本發(fā)明涉及駐車制動(dòng)器，具體為一種重型卸料車的自動(dòng)駐車制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、通常，在車輛駐車時(shí)，會(huì)通過(guò)操作駐車制動(dòng)裝置來(lái)約束車輛的移動(dòng)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn103158683a的專利文件公開(kāi)了一種電子駐車制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)鉗，包裹連接于車輛驅(qū)動(dòng)輪胎上的制動(dòng)盤，并使與制動(dòng)盤摩擦的墊片可移動(dòng)地設(shè)置于所述制動(dòng)盤，活塞，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述制動(dòng)鉗，并將所述墊片向所述制動(dòng)盤側(cè)施壓，芯軸，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述制動(dòng)鉗；螺母部件，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述制動(dòng)鉗，并與所述芯軸形成螺紋結(jié)合，及致動(dòng)器，向所述芯軸提供動(dòng)力，上述發(fā)明可以使制動(dòng)裝置的組裝簡(jiǎn)易，減少組裝作業(yè)中發(fā)生的誤差，并且可以減少制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中所發(fā)生的噪音的優(yōu)點(diǎn)，但是上述制動(dòng)器在工作時(shí)不具備車輪強(qiáng)制移動(dòng)或強(qiáng)拖移動(dòng)時(shí)的磨損保護(hù)功能，基于此，本發(fā)明提供了一種重型卸料車的自動(dòng)駐車制動(dòng)器以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種重型卸料車的自動(dòng)駐車制動(dòng)器來(lái)解決現(xiàn)有制動(dòng)器在工作時(shí)不具備車輪強(qiáng)制移動(dòng)或強(qiáng)拖移動(dòng)時(shí)的磨損保護(hù)功能的問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種重型卸料車的自動(dòng)駐車制動(dòng)器，包括車架、護(hù)架、主動(dòng)壓架和彈性壓架，所述車架與重型卸料車連接，所述車架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪軸，所述車架上固定安裝有單片機(jī)，所述車架與護(hù)架之間安裝有兩個(gè)氣動(dòng)補(bǔ)償件，所述護(hù)架與主動(dòng)壓架之間安裝有一組彈性限位件，所述護(hù)架的底面安裝有一組電磁鐵，所述主動(dòng)壓架上且對(duì)應(yīng)每個(gè)電磁鐵的位置均安裝有磁吸柱，所述主動(dòng)壓架與彈性壓架之間安裝有一組彈性施壓件，所述輪軸上設(shè)有制動(dòng)盤，所述制動(dòng)盤上分別設(shè)有電子制動(dòng)組件和電磁制動(dòng)組件，所述主動(dòng)壓架和車架之間安裝有兩個(gè)輔助輪部件，兩個(gè)所述輔助輪部件分別與兩個(gè)氣動(dòng)補(bǔ)償件連接。

3、本發(fā)明的有益效果是：

4、1）本發(fā)明中，當(dāng)車輪在制動(dòng)狀態(tài)下的位移幅度不超過(guò)設(shè)定幅度時(shí)，在限位彈簧的作用下，護(hù)架與輪架之間的間距保持為固定，當(dāng)車輪在制動(dòng)狀態(tài)下的位移幅度超過(guò)設(shè)定值后，在輔助輪組件的驅(qū)動(dòng)作用下，護(hù)架上移，并使得制動(dòng)鉗和鎖鉗失去對(duì)制動(dòng)盤的制動(dòng)作用，從而使得車輪在制動(dòng)狀態(tài)下強(qiáng)制位移指定幅度后，能夠在受控狀態(tài)下失去對(duì)車輪的制動(dòng)作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的磨損保護(hù)。

5、2）本發(fā)明中，當(dāng)車輪制動(dòng)后，副輪在伸縮管和緩壓彈簧的作用下，副輪與地面緊貼，副輪與地面緊貼后，當(dāng)車輪發(fā)生指定方向的強(qiáng)制位移時(shí)，指定方向的副輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，指定方向的副輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，繼而驅(qū)動(dòng)泵筒向進(jìn)氣腔的內(nèi)部單向送氣，進(jìn)氣腔的內(nèi)部被單向送氣后，繼而驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)補(bǔ)償件工作，氣動(dòng)補(bǔ)償件工作后，繼而實(shí)現(xiàn)車輪磨損保護(hù)功能的自啟。

