本申請(qǐng)涉及冷媒閥，具體涉及一種冷媒雙控閥的控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛的空調(diào)系統(tǒng)在舒適性和能效方面的要求越來(lái)越高。冷媒雙控閥作為汽車空調(diào)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其作用是控制冷媒的換向和比例分配，以實(shí)現(xiàn)不同的制冷和制熱模式，同時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)的能效。

2、在傳統(tǒng)的冷媒閥控制方案中，當(dāng)冷媒閥堵轉(zhuǎn)時(shí)，上位機(jī)就會(huì)直接上報(bào)冷媒閥堵轉(zhuǎn)，這種一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)就會(huì)被視為故障的方式，導(dǎo)致冷媒閥的故障率被高估。頻繁的故障上報(bào)不僅會(huì)影響用戶對(duì)系統(tǒng)的信心，還導(dǎo)致不必要的維修和更換，增加了成本。同時(shí)，高故障率還可能導(dǎo)致系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中頻繁停機(jī)或采取保守的運(yùn)行策略，從而限制了整個(gè)冷媒系統(tǒng)的性能和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本申請(qǐng)旨在提供一種冷媒雙控閥的控制方法，以減少上報(bào)故障率；

2、所述冷媒雙控閥用于控制冷媒換向和冷媒比例分配，所述冷媒雙控閥至少包括閥針組件、轉(zhuǎn)子以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述閥針組件運(yùn)行的閥電機(jī)；包括以下步驟：

3、接收到車輛的上電信號(hào)后，實(shí)時(shí)判斷所述冷媒雙控閥是否發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)；

4、若所述冷媒雙控閥發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)時(shí)，則向所述冷媒雙控閥發(fā)送目標(biāo)初始化指令，并判斷所述冷媒雙控閥是否能按照所述目標(biāo)初始化指令完成初始化；

5、若是，重新輸出前次運(yùn)行指令，若所述閥針組件正常到達(dá)所述前次運(yùn)行指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行位置時(shí)，則判定所述冷媒雙控閥正常；若否，則將此疑似堵轉(zhuǎn)判定為堵轉(zhuǎn)，輸出用于指示所述冷媒雙控閥堵轉(zhuǎn)的報(bào)警信息；

6、其中，所述前次運(yùn)行指令為在所述冷媒雙控閥發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)前，距發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)最近一次輸出的運(yùn)行指令，所述運(yùn)行指令用于控制所述閥針組件到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行位置。

7、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述重新輸出前次運(yùn)行指令之后，還包括以下步驟：

8、若所述閥針組件未正常到達(dá)所述前次運(yùn)行指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行位置時(shí)，則輸出用于指示所述冷媒雙控閥堵轉(zhuǎn)的報(bào)警信息。

9、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述冷媒雙控閥上還搭載有用于監(jiān)測(cè)所述轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)變化的霍爾傳感器；

10、所述實(shí)時(shí)判斷所述冷媒雙控閥是否發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)，具體包括以下步驟：

11、若所述冷媒雙控閥處于未執(zhí)行預(yù)設(shè)初始化指令的時(shí)段內(nèi)，則實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述冷媒雙控閥的反向電動(dòng)勢(shì)和所述霍爾傳感器的第一跳變計(jì)數(shù)；

12、若所述霍爾傳感器的第一跳變計(jì)數(shù)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未變化，或所述霍爾傳感器的第一跳變計(jì)數(shù)穩(wěn)定變化且所述反向電動(dòng)勢(shì)發(fā)生異常，則判定所述冷媒雙控閥發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)。

13、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，預(yù)設(shè)初始化指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令為控制所述閥針組件從當(dāng)前位置向第一止檔位運(yùn)行的指令，所述第二指令為所述閥針組件從所述第一止檔位向第二止檔位運(yùn)行的指令；

14、所述實(shí)時(shí)判斷所述冷媒雙控閥是否發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)，還包括以下步驟：

