本發(fā)明涉及井工礦山高效排水，尤其是涉及一種履帶式礦用兩棲排水車及柔性管道快速連接方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，礦山水害事故時有發(fā)生，需及時快速將巷道內(nèi)的突水排出。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：

3、采用大型潛水泵進(jìn)行搶險排水，由于潛水泵尺寸長、體積大，無法向巷道深部移動，其只能固定安裝于立井中，故多采用前置泵為大型潛水泵喂水方式進(jìn)行排水。而前置泵在巷道內(nèi)安裝與移動困難，多采用人工方式進(jìn)行搬運(yùn)，人工搬運(yùn)費(fèi)時費(fèi)力，且一旦遇到特大突水事故，會給工人帶來更多安全隱患，進(jìn)而延誤搶險最佳救援時間，造成更大的人身和財產(chǎn)損失。同時，采用單個前置泵進(jìn)行喂水，如需要更換作業(yè)區(qū)域時，其管道不能實(shí)現(xiàn)快速連接，無法實(shí)現(xiàn)不間斷排水作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種履帶式礦用兩棲排水車及柔性管道快速連接方法，解決上述背景技術(shù)中提出的問題，將兩棲排水車作為前置泵，為立井中大型潛水泵喂水，通過使用柔性管道快速連接方法，使兩棲排水車向巷道深部快速移動，完成巷道深部的排水任務(wù)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種履帶式礦用兩棲排水車，包括排水車車體，所述排水車車體的兩側(cè)均設(shè)置有浮箱，所述排水車車體的下部設(shè)置有履帶驅(qū)動模塊，所述排水車車體的后端設(shè)置有螺旋槳推進(jìn)模塊和快接接頭模塊，所述排水車車體的內(nèi)部設(shè)置有電源與控制模塊和排水模塊，所述排水模塊穿出所述排水車車體和所述快接接頭模塊相連接。

3、優(yōu)選的，所述履帶驅(qū)動模塊包括對稱設(shè)置在所述排水車車體底部兩側(cè)的驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪和所述驅(qū)動輪的外部套設(shè)有履帶，所述驅(qū)動輪通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述排水車車體的內(nèi)部；

4、所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪之間設(shè)置有兩個支重輪，兩個所述支重輪連接在所述排水車車體的底部框架上；

5、所述導(dǎo)向輪和張緊組件的一端連接，所述張緊組件的另一端連接在所述底部框架上。

6、優(yōu)選的，所述張緊組件包括張緊主軸，所述張緊主軸的一端通過軸承連接在張緊支座上，所述張緊主軸的另一端固定連接有六角螺栓，所述六角螺栓與六角螺母連接，所述六角螺母固定設(shè)置在所述底部框架上，所述張緊主軸上套設(shè)有張緊彈簧，所述張緊彈簧的兩端分別連接在第一彈簧支座和第二彈簧支座上；

7、所述張緊支座和導(dǎo)向輪支座連接處設(shè)置有連接片，所述導(dǎo)向輪支座和所述導(dǎo)向輪連接。

8、優(yōu)選的，所述螺旋槳推進(jìn)模塊包括螺旋槳和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述排水車車體內(nèi)部，且驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述螺旋槳設(shè)置在所述排水車車體的后端下方。

9、優(yōu)選的，所述電源與控制模塊包括設(shè)置在所述排水車車體內(nèi)部的鋰電池組，所述鋰電池組的一側(cè)設(shè)置有bms，所述鋰電池組的上部設(shè)置有控制箱。

10、優(yōu)選的，所述排水模塊包括第一混流泵組和第二混流泵組，所述第二混流泵組和所述第一混流泵組均包括兩個混流泵，所述混流泵的進(jìn)水口端通過第一管道連接有底閥，所述底閥設(shè)置在所述排水車車體的底部，所述底閥的末端到所述排水車車體底部的距離為6cm；

