本發(fā)明涉及充電樁，具體涉及一種利用無線充電原理進(jìn)行充電的車用無線充電樁。

背景技術(shù)：

1、充電樁是指為電動(dòng)汽車提供能量補(bǔ)充的充電裝置，其功能類似于加油站里面的加油機(jī)，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑（公共樓宇、商場(chǎng)、公共停車場(chǎng)等）和居民小區(qū)停車場(chǎng)或充電站內(nèi)，可以根據(jù)不同的電壓等級(jí)為各種型號(hào)的電動(dòng)汽車充電，充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端通常裝有充電插頭用于為電動(dòng)汽車充電。

2、隨著技術(shù)的發(fā)展，類似于手機(jī)無線充電的充電方式逐步拓展至新能源汽車領(lǐng)域，對(duì)于新能源汽車的無線充電樁，其充電部分通常包括一個(gè)固定安裝于車位地面上的無線充電頭，在新能源汽車的底盤部分設(shè)置一個(gè)與無線充電頭相互匹配的無線充電接收模塊，由于電能傳輸線路的長(zhǎng)短影響損耗，為了減少損耗，無線充電接收模塊設(shè)置于車輛底盤電池上，在進(jìn)行充電時(shí)，駕駛?cè)诉M(jìn)行調(diào)整并根據(jù)無線充電頭的位置調(diào)整車輛停放位置，以便車輛停于無線充電頭的上方，使得車輛的無線充電接收模塊與無線充電頭位置相互對(duì)應(yīng)，借助無線充電頭以及無線充電接收模塊相互配合，從而進(jìn)行無線充電，然而利用上述方式進(jìn)行線充電時(shí)，存在以下幾個(gè)弊端1）為了進(jìn)行無線充電時(shí)減少損耗，無線充電接收模塊通常位于車輛底盤電池位置以便減少輸送距離、降低損耗，由于車輛類型的不同，車輛底盤的電池位置存在差異，另外固定安裝于車位地面上的無線充電頭的位置同樣并非固定，從而在進(jìn)行無線充電時(shí)，無線充電頭與電池兩者之間不能很好的進(jìn)行位置匹配，導(dǎo)致無線充電針對(duì)不同車型的適應(yīng)性較差，在適應(yīng)性差的情況下進(jìn)行充電，導(dǎo)致同功率下充電效率低，從而影響整體充電效果；2）針對(duì)同一種類型車輛而言，由于駕駛?cè)藛T駕駛習(xí)慣的不同，例如在進(jìn)行停車時(shí)正入或者倒入的方式不同，對(duì)于固定無心充電頭而言，仍然存在位置對(duì)應(yīng)偏差的情況，需要駕駛員進(jìn)行調(diào)整，致使駕駛員體驗(yàn)感較差，3）對(duì)于駕駛技術(shù)較差的駕駛?cè)硕?，在進(jìn)行停車時(shí)容易出現(xiàn)車輛的中軸線與停車位的中軸線距離較大的情況，此種情況為了確保更好的進(jìn)行充電，需要駕駛?cè)祟l繁調(diào)整車輛，從而導(dǎo)致停車時(shí)間花費(fèi)較多，過程較為繁瑣，體驗(yàn)感差，因此亟需設(shè)計(jì)一種利用無線充電原理進(jìn)行充電的車用無線充電樁以便解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：通過設(shè)置可以對(duì)能夠進(jìn)行無線充電且具有無線充電接收模塊的車輛底盤電池位置進(jìn)行適配的無線充電頭，能夠確保充電效率，同時(shí)針對(duì)不同的駕駛習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整，提高駕駛?cè)嗽跓o線充電時(shí)的體驗(yàn)感，對(duì)于停車位置較偏的情況，無需駕駛?cè)祟l繁調(diào)整車輛位置，減少停車時(shí)間，提高體驗(yàn)感。

2、本發(fā)明要解決技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案為：一種利用無線充電原理進(jìn)行充電的車用無線充電樁，包括：殼體、內(nèi)置充電樁體、無線充電移動(dòng)車、存車箱、收回組件以及識(shí)別組件：

3、所述殼體埋于停車位停車地面下方，所述內(nèi)置充電樁體以及所述收回組件設(shè)置于殼體內(nèi)；

4、所述存車箱位于停車位端部，所述存車箱呈兩端開口的貫通結(jié)構(gòu)，所述存車箱的貫通結(jié)構(gòu)兩個(gè)開口分別與停車位停車地面上方以及所述殼體連通，所述停車位停車地面上設(shè)置有用于對(duì)車輛車牌進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別攝像頭，所述識(shí)別攝像頭位于存車箱遠(yuǎn)離停車位中心一側(cè)；

