本技術(shù)屬于搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、一些薄膜生產(chǎn)制造企業(yè)里需要用到塑料擠出設(shè)備，通常這種塑料擠出設(shè)備內(nèi)設(shè)置有一根大型的螺桿用于攪拌和推動(dòng)塑料原料，當(dāng)一批塑料原料擠出完工后，需對(duì)塑料擠出設(shè)備停機(jī)清洗，取出塑料擠出設(shè)備內(nèi)的螺桿，但螺桿重達(dá)數(shù)噸，螺桿取出后需要設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)。目前常用的搬運(yùn)設(shè)備是一種需要人力推動(dòng)小車，這種搬運(yùn)設(shè)備存在兩個(gè)問題，一是需要人工推動(dòng)小車去承接以及運(yùn)送螺桿，存在著小車垮塌，螺桿砸傷工作人員的問題，二是螺桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，搬運(yùn)螺桿的場(chǎng)景又處于室內(nèi)，一般的小車轉(zhuǎn)彎半徑過大，操作不便的技術(shù)問題，因此需要提供一種能夠自動(dòng)搬運(yùn)螺桿且轉(zhuǎn)彎靈活的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車,以解決人工推動(dòng)小車去承接以及運(yùn)送螺桿，存在著小車垮塌，螺桿砸傷工作人員的問題，以及螺桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，搬運(yùn)螺桿的場(chǎng)景又處于室內(nèi)，一般的小車轉(zhuǎn)彎半徑過大，操作不便的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，包括：底座：包括底盤和呈矩形圍設(shè)于所述底盤四周的萬向輪；承接臺(tái)：設(shè)置有對(duì)螺桿起承接和限位作用的基座；升降組件：撐設(shè)于所述底座與所述承接臺(tái)之間；二維碼導(dǎo)航組件：包括二維碼貼和讀碼器，所述二維碼貼沿自動(dòng)搬運(yùn)車的行進(jìn)路徑鋪設(shè)于地面，所述讀碼器安裝于所述底盤靠近地面一側(cè)。通過這樣的設(shè)計(jì)，讀碼器通過識(shí)別二維碼貼所包含的信息對(duì)螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)定位并得到下一步的操作指令，使得螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車能夠自動(dòng)的沿固定路線搬運(yùn)螺桿，萬向輪為螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車在狹小室內(nèi)空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)提供了便捷。

4、進(jìn)一步的，所述底盤內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與所述萬向輪驅(qū)動(dòng)連接，所述萬向輪為麥克納姆輪，所述麥克納姆輪設(shè)有四個(gè)，所述麥克納姆輪包括左旋麥克納姆輪和右旋麥克納姆輪各兩個(gè)，沿螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車前進(jìn)方向左前輪為右旋麥克納姆輪；右前輪為左旋麥克納姆輪；左后輪為左旋麥克納姆輪；右后輪為右旋麥克納姆輪。通過這樣的設(shè)計(jì)，麥克納姆輪能夠使得螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)多方向的平移，防止因螺桿過長(zhǎng)在室內(nèi)搬運(yùn)不便捷。

5、進(jìn)一步的，所述基座至少包括一組對(duì)稱設(shè)置的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)具有相對(duì)設(shè)置且由低到高背離對(duì)向凸臺(tái)傾斜的傾斜面，兩個(gè)所述凸臺(tái)的傾斜面配合形成螺桿的承接位置。通過這樣的設(shè)計(jì)，可以搬運(yùn)不同粗細(xì)的螺桿，并且能夠?qū)β輻U起到限位作用，防止搬運(yùn)時(shí)螺桿滾落。

6、進(jìn)一步的，所述傾斜面及承接臺(tái)部分位置鋪設(shè)有柔性層。通過這樣的設(shè)計(jì)，避免螺桿在搬運(yùn)時(shí)受損，降低使用壽命。

7、進(jìn)一步的，所述升降組件包括上臺(tái)面、下臺(tái)面、外支架、內(nèi)支架和液壓桿，所述上臺(tái)面與所述下臺(tái)面平行設(shè)置，所述外支架與所述內(nèi)支架的端部位置都設(shè)有支撐桿，所述外支架與所述內(nèi)支架交叉撐設(shè)于所述上臺(tái)面與所述下臺(tái)面之間，所述外支架的一端與上臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)固定；另一端設(shè)置有滾輪與下臺(tái)面配合抵接，所述內(nèi)支架的一端與下臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)固定；另一端設(shè)置有滾輪與上臺(tái)面配合抵接，所述外支架與所述內(nèi)支架的交疊處穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)固定件，所述內(nèi)支架的中部位置設(shè)置有受力桿，所述液壓桿撐設(shè)于所述受力桿與所述外支架靠近所述底盤一側(cè)的支撐桿之間，所述液壓桿的兩端分別與受力桿和外支架靠近底盤一側(cè)的支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)固定。通過這樣的設(shè)計(jì)，在螺桿從擠出設(shè)備中抽離時(shí)，升降組件帶動(dòng)承接臺(tái)降下并在預(yù)定位置等待，待螺桿伸出到一定距離后，升降組件抬升承接臺(tái)與螺桿抵接。

