本申請涉及輔助駕駛，尤其涉及一種抬頭顯示器及基于抬頭顯示的輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、抬頭顯示器(head?up?display-hud)是一種利用玻璃成像，將駕駛員所需要的主要信息以圖標(biāo)或文字的方式投射在其視野前方，使得駕駛員可以同時(shí)關(guān)注駕車環(huán)境和相關(guān)的駕駛信息，避免駕駛員在駕駛過程中因查看行駛數(shù)據(jù)而偏移視線導(dǎo)致對前方路況的注意力被分散，可以有效地增加行車的安全性。因此，近年來標(biāo)配hud功能的汽車已經(jīng)越來越普遍。

2、傳統(tǒng)的抬頭顯示器，通常采用的結(jié)構(gòu)為：以汽車前擋風(fēng)玻璃為反射面，將投影儀設(shè)置在儀表盤上方，通過投影儀將行車所需要的行車信息的影像投射到前擋風(fēng)玻璃上進(jìn)行一次反射，從而將投影的虛像顯示在駕駛員視線前方一定距離的位置。傳統(tǒng)的抬頭顯示器，其成像的位置位于視線正前方，與路面重疊且所成虛像不影響觀察路面，這種成像投射的方法使得駕駛員減少了視覺焦距的切換以及視線偏離所造成的注意力分散。因而，現(xiàn)階段的抬頭顯示器配置有專門的反射鏡，用于將投影過來的影像進(jìn)行反射。為抬頭顯示器專門配置反射鏡的同時(shí)，也增加了抬頭顯示器在使用時(shí)所需放置位置的大小。因此，現(xiàn)有的這種專門配置反射鏡的抬頭顯示器，不適合在部分儀表盤上方的平整區(qū)域位置較小的車輛上使用，應(yīng)用的靈活性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決存在的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N可靈活應(yīng)用于不同車型的抬頭顯示器及基于抬頭顯示的輔助駕駛系統(tǒng)。

2、依據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種抬頭顯示器，包括可拆卸連接的投影裝置和反射裝置，所述投影裝置用于將駕駛員所需的行車信息的影像投影至所述反射裝置進(jìn)行反射，以將投影的虛像顯示在駕駛員視線的前方；

3、所述抬頭顯示器具有所述投影裝置和所述反射裝置分立放置在對應(yīng)的放置位上使用的第一使用形態(tài)，以及所述投影裝置和所述反射裝置連接后整體放置在對應(yīng)的放置位上使用的第二使用形態(tài)。

4、可選的，所述投影裝置包括投影儀和用于將所述投影儀支撐在對應(yīng)的放置位上的第一支撐底座，所述反射裝置包括具有半透半反性質(zhì)的反射鏡和用于將所述反射鏡支撐在對應(yīng)的放置位上的第二支撐底座；

5、所述第一支撐底座與所述第二支撐底座之間可拆卸連接，所述投影裝置與所述反射裝置連接后的整體通過所述第一支撐底座和第二支撐底座支撐在對應(yīng)的放置位使用。

6、可選的，所述的抬頭顯示器還包括轉(zhuǎn)接板；

7、所述轉(zhuǎn)接板的第一側(cè)與所述第一支撐底座可拆卸連接，第二側(cè)與所述第二支撐底座可拆卸連接。

8、可選的，所述轉(zhuǎn)接板的第一側(cè)和所述第一支撐底座之一設(shè)有第一磁性銷柱，另一設(shè)有與所述第一磁性銷柱磁性相反的第一孔座，所述第一磁性銷柱用于插入所述第一孔座；和/或，

9、所述轉(zhuǎn)接板的第二側(cè)和所述第二支撐底座之一設(shè)有第二磁性銷柱，另一設(shè)有與所述第二磁性銷柱磁性相反的第二孔座，所述第二磁性銷柱用于插入所述第二孔座。

10、可選的，所述第一支撐底座和/或所述第二支撐底座與對應(yīng)的放置位所接觸的一面設(shè)有粘接層或吸盤結(jié)構(gòu)。

11、可選的，所述投影儀與所述第一支撐底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)對影像的投影角度調(diào)節(jié)；和/或，

12、所述反射鏡與所述第二支撐底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)對影像反射角度的調(diào)節(jié)。

13、可選的，所述投影裝置設(shè)有懸掛結(jié)構(gòu)，所述投影裝置可通過所述懸掛結(jié)構(gòu)懸掛在駕駛位上方對應(yīng)的放置位。

14、依據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供了一種基于抬頭顯示的輔助駕駛系統(tǒng)，包括傳感器、主控系統(tǒng)和上述任意一項(xiàng)的所述抬頭顯示器，所述主控系統(tǒng)分別與所述傳感器和所述投影裝置連接；