6、3）本發(fā)明中，通過(guò)調(diào)壓柱的旋入深度控制，可調(diào)節(jié)升壓筒的排氣壓力及氣動(dòng)補(bǔ)償件工作時(shí)或車輪防磨損功能的自啟閾值，繼而有效提高本制動(dòng)器使用時(shí)的靈活性和易調(diào)節(jié)性。

7、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

8、進(jìn)一步，所述彈性限位件包括固定于主動(dòng)壓架上的t形導(dǎo)桿，所述t形導(dǎo)桿與護(hù)架滑動(dòng)連接，所述t形導(dǎo)桿上且對(duì)應(yīng)護(hù)架與主動(dòng)壓架之間的位置套設(shè)有抗壓彈簧。

9、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，當(dāng)電磁鐵處于充電狀態(tài)并產(chǎn)生磁力時(shí)，電磁鐵與磁吸柱充分靠近，電磁鐵與磁吸柱充分靠近后，護(hù)架與主動(dòng)壓架之間的間距保持為最小，抗壓彈簧處于受壓狀態(tài)；

10、當(dāng)電磁鐵處于斷電狀態(tài)時(shí)，電磁鐵斷電并失去磁力，在抗壓彈簧的作用下，主動(dòng)壓架充分下移，主動(dòng)壓架充分下移后，繼而驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)組件工作。

11、進(jìn)一步，所述彈性施壓件包括與彈性壓架固定連接的t形壓桿，所述t形壓桿與主動(dòng)壓架滑動(dòng)連接，所述t形壓桿且對(duì)應(yīng)主動(dòng)壓架和彈性壓架之間的位置套設(shè)有施壓彈簧，所述t形壓桿的軸線方向與t形導(dǎo)桿的軸線方向相同，所述t形壓桿的軸線與方向與輪軸的軸線方向垂直。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，當(dāng)主動(dòng)壓架充分下移時(shí)，通過(guò)彈性施壓件的設(shè)置，從而使得電磁制動(dòng)組件中的制動(dòng)鉗能精準(zhǔn)卡入第二齒面上，繼而對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行有效制動(dòng)及限位。

13、進(jìn)一步，所述電子制動(dòng)組件包括安裝于車架上的馬達(dá)、與車架滑動(dòng)連接的制動(dòng)壓管和設(shè)置于制動(dòng)盤上的第一齒面，所述馬達(dá)的輸出軸端固定安裝有傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿與制動(dòng)壓管傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)壓管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有鎖鉗，所述鎖鉗與制動(dòng)壓管之間安裝有補(bǔ)壓彈簧，所述車架上固定安裝有監(jiān)測(cè)輪軸轉(zhuǎn)速的測(cè)速傳感器，所述測(cè)速傳感器的數(shù)據(jù)端與單片機(jī)數(shù)據(jù)連接。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，工作時(shí)，測(cè)速傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪軸的轉(zhuǎn)速，當(dāng)測(cè)速傳感器監(jiān)測(cè)到輪軸的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，馬達(dá)自動(dòng)工作，并最終使得鎖鉗卡入第一齒面，從而對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行精確制動(dòng)，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鎖鉗則自動(dòng)復(fù)位至初始狀態(tài)，從而失去對(duì)制動(dòng)盤的制動(dòng)作用。

15、進(jìn)一步，所述電磁制動(dòng)組件包括設(shè)置于制動(dòng)盤上的第二齒面，所述彈性壓架的底面安裝有制動(dòng)鉗，所述制動(dòng)鉗的底面均布有一組規(guī)則分布且與第二齒面配合的鎖齒。

16、進(jìn)一步，所述氣動(dòng)補(bǔ)償件包括與車架固定連接的管筒，所述管筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有氣動(dòng)桿，所述氣動(dòng)桿的底面與管筒之間設(shè)置有進(jìn)氣腔，兩個(gè)氣動(dòng)補(bǔ)償件中的進(jìn)氣腔通過(guò)通氣管連通，所述氣動(dòng)桿上且對(duì)應(yīng)管筒內(nèi)部的位置套設(shè)有限位彈簧，所述進(jìn)氣腔與輔助輪部件連通，所述進(jìn)氣腔上連通有泄壓閥。

