及雙后驅(qū)橋商用車的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定是否滿足差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件；在滿足差速器保護(hù)功能啟動(dòng)條件的情況下，確定路況類別；根據(jù)輪速差和路況類別確定電機(jī)扭矩；根據(jù)電機(jī)扭矩對雙后驅(qū)橋商用車進(jìn)行控制。本發(fā)明通過在差速器保護(hù)功能啟動(dòng)后確定路況類別，并根據(jù)路況類別和輪速差確定電機(jī)扭矩，使得在差速器保護(hù)功能下的電機(jī)扭矩更符合當(dāng)前路況，實(shí)現(xiàn)對差速器的有效保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：呼超,魏特特,鄒凡,盧新博,楊攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：質(zhì)子汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6