15、所述傳感器用于采集車輛所在環(huán)境的環(huán)境信息，并將所述環(huán)境信息發(fā)送至所述主控系統(tǒng)；

16、所述主控系統(tǒng)用于對所述環(huán)境信息進(jìn)行處理，得到環(huán)境感知結(jié)果，并根據(jù)所述環(huán)境感知結(jié)果和所述車輛自身的狀態(tài)信息對所述車輛所在環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知，得到環(huán)境認(rèn)知結(jié)果，并將所述環(huán)境認(rèn)知結(jié)果作為所述行車信息發(fā)送至所述投影裝置。

17、可選的，所述的輔助駕駛系統(tǒng)還包括與所述主控系統(tǒng)連接的人機(jī)交互系統(tǒng)；

18、所述人機(jī)交互系統(tǒng)用于采集用戶指令，并將所述用戶指令發(fā)送至所述主控系統(tǒng)，以及將所述主控系統(tǒng)傳遞過來的所述環(huán)境感知結(jié)果和環(huán)境認(rèn)知結(jié)果基于所述用戶指令進(jìn)行相應(yīng)的表達(dá)。

19、可選的，所述傳感器包括紅外熱成像傳感器、可見光成像傳感器和測距傳感器中至少之一。

20、本申請實(shí)施例提供的抬頭顯示器，將投影裝置和反射裝置設(shè)置為可拆組形態(tài)，使得抬頭顯示器具有不同的使用形態(tài)，以滿足不同車型的應(yīng)用需求，具有較高的靈活應(yīng)用性。

21、依據(jù)本申請實(shí)施例提供的輔助駕駛系統(tǒng)，將依據(jù)本申請實(shí)施例提供的抬頭顯示器應(yīng)用到環(huán)境感知輔助駕駛系統(tǒng)中，以將環(huán)境感知和認(rèn)知的結(jié)果以抬頭顯示的方式呈現(xiàn)給駕駛員，有利于提高駕駛的安全性，同時(shí)可將本申請實(shí)施例提供的輔助駕駛系統(tǒng)靈活的應(yīng)用到不同車型中。

技術(shù)特征：

1.一種抬頭顯示器，其特征在于，包括可拆卸連接的投影裝置和反射裝置，所述投影裝置用于將駕駛員所需的行車信息的影像投影至所述反射裝置進(jìn)行反射，以將投影的虛像顯示在駕駛員視線的前方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抬頭顯示器，其特征在于，所述投影裝置包括投影儀和用于將所述投影儀支撐在對應(yīng)的放置位上的第一支撐底座，所述反射裝置包括具有半透半反性質(zhì)的反射鏡和用于將所述反射鏡支撐在對應(yīng)的放置位上的第二支撐底座；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抬頭顯示器，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)接板；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抬頭顯示器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板的第一側(cè)和所述第一支撐底座之一設(shè)有第一磁性銷柱，另一設(shè)有與所述第一磁性銷柱磁性相反的第一孔座，所述第一磁性銷柱用于插入所述第一孔座；和/或，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抬頭顯示器，其特征在于，所述第一支撐底座和/或所述第二支撐底座與對應(yīng)的放置位所接觸的一面設(shè)有粘接層或吸盤結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抬頭顯示器，其特征在于，所述投影儀與所述第一支撐底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)對影像的投影角度調(diào)節(jié)；和/或，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的抬頭顯示器，其特征在于，所述投影裝置設(shè)有懸掛結(jié)構(gòu)，所述投影裝置可通過所述懸掛結(jié)構(gòu)懸掛在駕駛位上方對應(yīng)的放置位。

8.一種基于抬頭顯示的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器、主控系統(tǒng)和如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)的所述抬頭顯示器，所述主控系統(tǒng)分別與所述傳感器和所述投影裝置連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述主控系統(tǒng)連接的人機(jī)交互系統(tǒng)；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括紅外熱成像傳感器、可見光成像傳感器和測距傳感器中至少之一。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N抬頭顯示器及基于抬頭顯示的輔助駕駛系統(tǒng)，屬于輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。所述抬頭顯示器包括可拆卸連接的投影裝置和反射裝置，所述投影裝置用于將駕駛員所需的行車信息的影像投影至所述反射裝置進(jìn)行反射，以將投影的虛像顯示在駕駛員視線的前方；所述抬頭顯示器具有所述投影裝置和所述反射裝置分立放置在對應(yīng)的放置上位使用的第一使用形態(tài)，以及所述投影裝置和所述反射裝置連接后整體放置在對應(yīng)的放置位上使用的第二使用形態(tài)。本申請實(shí)施例提供的抬頭顯示器和應(yīng)用所述抬頭顯示器的輔助駕駛系統(tǒng)，可應(yīng)用不同的車型，運(yùn)用的靈活性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：周成龍,王水根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺艾睿光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2025/1/2