17、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，當(dāng)車輪在制動(dòng)狀態(tài)下的位移幅度不超過(guò)設(shè)定幅度時(shí)，在限位彈簧的作用下，護(hù)架與輪架之間的間距保持為固定，當(dāng)車輪在制動(dòng)狀態(tài)下的位移幅度超過(guò)設(shè)定值后，在輔助輪組件的驅(qū)動(dòng)作用下，護(hù)架上移，并使得制動(dòng)鉗和鎖鉗失去對(duì)制動(dòng)盤的制動(dòng)作用，從而使得車輪在制動(dòng)狀態(tài)下強(qiáng)制位移指定幅度后，能夠在受控狀態(tài)下失去對(duì)車輪的制動(dòng)作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的磨損保護(hù)，當(dāng)車輪處于正常工作模式時(shí)，泄壓閥常開(kāi)，車輪靜止時(shí)，泄壓閥常閉；

18、進(jìn)一步，所述輔助輪部件包括與車架鉸接的壓臂，所述壓臂與彈性壓架之間鉸接有一伸縮管，所述伸縮管的伸縮段套設(shè)有緩壓彈簧，所述壓臂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有副輪，所述壓臂上固定安裝有泵筒，所述泵筒內(nèi)安裝有通過(guò)副輪驅(qū)動(dòng)的單向泵氣組件，所述泵筒的頂面固定連通有升壓筒，所述升壓筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有閥座，所述升壓筒的頂部螺紋連接有調(diào)壓柱，所述調(diào)壓柱與閥座之間安裝有給壓彈簧，所述升壓筒上固定連通有軟聯(lián)管，兩個(gè)所述輔助輪組件中的兩個(gè)軟聯(lián)管分別與兩個(gè)氣動(dòng)補(bǔ)償件中的進(jìn)氣腔固定連通，所述軟聯(lián)管上固定安裝有單向出氣閥，所述升壓筒上安裝有電磁氣閥和監(jiān)測(cè)升壓筒內(nèi)部氣壓的氣壓探頭，所述電磁氣閥和氣壓探頭均與單片機(jī)電連接。

19、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，當(dāng)需要使本制動(dòng)器具備車輪防磨損保護(hù)功能時(shí)，電磁氣閥關(guān)閉，升壓筒內(nèi)的氣壓不外排，當(dāng)需要使本制動(dòng)器不具備車輪防磨損功能時(shí)，電磁氣閥開(kāi)啟，升壓筒內(nèi)的氣壓外排；

20、當(dāng)車輪制動(dòng)后，副輪在伸縮管和緩壓彈簧的作用下，副輪與地面緊貼，副輪與地面緊貼后，當(dāng)車輪發(fā)生指定方向的強(qiáng)制位移時(shí)，指定方向的副輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，指定方向的副輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，繼而驅(qū)動(dòng)泵筒向進(jìn)氣腔的內(nèi)部單向送氣，進(jìn)氣腔的內(nèi)部被單向送氣后，繼而驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)補(bǔ)償件工作；

21、通過(guò)調(diào)壓柱的旋入深度控制，可調(diào)節(jié)升壓筒的排氣壓力及氣動(dòng)補(bǔ)償件工作時(shí)或車輪防磨損功能的自啟閾值。

22、進(jìn)一步，所述單向泵氣組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于泵筒內(nèi)的泵軸，所述泵軸上且對(duì)應(yīng)泵筒內(nèi)側(cè)的位置安裝有一組呈圓周陣列分布的泵葉，所述泵筒上固定安裝有單向進(jìn)氣閥，所述泵軸通過(guò)鏈帶與副輪傳動(dòng)連接，所述泵軸上安裝有單向荊輪，所述壓臂上且相鄰單向荊輪的位置鉸接有與單向荊輪配合的單向荊爪，所述單向荊爪與壓臂的鉸接處固定設(shè)置有扭簧。

23、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，工作時(shí)，通過(guò)單向荊爪的設(shè)置，從而使得兩個(gè)泵軸的可旋動(dòng)方向相異，且工作時(shí)，泵軸在單向荊爪的作用下，只可向指定方向旋轉(zhuǎn)；

24、通過(guò)扭簧的設(shè)置，從而使得單向荊爪具有自動(dòng)靠向單向荊輪的趨勢(shì)，繼而實(shí)現(xiàn)單向荊輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的單向自鎖。

25、進(jìn)一步，所述輪軸上固定安裝有車輪，兩個(gè)所述輔助輪部件分別設(shè)置于車輪的兩側(cè)。