本申請涉及自動駕駛、功能安全，具體涉及一種供電控制方法、目標(biāo)域控制器及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和新能源車輛的持續(xù)熱銷，搭載自動駕駛系統(tǒng)的車輛越來越多。這些車輛的自動駕駛系統(tǒng)對安全性的要求極高，而域控制器作為安全控制中的核心組件，其穩(wěn)定性直接決定了整個自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。

2、在這一背景下，傳統(tǒng)的對域控制器進(jìn)行單供電的方法，已經(jīng)不能滿足自動駕駛系統(tǒng)對電源穩(wěn)定性和安全性的高要求。原因在于，一旦電源發(fā)生故障，整個自動駕駛系統(tǒng)可能會立即失效，進(jìn)而影響車輛的安全運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種供電控制方法、目標(biāo)域控制器及存儲介質(zhì)。

2、第一方面，本申請一實(shí)施例提供了一種供電控制方法，應(yīng)用于目標(biāo)車輛的目標(biāo)域控制器，目標(biāo)域控制器連接多路供電電源，該方法包括：確定目標(biāo)車輛的自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛級別；若自動駕駛級別高于或等于目標(biāo)級別，則確定多路供電電源中的有效供電電源，有效供電電源表示能夠持續(xù)提供符合安全和性能要求的電源；若有效供電電源包括基準(zhǔn)電源，則利用基準(zhǔn)電源對目標(biāo)域控制器供電，其中，基準(zhǔn)電源是在多路供電電源中預(yù)先設(shè)定的；若有效供電電源不包括基準(zhǔn)電源，則利用有效供電電源中的任一供電電源對目標(biāo)域控制器供電。

3、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在利用基準(zhǔn)電源對目標(biāo)域控制器供電，或者利用有效供電電源中的任一供電電源對目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：向用戶交互模塊發(fā)送模式鎖定指令，以便用戶交互模塊響應(yīng)于模式鎖定指令，禁用用戶交互模塊中的供電策略配置功能，其中，供電策略配置功能用于允許目標(biāo)用戶設(shè)置目標(biāo)域控制器的供電策略。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：若自動駕駛級別低于目標(biāo)級別，則確定目標(biāo)用戶是否設(shè)置目標(biāo)域控制器的供電策略；若設(shè)置，則啟動目標(biāo)用戶設(shè)置的目標(biāo)域控制器的供電策略；若未設(shè)置，則檢測多路供電電源的電壓值是否在目標(biāo)范圍內(nèi)；若在目標(biāo)范圍內(nèi)，則利用電壓值在目標(biāo)范圍內(nèi)的供電電源對目標(biāo)域控制器供電；若均不在目標(biāo)范圍內(nèi)，則阻斷多路供電電源對目標(biāo)域控制器供電。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在阻斷多路供電電源對目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：控制目標(biāo)域控制器進(jìn)入功能安全狀態(tài)，功能安全狀態(tài)是指目標(biāo)域控制器在遇到故障或危險時，能夠處于的一種安全模式。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在對目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：對關(guān)鍵模塊進(jìn)行供電監(jiān)控，其中，關(guān)鍵模塊包括微處理器、通信模塊和目標(biāo)功能模塊中的至少一種；若檢測到任一關(guān)鍵模塊的供電存在異常，則斷開存在異常的關(guān)鍵模塊的供電回路，并控制目標(biāo)域控制器進(jìn)入功能安全狀態(tài)；在目標(biāo)時間段后，對存在異常的關(guān)鍵模塊的供電回路中的電參數(shù)進(jìn)行采樣，若采樣的電參數(shù)在預(yù)設(shè)的正常數(shù)值區(qū)間，則恢復(fù)對存在異常的關(guān)鍵模塊的供電，并控制目標(biāo)域控制器退出功能安全狀態(tài)。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，若設(shè)置，則啟動目標(biāo)用戶設(shè)置的目標(biāo)域控制器的供電策略包括：若有效供電電源包括基準(zhǔn)電源，則利用基準(zhǔn)電源對目標(biāo)域控制器供電；若有效供電電源不包括基準(zhǔn)電源時，則利用有效供電電源中的任一供電電源對目標(biāo)域控制器供電；或者，多路供電電源的電壓值在目標(biāo)范圍內(nèi)時，利用電壓值在目標(biāo)范圍內(nèi)的供電電源對目標(biāo)域控制器供電；多路供電電源的電壓值均不在目標(biāo)范圍內(nèi)時，阻斷多路供電電源對目標(biāo)域控制器供電。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在若有效供電電源包括基準(zhǔn)電源，則利用基準(zhǔn)電源對目標(biāo)域控制器供電，或者，若有效供電電源不包括基準(zhǔn)電源，則利用有效供電電源中的任一供電電源對目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：對多路供電電源各自的供電通道進(jìn)行故障監(jiān)控；若檢測到任一供電通道存在異常，則發(fā)送存在異常的供電通道的報警信息。