5、所述存車箱內(nèi)設(shè)置有偏轉(zhuǎn)箱以及與偏轉(zhuǎn)箱驅(qū)動(dòng)連接用于調(diào)整偏轉(zhuǎn)箱偏轉(zhuǎn)角度的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)箱呈兩端開口的貫通結(jié)構(gòu)，所述偏轉(zhuǎn)箱的貫通結(jié)構(gòu)兩個(gè)開口分別與停車位停車地面上方以及殼體連通，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)箱偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述偏轉(zhuǎn)箱的兩個(gè)開口始終位于所述存車箱內(nèi)，所述無線充電移動(dòng)車位于所述偏轉(zhuǎn)箱內(nèi)；

6、所述收回組件設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述收回組件輸出端連接有收回繩，所述收回繩依次穿過所述存車箱以及所述偏轉(zhuǎn)箱和所述殼體連通的開口，與所述無線充電移動(dòng)車連接，所述無線充電移動(dòng)車上連接有電線，所述電線依次穿過所述偏轉(zhuǎn)箱以及所述存車箱和所述殼體連通的開口，與所述內(nèi)置充電樁體連接；

7、所述識(shí)別組件包括用于對(duì)車輛底盤進(jìn)行熱成像以判斷電池位置的熱成像探測(cè)器，所述熱成像探測(cè)器設(shè)置于停車位停車地面內(nèi)；

8、所述殼體內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器分別與所述熱成像探測(cè)器、所述內(nèi)置充電樁體、所述無線充電移動(dòng)車、所述收回組件、所述識(shí)別攝像頭以及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)電性連接；

9、當(dāng)車輛駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，所述識(shí)別攝像頭對(duì)車輛車牌進(jìn)行識(shí)別并將車牌信息傳遞至所述控制器，所述熱成像探測(cè)器對(duì)車輛底盤進(jìn)行識(shí)別判斷電池位置并將電池位置信息傳遞至所述控制器，所述控制器根據(jù)車牌信息判斷為電車時(shí)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整偏轉(zhuǎn)箱的角度，使得所述無線充電移動(dòng)車朝向電池位置，所述無線充電移動(dòng)車從偏轉(zhuǎn)箱中經(jīng)過偏轉(zhuǎn)箱以及存車箱與停車位停車地面上方連通的開口移出，且移動(dòng)至電池位置，所述內(nèi)置充電樁體傳輸電能至所述無線充電移動(dòng)車，當(dāng)完成充電，車輛從停車位駛離后，所述識(shí)別攝像頭識(shí)別不到車牌信息并將無車牌信息信號(hào)傳遞至所述控制器，所述收回組件帶動(dòng)無線充電移動(dòng)車收回至偏轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無線充電移動(dòng)車包括車體、升降缸、無線充電頭以及驅(qū)動(dòng)輪，所述升降缸設(shè)置于車體上，所述升降缸輸出端連接有無線充電頭，所述無線充電頭通過車體與電線電性連接，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于車體底部，所述控制器分別與升降缸、無線充電頭以及驅(qū)動(dòng)輪電性連接。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收回組件包括收回電機(jī)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有安裝架，所述收回電機(jī)設(shè)置于安裝架上，所述收回電機(jī)輸出端連接有收回輥，所述收回繩一端與收回輥連接，所述收回繩另一端依次穿過存車箱以及偏轉(zhuǎn)箱與殼體連通的開口和無線充電移動(dòng)車連接，所述控制器與收回電機(jī)電性連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整電機(jī)，所述存車箱內(nèi)底部開設(shè)有電機(jī)倉，所述偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整電機(jī)設(shè)置于電機(jī)倉內(nèi)，所述偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整電機(jī)輸出端與偏轉(zhuǎn)箱連接，所述偏轉(zhuǎn)箱內(nèi)靠近與殼體連通開口處設(shè)置有隔斷塊，所述偏轉(zhuǎn)箱內(nèi)隔斷塊位置處設(shè)置有偏轉(zhuǎn)箱引導(dǎo)輪，所述收回繩以及電線均被偏轉(zhuǎn)箱引導(dǎo)輪引導(dǎo)，所述偏轉(zhuǎn)箱與停車位停車地面上方連通的開口處設(shè)置有限位導(dǎo)輪，所述控制器與偏轉(zhuǎn)角度調(diào)整電機(jī)電性連接。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體內(nèi)設(shè)置有電線引導(dǎo)升降缸，所述電線引導(dǎo)升降缸輸出端連接有電線引導(dǎo)升降推桿，所述電線引導(dǎo)升降推桿端部設(shè)置有電線引導(dǎo)電機(jī)，所述電線引導(dǎo)電機(jī)輸出端連接有電線引導(dǎo)底輪，所述殼體內(nèi)位于電線引導(dǎo)底輪上方設(shè)置有電線引導(dǎo)頂輪，所述電線穿過電線引導(dǎo)頂輪與電線引導(dǎo)底輪之間，所述控制器與電線引導(dǎo)升降缸以及電線引導(dǎo)電機(jī)電性連接。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體內(nèi)設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有封口缸，所述封口缸輸出端連接有封口推桿，所述封口推桿端部設(shè)置有封口板，所述封口板穿過停車位停車地面用于對(duì)存車箱與停車位停車地面上方連通的開口進(jìn)行封口，所述控制器與封口缸電性連接。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述殼體內(nèi)設(shè)置有水泵以及水箱，所述存車箱兩側(cè)停車位停車地面上設(shè)置有擋車桿，所述擋車桿內(nèi)開設(shè)有空腔，所述水泵輸入端與水箱連通，所述控制器與水泵電性連接。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述內(nèi)置充電樁體上盤繞有散熱水管，所述散熱水管一端與水泵輸出端連通，所述散熱水管另一端與擋車桿的空腔連通，所述水箱上連接有回流水管一端，所述回流水管另一端與擋車桿的空腔連通。

