本技術(shù)涉及快件配送，具體為一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，越來越多的居民選擇網(wǎng)上購(gòu)物，網(wǎng)上購(gòu)物方便，消費(fèi)者足不出戶即可完成挑選商品、付款等操作，網(wǎng)上購(gòu)物的不足之一是消費(fèi)者在付款之后不能像在傳統(tǒng)零售店那樣實(shí)時(shí)地取得商品，需要等待賣家通過快遞包裹的方式將商品配送至消費(fèi)者。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，為了讓物流行業(yè)能夠更好的適應(yīng)社會(huì)、環(huán)境等方面的需求，各大物流配送公司、互聯(lián)網(wǎng)公司都在想方設(shè)法進(jìn)行智能快件配送機(jī)器人的開發(fā)，對(duì)于寫字樓的快件配送，已經(jīng)有部分寫字樓采用快件機(jī)器人進(jìn)行配送，但是，使用快件機(jī)器人進(jìn)行配送時(shí)，由于快件機(jī)器人內(nèi)缺乏限位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致配送過程中一些貴重物品在快件機(jī)器人內(nèi)發(fā)生晃動(dòng)，從而可能造成物品的損壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架頂端固定安裝有防護(hù)罩，機(jī)架內(nèi)下部設(shè)有移動(dòng)輪，在機(jī)架內(nèi)中部設(shè)有智能控制器，所述機(jī)架內(nèi)中上部固定安裝有支撐板且支撐板內(nèi)中部設(shè)有移動(dòng)槽，所述機(jī)架內(nèi)中上部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板頂端均固定安裝有限位板，所述機(jī)架內(nèi)中上部對(duì)稱固定安裝有導(dǎo)向桿，所述移動(dòng)板分別滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿外周；

3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架內(nèi)部；

4、防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)于限位板表面。

5、優(yōu)選的，所述限位板均滑動(dòng)安裝在移動(dòng)槽內(nèi)，所述防護(hù)罩前側(cè)中部設(shè)有取貨槽口。

6、優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿分別滑動(dòng)安裝在同側(cè)限位板內(nèi)中部，同側(cè)所述活動(dòng)桿相互靠近一側(cè)均固定安裝有防護(hù)墊，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離防護(hù)墊一端均固定安裝有擋板，所述活動(dòng)桿外周均套設(shè)有彈簧。

7、優(yōu)選的，所述彈簧一端分別固定安裝在擋板靠近機(jī)架一側(cè)，所述彈簧另一端分別固定安裝在限位板靠近擋板一側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙頭螺桿，所述雙頭螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架內(nèi)上部，所述移動(dòng)板下部分別螺紋連接在雙頭螺桿外周。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)架內(nèi)中上部一側(cè)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪固定安裝在雙頭螺桿端部。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、本實(shí)用提出的寫字樓快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，智能控制器會(huì)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)配合主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶、雙頭螺桿以及移動(dòng)板可以帶動(dòng)限位板沿著移動(dòng)槽進(jìn)行相向移動(dòng)，進(jìn)而限位板會(huì)抵接在物品兩側(cè)，對(duì)物品可以進(jìn)行限位，可以避免物品與快件機(jī)器人內(nèi)壁進(jìn)行碰撞，造成貴重物品損壞。

技術(shù)特征：

1.一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，包括機(jī)架(3)，機(jī)架(3)頂端固定安裝有防護(hù)罩(1)，機(jī)架(3)內(nèi)下部設(shè)有移動(dòng)輪(4)，在機(jī)架(3)內(nèi)中部設(shè)有智能控制器，其特征在于：所述機(jī)架(3)內(nèi)中上部固定安裝有支撐板(6)且支撐板(6)內(nèi)中部設(shè)有移動(dòng)槽(7)，所述機(jī)架(3)內(nèi)中上部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)(8)，所述限位機(jī)構(gòu)(8)包括移動(dòng)板(803)，所述移動(dòng)板(803)頂端均固定安裝有限位板(802)，所述機(jī)架(3)內(nèi)中上部對(duì)稱固定安裝有導(dǎo)向桿(801)，所述移動(dòng)板(803)分別滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向桿(801)外周；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于：所述限位板(802)均滑動(dòng)安裝在移動(dòng)槽(7)內(nèi)，所述防護(hù)罩(1)前側(cè)中部設(shè)有取貨槽口(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于：所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(9)包括多個(gè)活動(dòng)桿(902)，所述活動(dòng)桿(902)分別滑動(dòng)安裝在同側(cè)限位板(802)內(nèi)中部，同側(cè)所述活動(dòng)桿(902)相互靠近一側(cè)均固定安裝有防護(hù)墊(904)，所述活動(dòng)桿(902)遠(yuǎn)離防護(hù)墊(904)一端均固定安裝有擋板(901)，所述活動(dòng)桿(902)外周均套設(shè)有彈簧(903)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于：所述彈簧(903)一端分別固定安裝在擋板(901)靠近機(jī)架(3)一側(cè)，所述彈簧(903)另一端分別固定安裝在限位板(802)靠近擋板(901)一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括雙頭螺桿(504)，所述雙頭螺桿(504)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(3)內(nèi)上部，所述移動(dòng)板(803)下部分別螺紋連接在雙頭螺桿(504)外周。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架(3)內(nèi)中上部一側(cè)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)(505)，所述步進(jìn)電機(jī)(505)驅(qū)動(dòng)端固定安裝有主動(dòng)輪(501)，所述主動(dòng)輪(501)通過同步帶(502)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪(503)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪(503)固定安裝在雙頭螺桿(504)端部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及快件配送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種快件機(jī)器人自動(dòng)配送系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)下部設(shè)有移動(dòng)輪，在機(jī)架內(nèi)中部設(shè)有智能控制器，所述機(jī)架內(nèi)中上部固定安裝有支撐板且支撐板內(nèi)中部設(shè)有移動(dòng)槽，所述機(jī)架內(nèi)中上部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板頂端均固定安裝有限位板，所述機(jī)架內(nèi)中上部對(duì)稱固定安裝有導(dǎo)向桿。有益效果為：智能控制器會(huì)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)配合主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶、雙頭螺桿以及移動(dòng)板可以帶動(dòng)限位板沿著移動(dòng)槽進(jìn)行相向移動(dòng)，進(jìn)而限位板會(huì)抵接在物品兩側(cè)，對(duì)物品可以進(jìn)行限位，可以避免物品與快件機(jī)器人內(nèi)壁進(jìn)行碰撞，造成貴重物品損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：龍中濤,姜漢文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市倍加信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2025/1/9