9、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，基準(zhǔn)電源是對多路供電電源中的任一路供電電源進(jìn)行基準(zhǔn)電源的標(biāo)記后得到的。

10、第二方面，本申請一實(shí)施例提供了一種目標(biāo)域控制器，目標(biāo)域控制器連接多路供電電源，目標(biāo)域控制器包括供電仲裁模塊；供電仲裁模塊，被配置為，確定目標(biāo)車輛的自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛級別；若自動駕駛級別高于或等于目標(biāo)級別，則確定多路供電電源中的有效供電電源，有效供電電源表示能夠持續(xù)提供符合安全和性能要求的電源；若有效供電電源包括基準(zhǔn)電源，則利用基準(zhǔn)電源對目標(biāo)域控制器供電，其中，基準(zhǔn)電源是從多路供電電源中預(yù)先設(shè)定的；若有效供電電源不包括基準(zhǔn)電源，則利用有效供電電源中的任一供電電源對目標(biāo)域控制器供電。

11、第三方面，本申請一實(shí)施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序用于執(zhí)行第一方面所述的供電控制方法。

12、第四方面，本申請一實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；該處理器用于執(zhí)行第一方面所述的供電控制方法。

13、在本申請中，目標(biāo)域控制器連接了多路供電電源，這為目標(biāo)域控制器提供了電源冗余，避免了單供電方法存在的安全隱患問題。根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛級別來確定是否需要檢查和切換供電電源，確保了在自動駕駛系統(tǒng)處于關(guān)鍵級別（比如高于或等于目標(biāo)級別）時，目標(biāo)域控制器獲得穩(wěn)定和可靠的電力供應(yīng)。通過識別并選擇有效供電電源，確保了在任何電源故障或性能下降的情況下，目標(biāo)域控制器都能持續(xù)運(yùn)行，從而保障自動駕駛系統(tǒng)的連續(xù)性和車輛的安全。此外，通過設(shè)定基準(zhǔn)電源并優(yōu)先使用它來供電，增強(qiáng)了電源管理的可靠性。如果基準(zhǔn)電源不可用，將切換到其他的有效供電電源，這種機(jī)制實(shí)現(xiàn)了電源供應(yīng)的冗余，確保了在各種情況下目標(biāo)域控制器都能得到必要的電力支持，從而提高了整個自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種供電控制方法，其特征在于，應(yīng)用于目標(biāo)車輛的目標(biāo)域控制器，所述目標(biāo)域控制器連接多路供電電源，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制方法，其特征在于，在利用所述基準(zhǔn)電源對所述目標(biāo)域控制器供電，或者利用所述有效供電電源中的任一供電電源對所述目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供電控制方法，其特征在于，在阻斷所述多路供電電源對所述目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：控制所述目標(biāo)域控制器進(jìn)入功能安全狀態(tài)，所述功能安全狀態(tài)是指所述目標(biāo)域控制器在遇到故障或危險時，能夠處于的一種安全模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的供電控制方法，其特征在于，在對所述目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供電控制方法，其特征在于，若設(shè)置，則啟動所述目標(biāo)用戶設(shè)置的所述目標(biāo)域控制器的供電策略包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6任一項所述的供電控制方法，其特征在于，在若所述有效供電電源包括基準(zhǔn)電源，則利用所述基準(zhǔn)電源對所述目標(biāo)域控制器供電，或者，若所述有效供電電源不包括所述基準(zhǔn)電源，則利用所述有效供電電源中的任一供電電源對所述目標(biāo)域控制器供電之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)電源是對所述多路供電電源中的任一路供電電源進(jìn)行基準(zhǔn)電源的標(biāo)記后得到的。

9.一種目標(biāo)域控制器，所述目標(biāo)域控制器連接多路供電電源，所述目標(biāo)域控制器包括供電仲裁模塊；

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1至8任一項所述的供電控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N供電控制方法、目標(biāo)域控制器及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛、功能安全技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于目標(biāo)域控制器，其連接多路供電電源；該方法包括：確定目標(biāo)車輛的自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛級別；若自動駕駛級別高于或等于目標(biāo)級別，則確定多路供電電源中的有效供電電源；若有效供電電源包括基準(zhǔn)電源，則利用基準(zhǔn)電源對目標(biāo)域控制器供電；若有效供電電源不包括基準(zhǔn)電源，則利用有效供電電源中的任一供電電源對目標(biāo)域控制器供電。本申請避免了單供電方法存在的安全隱患問題，為目標(biāo)域控制器提供了電源冗余，確保了在自動駕駛系統(tǒng)處于關(guān)鍵級別時，目標(biāo)域控制器能夠獲得穩(wěn)定和可靠的電力供應(yīng)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉楊,張金偉,鄧博,楊波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京茵沃汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6