本公開涉及車輛控制,尤其涉及一種車輛橫向前行的控制方法、裝置、電子設備及車輛。
背景技術:
1、通過控制前后輪轉(zhuǎn)向同向?qū)崿F(xiàn)車輛的橫向前行效果。在通常情況下,當接收到退出指令時才退出橫向前行模式。然而,當車輛在橫向前行模式下存在安全風險時,不能自動退出橫向前行模式并且還會存在不平穩(wěn)的問題。
2、有鑒于此,如何在存在安全風險時自動退出橫向前行模式并保證車輛的平穩(wěn)成為亟待解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本公開的目的在于提出一種車輛橫向前行的控制方法、裝置、電子設備及車輛,以解決現(xiàn)有技術中在存在安全風險時不能自動退出橫向前行模式并且還會存在不平穩(wěn)的問題。
2、基于上述目的,本公開的第一方面提出了一種車輛橫向前行的控制方法,所述方法包括:
3、響應于車輛開啟了橫向前行模式,獲取實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速;
4、根據(jù)實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速確定車輛在預設時長內(nèi)是否持續(xù)滿足預設的報警條件;
5、若持續(xù)滿足,確定后輪轉(zhuǎn)角的衰減方式,按照所述衰減方式將所述后輪轉(zhuǎn)角調(diào)整為零值,以使車輛退出橫向前行模式。
6、基于同一個發(fā)明構(gòu)思,本公開的第二方面提出了一種車輛橫向前行的控制裝置,包括:
7、獲取模塊,被配置為響應于車輛開啟了橫向前行模式,獲取實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速;
8、判斷模塊,被配置為根據(jù)實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速確定車輛在預設時長內(nèi)是否持續(xù)滿足預設的報警條件;
9、退出模塊,被配置為若持續(xù)滿足,確定后輪轉(zhuǎn)角的衰減方式,按照所述衰減方式將所述后輪轉(zhuǎn)角調(diào)整為零值,以使車輛退出橫向前行模式。
10、基于同一發(fā)明構(gòu)思,本公開的第三方面提出了一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可由所述處理器執(zhí)行的計算機程序,所述處理器在執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的方法。
11、基于同一發(fā)明構(gòu)思,本公開的第四方面提出了一種車輛,所述車輛包括第二方面所述的車輛橫向前行的控制裝置或第三方面所述的電子設備。
12、從上面所述可以看出,本公開提供的車輛橫向前行的控制方法、裝置、電子設備及車輛。當車輛開啟了橫向前行模式,獲取實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速。根據(jù)實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速確定車輛在預設時長內(nèi)是否持續(xù)滿足預設的報警條件,能夠準確地判斷車輛是否持續(xù)存在安全風險。若持續(xù)滿足,確定后輪轉(zhuǎn)角的衰減方式,按照衰減方式將后輪轉(zhuǎn)角調(diào)整為零值,以使車輛退出橫向前行模式。這樣,當車輛持續(xù)存在安全風險時,能夠自動退出橫向前行模式,保證車輛的安全。同時,通過按照衰減方式將后輪轉(zhuǎn)角調(diào)整為零值,能夠平穩(wěn)地退出橫向前行模式,從而在保證車輛安全的同時保持車輛的穩(wěn)定性。
1.一種車輛橫向前行的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述響應于車輛開啟了橫向前行模式之前,還包括:
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述車輛行駛信息包括前輪轉(zhuǎn)角、后輪轉(zhuǎn)角、檔位信息和車速;所述確定車輛滿足預設的激活條件,包括:
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)實時方向盤轉(zhuǎn)角和實時車速確定車輛在預設時長內(nèi)是否持續(xù)滿足預設的報警條件,包括:
5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,在所述發(fā)出報警提示之后,還包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的方法,其特征在于,在所述將所述后輪轉(zhuǎn)角保持為所述后輪最大轉(zhuǎn)角閾值之后,還包括:
7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定后輪轉(zhuǎn)角的衰減方式,按照所述衰減方式將所述后輪轉(zhuǎn)角調(diào)整為零值,包括:
8.一種車輛橫向前行的控制裝置,其特征在于,包括:
9.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至7任意一項所述的方法。
10.一種車輛,其特征在于,包括權利要求8所述的車輛橫向前行的控制裝置或權利要求9所述的電子設備。