11、所述混流泵的出水口端通過第二管道和第三管道連接有第四管道，且所述第四管道設(shè)置在所述排水車車體的后端上方；

12、所述混流泵均包括混流泵泵頭和混流泵電機(jī)。

13、優(yōu)選的，所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道、所述第四管道和所述底閥均通過法蘭盤固定連接在所述排水車車體上，且所述排水車車體的對應(yīng)連接位置處均設(shè)置有通孔和螺紋孔；

14、所述法蘭盤連接的密封面為榫槽面，所述榫槽面上設(shè)置有第一密封墊片和橡膠o型密封圈進(jìn)行密封。

15、優(yōu)選的，所述快接接頭模塊包括第一快接接頭組和第二快接接頭組，所述第二快接接頭組和所述第一快接接頭組均包括槽式快接接頭和榫式快接接頭，所述榫式快接接頭連接在所述第四管道上；

16、所述槽式快接接頭的一端和所述榫式快接接頭相連接，另一端和柔性管道相連接，所述柔性管道連接至立井內(nèi)。

17、優(yōu)選的，所述榫式快接接頭的兩端均設(shè)置有卡扣，所述卡扣的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣槽，所述槽式快接接頭的兩端均設(shè)置有卡槽，所述卡槽的外側(cè)設(shè)置有快接接頭連接片，所述快接接頭連接片卡設(shè)在所述卡扣槽內(nèi)，所述卡扣卡設(shè)在所述卡槽內(nèi)；

18、所述槽式快接接頭和所述榫式快接接頭的連接面上設(shè)置有第二密封墊片。

19、一種履帶式礦用兩棲排水車的柔性管道快速連接方法，包括以下步驟：

20、步驟一：當(dāng)兩棲排水車需更換排水區(qū)域時，第一混流泵組繼續(xù)進(jìn)行排水作業(yè)，第二混流泵組停止工作；

21、步驟二：將第二快接接頭組的槽式快接接頭和榫式快接接頭斷開，使第二混流泵組與相連接的軟性管道斷開連接，將一條水帶的兩端通過槽式快接接頭和榫式快接接頭分別連接在兩棲排水車末端與第二混流泵組的柔性管道上，將水帶向巷道深處鋪設(shè)；

22、步驟三：第一混流泵組停止工作，斷開第一快接接頭組的槽式快接接頭和榫式快接接頭，使第一混流泵組與相連接的柔性管道斷開連接，移動兩棲排水車至水帶完全鋪開；

23、步驟四：兩棲排水車制動，第二混流泵組立刻進(jìn)行排水作業(yè)，將一條水帶的兩端通過槽式快接接頭和榫式快接接頭分別連接在兩棲排水車末端與第一混流泵組的柔性管道上；

24、步驟五：判斷兩棲排水車是否到達(dá)指定位置：是，啟動第一混流泵組進(jìn)行排水作業(yè)，完成移動任務(wù)；否，返回步驟一，重復(fù)柔性管道快速連接步驟，直到兩棲排水車到達(dá)指定排水位置。

25、因此，本發(fā)明采用上述一種履帶式礦用兩棲排水車及柔性管道快速連接方法，具有以下有益效果：

26、（1）本裝置兩棲排水車有履帶和螺旋槳雙重驅(qū)動方式，保障排水車在不同環(huán)境下均可在第一時間到達(dá)指定區(qū)域。

27、（2）本裝置將兩棲排水車作為前置泵，為礦井中大型潛水泵喂水，通過使用柔性管道快速連接方法，使兩棲排水車向巷道深部快速移動。

28、（3）本裝置兩棲排水車內(nèi)部為一個混流泵群組，當(dāng)排水車需要更換作業(yè)位置時，可控制混流泵交替運(yùn)行與展開，確保兩棲排水車不間斷工作，保障立井中的大型潛水泵連續(xù)運(yùn)行，提高排水效率。