15、若所述冷媒雙控閥處于執(zhí)行所述第一指令的時(shí)段內(nèi)，則獲取霍爾傳感器的第二跳變計(jì)數(shù)；所述第二跳變計(jì)數(shù)為所述閥針組件從當(dāng)前位置向第一止檔位運(yùn)行的過(guò)程中霍爾傳感器的跳變計(jì)數(shù)；

16、若所述第二跳變計(jì)數(shù)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)不變時(shí)，則判定為所述閥針組件到達(dá)所述第一止檔位，并輸出所述第二指令；

17、若所述冷媒雙控閥處于執(zhí)行所述第二指令的時(shí)段內(nèi)，則獲取霍爾傳感器的第三跳變計(jì)數(shù)；所述第三跳變計(jì)數(shù)為所述閥針組件從第一止檔位向第二止檔位運(yùn)行的過(guò)程中霍爾傳感器的跳變計(jì)數(shù)；

18、若所述第三跳變計(jì)數(shù)未到達(dá)初始化標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則判定所述冷媒雙控閥發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)，所述初始化標(biāo)準(zhǔn)值為所述閥針組件從所述第一止檔位到達(dá)所述第二止檔位的跳變計(jì)數(shù)。

19、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述獲取霍爾傳感器的第三跳變計(jì)數(shù)之后，還包括以下步驟：

20、若所述第三跳變計(jì)數(shù)到達(dá)所述初始化標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則判定所述冷媒雙控閥未發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)、且完成所述預(yù)設(shè)初始化指令對(duì)應(yīng)的初始化動(dòng)作。

21、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述接收到車輛的上電信號(hào)后，包括以下步驟：

22、實(shí)時(shí)采集冷媒的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述運(yùn)行數(shù)據(jù)存入冷媒運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括冷媒壓力數(shù)據(jù)和冷媒流量數(shù)據(jù)，所述冷媒運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)包括多個(gè)采集時(shí)刻，和每個(gè)所述采集時(shí)刻下的所述運(yùn)行數(shù)據(jù)。

23、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述向所述冷媒雙控閥發(fā)送目標(biāo)初始化指令，具體包括以下步驟：

24、調(diào)取所述冷媒運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)，得到參考數(shù)據(jù)集合，所述參考數(shù)據(jù)集合包括多個(gè)第一時(shí)刻、和每個(gè)所述第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述第一時(shí)刻為在所述冷媒雙控閥發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)前的第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的采集時(shí)刻；

25、根據(jù)所述參考數(shù)據(jù)集合，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)初始化參數(shù)，所述目標(biāo)初始化參數(shù)至少包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流和驅(qū)動(dòng)脈沖頻率；

26、向所述冷媒雙控閥發(fā)送所述目標(biāo)初始化參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)初始化指令。

27、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述重新輸出前次運(yùn)行指令之前，還包括以下步驟：

28、獲取前次運(yùn)行指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子總轉(zhuǎn)數(shù)以及執(zhí)行前次運(yùn)行指令所需的總時(shí)長(zhǎng)；

29、將總轉(zhuǎn)數(shù)劃分為多個(gè)子轉(zhuǎn)數(shù)，并根據(jù)總時(shí)長(zhǎng)確定每個(gè)子轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的子時(shí)長(zhǎng)；

30、根據(jù)所有的子轉(zhuǎn)數(shù)和每個(gè)子轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的子時(shí)長(zhǎng)，得到分步序列；所述分步序列包括多個(gè)分步時(shí)長(zhǎng)和與每個(gè)所述分步時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的分步轉(zhuǎn)數(shù)；

31、所述重新輸出前次運(yùn)行指令之后，還包括以下步驟：

32、開始計(jì)時(shí)，并根據(jù)所述分步序列中的所述分步時(shí)長(zhǎng)，獲取所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)子的第一實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)；

33、若某一所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述第一實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與該所述分步時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的所述分步轉(zhuǎn)數(shù)不同時(shí)，則判定所述閥針組件未正常到達(dá)所述前次運(yùn)行指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行位置。