8、進(jìn)一步的，所述底盤靠近地面一側(cè)開設(shè)有槽口，所述讀碼器設(shè)置于所述槽口內(nèi)。通過這樣的設(shè)計(jì)，防止螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車的行駛路徑上有障礙物損壞讀碼器。

9、進(jìn)一步的，所述承接臺(tái)設(shè)置有距離傳感器。通過這樣的設(shè)計(jì)，當(dāng)螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車到底預(yù)定位置準(zhǔn)備搬運(yùn)螺桿時(shí)，通過檢測(cè)承接面與其上方距離的變化判斷螺桿是否伸出到該螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車的位置，從而控制升降裝置的抬起。

10、進(jìn)一步的，螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車至少包括兩輛，其中一輛螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車的承接臺(tái)設(shè)置有擋板。通過這樣的設(shè)計(jì)，設(shè)置有擋板的搬運(yùn)車在搬運(yùn)時(shí)處于螺桿的末端位置，在將螺桿推入擠出設(shè)備時(shí)，擋板對(duì)螺桿的端部起推動(dòng)作用。

11、本實(shí)用新型的有益效果為：讀碼器通過識(shí)別二維碼貼所包含的信息對(duì)螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)定位并得到下一步的操作指令，使得螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車能夠自動(dòng)的沿固定路線搬運(yùn)螺桿，萬向輪為螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車在狹小室內(nèi)空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)提供了便捷。

技術(shù)特征：

1.一種螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述底盤（1）內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與所述萬向輪驅(qū)動(dòng)連接，所述萬向輪為麥克納姆輪（6），所述麥克納姆輪（6）設(shè)有四個(gè)，所述麥克納姆輪（6）包括左旋麥克納姆輪和右旋麥克納姆輪各兩個(gè)，沿螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車前進(jìn)方向左前輪為右旋麥克納姆輪（6）；右前輪為左旋麥克納姆輪（6）；左后輪為左旋麥克納姆輪（6）；右后輪為右旋麥克納姆輪（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述基座（4）至少包括一組對(duì)稱設(shè)置的凸臺(tái)（7），所述凸臺(tái)（7）具有相對(duì)設(shè)置且由低到高背離對(duì)向凸臺(tái)（7）傾斜的傾斜面，兩個(gè)所述凸臺(tái)（7）的傾斜面配合形成螺桿（3）的承接位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述傾斜面及承接臺(tái)部分位置鋪設(shè)有柔性層（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述升降組件包括上臺(tái)面（9）、下臺(tái)面（10）、外支架（11）、內(nèi)支架（12）和液壓桿（13），所述上臺(tái)面（9）與所述下臺(tái)面（10）平行設(shè)置，所述外支架（11）與所述內(nèi)支架（12）的端部位置都設(shè)有支撐桿（14），所述外支架（11）與所述內(nèi)支架（12）交叉撐設(shè)于所述上臺(tái)面（9）與所述下臺(tái)面（10）之間，所述外支架（11）的一端與上臺(tái)面（9）轉(zhuǎn)動(dòng)固定；另一端設(shè)置有滾輪（15）與下臺(tái)面（10）配合抵接，所述內(nèi)支架（12）的一端與下臺(tái)面（10）轉(zhuǎn)動(dòng)固定；另一端設(shè)置有滾輪（15）與上臺(tái)面（9）配合抵接，所述外支架（11）與所述內(nèi)支架（12）的交疊處穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)固定件（2），所述內(nèi)支架（12）的中部位置設(shè)置有受力桿（16），所述液壓桿（13）撐設(shè)于所述受力桿（16）與所述外支架（11）靠近所述底盤（1）一側(cè)的支撐桿（14）之間，所述液壓桿（13）的兩端分別與受力桿（16）和外支架（11）靠近底盤（1）一側(cè)的支撐桿（14）轉(zhuǎn)動(dòng)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述底盤（1）靠近地面一側(cè)開設(shè)有槽口（17），所述讀碼器（5）設(shè)置于所述槽口（17）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，所述承接臺(tái)設(shè)置有距離傳感器（18）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于，螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車至少包括兩輛，其中一輛螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車的承接臺(tái)設(shè)置有擋板（19）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車，包括：底座：包括底盤和呈矩形圍設(shè)于底盤四周的萬向輪；承接臺(tái)：設(shè)置有對(duì)螺桿起承接和限位作用的基座；升降組件：撐設(shè)于底座與承接臺(tái)之間；二維碼導(dǎo)航組件：包括二維碼貼和讀碼器，二維碼貼沿自動(dòng)搬運(yùn)車的行進(jìn)路徑鋪設(shè)于地面，讀碼器安裝于底盤靠近地面一側(cè)。通過這樣的設(shè)計(jì)，讀碼器通過識(shí)別二維碼貼所包含的信息對(duì)螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)定位并得到下一步的操作指令，使得螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車能夠自動(dòng)的沿固定路線搬運(yùn)螺桿，萬向輪為螺桿自動(dòng)搬運(yùn)車在狹小室內(nèi)空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)提供了便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：楊正棟,解正柱,盛增,魏永波,王碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇慧智新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2025/1/9