29、下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：包括排水車車體，所述排水車車體的兩側(cè)均設(shè)置有浮箱，所述排水車車體的下部設(shè)置有履帶驅(qū)動模塊，所述排水車車體的后端設(shè)置有螺旋槳推進(jìn)模塊和快接接頭模塊，所述排水車車體的內(nèi)部設(shè)置有電源與控制模塊和排水模塊，所述排水模塊穿出所述排水車車體和所述快接接頭模塊相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述履帶驅(qū)動模塊包括對稱設(shè)置在所述排水車車體底部兩側(cè)的驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪和所述驅(qū)動輪的外部套設(shè)有履帶，所述驅(qū)動輪通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述排水車車體的內(nèi)部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述張緊組件包括張緊主軸，所述張緊主軸的一端通過軸承連接在張緊支座上，所述張緊主軸的另一端固定連接有六角螺栓，所述六角螺栓與六角螺母連接，所述六角螺母固定設(shè)置在所述底部框架上，所述張緊主軸上套設(shè)有張緊彈簧，所述張緊彈簧的兩端分別連接在第一彈簧支座和第二彈簧支座上；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述螺旋槳推進(jìn)模塊包括螺旋槳和第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述排水車車體內(nèi)部，且驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述螺旋槳設(shè)置在所述排水車車體的后端下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述電源與控制模塊包括設(shè)置在所述排水車車體內(nèi)部的鋰電池組，所述鋰電池組的一側(cè)設(shè)置有bms，所述鋰電池組的上部設(shè)置有控制箱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述排水模塊包括第一混流泵組和第二混流泵組，所述第二混流泵組和所述第一混流泵組均包括兩個混流泵，所述混流泵的進(jìn)水口端通過第一管道連接有底閥，所述底閥設(shè)置在所述排水車車體的底部，所述底閥的末端到所述排水車車體底部的距離為6cm；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道、所述第四管道和所述底閥均通過法蘭盤固定連接在所述排水車車體上，且所述排水車車體的對應(yīng)連接位置處均設(shè)置有通孔和螺紋孔；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述快接接頭模塊包括第一快接接頭組和第二快接接頭組，所述第二快接接頭組和所述第一快接接頭組均包括槽式快接接頭和榫式快接接頭，所述榫式快接接頭連接在所述第四管道上；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于：所述榫式快接接頭的兩端均設(shè)置有卡扣，所述卡扣的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡扣槽，所述槽式快接接頭的兩端均設(shè)置有卡槽，所述卡槽的外側(cè)設(shè)置有快接接頭連接片，所述快接接頭連接片卡設(shè)在所述卡扣槽內(nèi)，所述卡扣卡設(shè)在所述卡槽內(nèi)；

10.一種履帶式礦用兩棲排水車的柔性管道快速連接方法，應(yīng)用上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種履帶式礦用兩棲排水車，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種履帶式礦用兩棲排水車及柔性管道快速連接方法，涉及井工礦山高效排水技術(shù)領(lǐng)域，包括排水車車體，排水車車體的兩側(cè)均設(shè)置有浮箱，排水車車體的下部設(shè)置有履帶驅(qū)動模塊，排水車車體的后端設(shè)置有螺旋槳推進(jìn)模塊和快接接頭模塊，排水車車體的內(nèi)部設(shè)置有電源與控制模塊和排水模塊，排水模塊穿出排水車車體和快接接頭模塊相連接。本發(fā)明采用上述一種履帶式礦用兩棲排水車及柔性管道快速連接方法，當(dāng)排水車需要更換作業(yè)位置時，兩棲排水車內(nèi)部的混流泵群組可控制混流泵交替運(yùn)行與展開，確保兩棲排水車不間斷工作，保障立井中的大型潛水泵連續(xù)運(yùn)行，提高排水效率。

技術(shù)研發(fā)人員：潘越,郭曉陽,劉志民,郝洪宇,張霄龍,張佳軒,邢亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28