34、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述獲取所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)之后，還包括以下步驟：

35、若某一所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與該所述分步時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的所述分步轉(zhuǎn)數(shù)不同時(shí)，輸出停止指令，所述停止指令用于控制所述閥電機(jī)停止運(yùn)行。

36、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述若某一所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與該所述分步時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的所述分步轉(zhuǎn)數(shù)不同之后，還包括以下步驟：

37、根據(jù)該所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，得到所述閥芯組件的實(shí)際止位，并上報(bào)所述實(shí)際止位。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果在于：當(dāng)上位機(jī)監(jiān)測(cè)到冷媒閥堵轉(zhuǎn)時(shí)，先將其作為疑似堵轉(zhuǎn)，并不直接報(bào)堵轉(zhuǎn)，而是再給冷媒閥一次初始化指令，如果此次初始化未完成，上位機(jī)再輸出報(bào)警信息，如果此次初始化完成，上位機(jī)重新向冷媒閥輸出上次所需的位置指令，如果冷媒閥正常到達(dá)，則判定冷媒閥恢復(fù)正常，上位機(jī)不上報(bào)此次疑似堵轉(zhuǎn)的情況。通過(guò)這一堵轉(zhuǎn)應(yīng)對(duì)邏輯，有效降低冷媒閥的上報(bào)故障率，使得冷媒系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

技術(shù)特征：

1.一種冷媒雙控閥的控制方法，所述冷媒雙控閥用于控制冷媒換向和冷媒比例分配，其特征在于，所述冷媒雙控閥至少包括閥針組件、轉(zhuǎn)子以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述閥針組件運(yùn)行的閥電機(jī)；所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述重新輸出前次運(yùn)行指令之后，還包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述冷媒雙控閥上還搭載有用于監(jiān)測(cè)所述轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)變化的霍爾傳感器；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：預(yù)設(shè)初始化指令包括第一指令和第二指令，所述第一指令為控制所述閥針組件從當(dāng)前位置向第一止檔位運(yùn)行的指令，所述第二指令為所述閥針組件從所述第一止檔位向第二止檔位運(yùn)行的指令；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述獲取霍爾傳感器的第三跳變計(jì)數(shù)之后，還包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述接收到車輛的上電信號(hào)后，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述向所述冷媒雙控閥發(fā)送目標(biāo)初始化指令，具體包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述重新輸出前次運(yùn)行指令之前，還包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述獲取所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)之后，還包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的冷媒雙控閥的控制方法，其特征在于：所述若某一所述分步時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的所述實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與該所述分步時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的所述分步轉(zhuǎn)數(shù)不同之后，還包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N冷媒雙控閥的控制方法，包括以下步驟：接收到車輛的上電信號(hào)后，實(shí)時(shí)判斷冷媒雙控閥是否發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)；若冷媒雙控閥發(fā)生疑似堵轉(zhuǎn)時(shí)，則向冷媒雙控閥發(fā)送目標(biāo)初始化指令，并判斷冷媒雙控閥是否能按照目標(biāo)初始化指令完成初始化；若是，重新輸出前次運(yùn)行指令，若閥針組件正常到達(dá)前次運(yùn)行指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)行位置時(shí)，則判定冷媒雙控閥正常；若否，則輸出用于指示冷媒雙控閥堵轉(zhuǎn)的報(bào)警信息；本方案當(dāng)上位機(jī)監(jiān)測(cè)到冷媒閥堵轉(zhuǎn)時(shí)，先將其作為疑似堵轉(zhuǎn)，并不直接報(bào)堵轉(zhuǎn)，而是再給冷媒閥一次初始化指令，如果此次初始化未完成，上位機(jī)再輸出報(bào)警信息，有效降低冷媒閥的上報(bào)故障率，使得冷媒系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：石志超,蘇建云,劉俊文,陳文單,徐亦龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣汽埃安新能源汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9