17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述水箱上設(shè)置有進(jìn)水管道，所述進(jìn)水管道貫穿停車位停車地面，所述進(jìn)水管道上可拆卸安裝有水箱蓋，所述水箱蓋位于停車位停車地面中。

18、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述停車位停車地面中位于熱成像探測(cè)器上方位置設(shè)置有透明保護(hù)板。

19、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

20、通過設(shè)置識(shí)別攝像頭，從而對(duì)移動(dòng)至停車位上的物體進(jìn)行判斷，判斷是否為電車，通過設(shè)置熱成像探測(cè)器，用于對(duì)具有無線充電模塊的車輛底盤電池位置進(jìn)行確定，由于輸電線路的長(zhǎng)短與電能的損耗具有相關(guān)性，為了確保損耗低，從而無線充電接收模塊位于車輛底盤電池位置，進(jìn)而確定電池位置即可確定無線充電接收模塊位置，由于設(shè)置了無線充電移動(dòng)車、偏轉(zhuǎn)箱以及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，根據(jù)確定的電池位置，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整無線充電移動(dòng)車的朝向，隨后無線充電移動(dòng)車移動(dòng)至電池位置下方進(jìn)行無線充電，在完成充電后，無線充電移動(dòng)車移動(dòng)至存車箱中，避免阻礙其他車輛停放于停車位的停車地面上，由于可以移動(dòng)對(duì)車輛底盤電池位置進(jìn)行適配的無線充電移動(dòng)車以及可以調(diào)整無線充電移動(dòng)車朝向的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的存在，從而能夠針對(duì)不同車型進(jìn)行適配，確保充電效率，同時(shí)能夠?qū)Σ煌鸟{駛習(xí)慣進(jìn)行適配，在車輛停放后，無需再次進(jìn)行車輛的調(diào)整即可進(jìn)行無線充電，從而提高了駕駛?cè)藛T的充電體驗(yàn)，再者對(duì)于停車位置較偏的情況，無需駕駛?cè)祟l繁調(diào)整車輛位置，減少停車時(shí)間，進(jìn)一步提高體驗(yàn)感。

21、由于設(shè)置了升降缸，從而能夠使得無線充電頭更加靠近車輛底盤，從而進(jìn)一步減少距離導(dǎo)致的能量損耗，提高充電效率。

22、通過設(shè)置具有驅(qū)動(dòng)能力且能夠進(jìn)行上下移動(dòng)的電線引導(dǎo)底輪以及電線引導(dǎo)頂輪，從而能夠輔助對(duì)電線進(jìn)行收回，避免電線在無線充電移動(dòng)車移動(dòng)至存車箱后，部分電線遺留在停車位停車地面上。

23、通過設(shè)置可以移動(dòng)的封口板，在充電時(shí)封口板解除對(duì)存車箱與停車位停車地面上方連通的開口的封口，在充電結(jié)束后，封口板對(duì)存車箱與停車位停車地面上方連通的開口進(jìn)行封口，避免雜質(zhì)進(jìn)入。

24、通過設(shè)置水泵，配合散熱水管、回流水管以及帶有空腔的擋車桿，從而起到散熱作用。