本技術(shù)涉及自動(dòng)搬送車(chē)，尤其涉及一種用于板件載具的自動(dòng)搬送車(chē)。

背景技術(shù)：

1、目前在新建工廠中，為提供工廠效率及降低人工成本減少人員數(shù)量，都在推行智能制造工廠自動(dòng)化及物流自動(dòng)化，其中的magazine載具（板件載具）是，用于承載板件的一種容器，行業(yè)中，板件載具的設(shè)備基本都是使用人工推車(chē)，人工對(duì)接的物流方式，極大的降低了流轉(zhuǎn)效率和推高了人工成本，同時(shí)人工推車(chē)的震動(dòng)較大，無(wú)法保證較高的平穩(wěn)性，影響了高階產(chǎn)品的產(chǎn)品良率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于板件載具的自動(dòng)搬送車(chē)，以解決傳統(tǒng)的方案中流轉(zhuǎn)效率底和推高了人工成本高的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于板件載具的自動(dòng)搬送車(chē)，包括：

4、導(dǎo)向車(chē)本體，所述導(dǎo)向車(chē)本體包括本體底座以及防撞結(jié)構(gòu)；

5、所述防撞結(jié)構(gòu)包括第一面板、第二面板、底板，其中，所述第一面板和所述第二面板的板面相對(duì)設(shè)置并分別固定在所述底板的兩旁側(cè)，所述底板設(shè)置在所述本體底座的上方；

6、所述第一面板和所述第二面板的兩個(gè)相對(duì)板面上，均設(shè)置有可收放的擋料器。

7、進(jìn)一步地，所述擋料器為在所述兩個(gè)相對(duì)板面上的可收縮的凸柱，且所述兩個(gè)相對(duì)板面上的延伸出的凸柱呈對(duì)角布置。

8、進(jìn)一步地，所述兩個(gè)相對(duì)板面靠近所述底板的位置設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的臺(tái)面設(shè)置有用于與板件載具卡接的載具定位塊。

9、進(jìn)一步地，每個(gè)所述凸臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)載具定位塊，同個(gè)所述凸臺(tái)的兩個(gè)載具定位塊之間設(shè)置有載具到位傳感器。

10、進(jìn)一步地，所述兩個(gè)相對(duì)板面的中部位置設(shè)置有光電傳感器。

11、進(jìn)一步地，所述第一面板和所述第二面板的側(cè)壁下端分別設(shè)置有反光板，且所述底板的側(cè)壁分別設(shè)置有雙目相機(jī)。

12、進(jìn)一步地，所述第一面板和所述第二面板的側(cè)壁上端分別設(shè)置有載具感知傳感器。

13、進(jìn)一步地，所述自動(dòng)搬送車(chē)還包括用于帶動(dòng)所述底板橫移運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)組件，其中，所述移動(dòng)組件設(shè)置在所述本體底座以及所述底板之間。

14、進(jìn)一步地，所述底板的中部設(shè)置有讀碼頭。

15、進(jìn)一步地，所述本體底座外周邊設(shè)置有碰撞條。

16、可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)搬送車(chē)中，在導(dǎo)向車(chē)本體上上設(shè)置有防撞結(jié)構(gòu)，其中，該防撞結(jié)構(gòu)包括第一面板、第二面板、底板，其中，所述第一面板和所述第二面板的板面相對(duì)設(shè)置并分別固定在所述底板的兩旁側(cè)，所述底板設(shè)置在所述本體底座的上方，也就是說(shuō)，在導(dǎo)向車(chē)本體上設(shè)置有呈“u”型結(jié)構(gòu)的防撞結(jié)構(gòu)，可用于防止板件載具兩側(cè)防撞，而且在該結(jié)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置有有可收放的擋料器，用于防止自動(dòng)搬送車(chē)搬送過(guò)程中急剎車(chē)物料傾倒，實(shí)現(xiàn)對(duì)利用自動(dòng)搬送車(chē)對(duì)板件載具的運(yùn)送，提高了流轉(zhuǎn)效率和降低了人工推送的人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于板件載具的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述擋料器為在所述兩個(gè)相對(duì)板面上的可收縮的凸柱，且所述兩個(gè)相對(duì)板面上的延伸出的凸柱呈對(duì)角布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述兩個(gè)相對(duì)板面靠近所述底板的位置設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的臺(tái)面設(shè)置有用于與板件載具卡接的載具定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，每個(gè)所述凸臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)載具定位塊，同個(gè)所述凸臺(tái)的兩個(gè)載具定位塊之間設(shè)置有載具到位傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述兩個(gè)相對(duì)板面的中部位置設(shè)置有光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述第一面板和所述第二面板的側(cè)壁下端分別設(shè)置有反光板，且所述底板的側(cè)壁分別設(shè)置有雙目相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述第一面板和所述第二面板的側(cè)壁上端分別設(shè)置有載具感知傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述自動(dòng)搬送車(chē)還包括用于帶動(dòng)所述底板橫移運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)組件，其中，所述移動(dòng)組件設(shè)置在所述本體底座以及所述底板之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述底板的中部設(shè)置有讀碼頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)搬送車(chē)，其特征在于，所述本體底座外周邊設(shè)置有碰撞條。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)搬送車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種用于板件載具的自動(dòng)搬送車(chē)，對(duì)板件載具進(jìn)行運(yùn)送，降低了流轉(zhuǎn)效率和推高了人工成本。包括：導(dǎo)向車(chē)本體，所述導(dǎo)向車(chē)本體包括本體底座以及防撞結(jié)構(gòu)；所述防撞結(jié)構(gòu)包括第一面板、第二面板、底板，其中，所述第一面板和所述第二面板的板面相對(duì)設(shè)置并分別固定在所述底板的兩旁側(cè)，所述底板設(shè)置在所述本體底座的上方；所述第一面板和所述第二面板的兩個(gè)相對(duì)板面上，均設(shè)置有可收放的擋料器。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇桂正,游居?xùn)|,肖鑫,唐奇志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州廣芯封裝基板有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2024/12/23