本技術(shù)涉及純電動(dòng)洗掃車(chē)的充電，具體地說(shuō)，涉及一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、中國(guó)專(zhuān)利cn220594700?u公開(kāi)了一種無(wú)人清掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，包括滑軌以及設(shè)置在所述滑軌上的充電裝置，所述滑軌包括水平滑軌以及與所述水平滑軌垂直設(shè)置的縱向滑軌，所述水平滑軌包括左右水平滑軌以及與所述左右水平滑軌垂直設(shè)置的前后水平滑軌，所述充電裝置的端部設(shè)置有充電探針，該充電結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，通過(guò)將充電裝置設(shè)置于滑軌上，利用在滑軌上的靈活移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)任意位置的觸點(diǎn)充電，解決了因停車(chē)不規(guī)范而無(wú)法充電的難題，提高了無(wú)人駕駛清掃車(chē)輛充電的便利性和靈活性，同時(shí)探針充電簡(jiǎn)單方便更高效。

2、但因?yàn)閮筛潆娞结樖菃为?dú)暴露在外的，盡管充電探頭內(nèi)設(shè)置了緩沖部件，以避免充電時(shí)發(fā)生的硬接觸，但充電裝置在滑軌的帶動(dòng)下，多方向移動(dòng)時(shí)，還是不能很好的保證充電探針不會(huì)與車(chē)身其他位置發(fā)生碰撞。而一旦滑軌帶動(dòng)充電裝置快速移動(dòng)，充電探針很容易因碰撞發(fā)生歪斜甚至折斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為改善上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，包括三軸傳動(dòng)組件，還包括：安裝于三軸傳動(dòng)組件上的充電箱，充電箱內(nèi)安裝有供電電源模塊，充電箱的底端安裝有與供電電源模塊的電源輸出端連接的一對(duì)充電探針，充電箱的底端設(shè)有用于保護(hù)充電探針的保護(hù)板，保護(hù)板預(yù)留有用于穿設(shè)充電探針的開(kāi)孔，充電箱的底端安裝有與保護(hù)板連接的升降組件。

2、優(yōu)選的，升降組件包括：

3、升降室，升降室一體成型于充電箱的底端；

4、升降電機(jī)，升降電機(jī)安裝于升降室內(nèi)，升降電機(jī)的輸出端安裝有螺桿；

5、升降板，螺套安裝于升降板上，螺套套設(shè)于螺桿上；

6、升降殼體，升降殼體位于升降室內(nèi)，保護(hù)板與升降殼體連接，升降板安裝于升降殼體內(nèi)。

7、優(yōu)選的，升降殼體的側(cè)端滑動(dòng)連接于升降室的內(nèi)壁上。

8、優(yōu)選的，充電箱的側(cè)端靠近底端設(shè)有臺(tái)階面，保護(hù)板上呈包圍之勢(shì)安裝有三個(gè)側(cè)板，側(cè)板滑動(dòng)連接于臺(tái)階面內(nèi)。

9、優(yōu)選的，開(kāi)孔的孔壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套的內(nèi)壁上安裝有細(xì)刷毛層，充電探針穿設(shè)細(xì)刷毛層。

10、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)套的外壁卡設(shè)于開(kāi)孔的孔壁上。

11、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)套上安裝有帶輪二，升降室內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有花鍵軸，花鍵軸上套設(shè)有花鍵套，花鍵套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于升降板上，花鍵軸和升降電機(jī)的輸出端各安裝有帶輪一，傳動(dòng)帶一連接于兩個(gè)帶輪一上，花鍵套上安裝有帶輪三，帶輪三和帶輪二上連接有傳動(dòng)帶二。

12、優(yōu)選的，升降殼體上開(kāi)設(shè)有便于傳動(dòng)帶二穿設(shè)的開(kāi)口。

13、優(yōu)選的，開(kāi)孔的數(shù)量為兩個(gè)，以適配充電探針的數(shù)量設(shè)置，每個(gè)開(kāi)孔的轉(zhuǎn)動(dòng)套上均安裝有帶輪二。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

15、本實(shí)用新型提供的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，純電動(dòng)洗掃車(chē)?？吭诔潆姽の缓螅S傳動(dòng)組件帶動(dòng)充電箱進(jìn)行空間移動(dòng)，在充電箱移動(dòng)到合適位置后，升降組件工作，從而帶動(dòng)保護(hù)板在充電箱的底端抬升，充電探針自開(kāi)孔穿設(shè)而出，從而與純電動(dòng)洗掃車(chē)的充電口連接，以完成對(duì)純電動(dòng)洗掃車(chē)的充電操作，在充電結(jié)束后，充電探針脫離純電動(dòng)洗掃車(chē)的充電口，升降組件反向工作，從而帶動(dòng)保護(hù)板在充電箱的底端下降，充電探針自開(kāi)孔收入保護(hù)板。這樣的話，在未充電狀態(tài)下，充電探針自開(kāi)孔收入保護(hù)板，保護(hù)板實(shí)現(xiàn)對(duì)充電探針的保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，包括三軸傳動(dòng)組件，其特征在于，還包括：安裝于三軸傳動(dòng)組件上的充電箱(10)，充電箱(10)內(nèi)安裝有供電電源模塊，充電箱(10)的底端安裝有與供電電源模塊的電源輸出端連接的一對(duì)充電探針(11)，充電箱(10)的底端設(shè)有用于保護(hù)充電探針(11)的保護(hù)板(12)，保護(hù)板(12)預(yù)留有用于穿設(shè)充電探針(11)的開(kāi)孔，充電箱(10)的底端安裝有與保護(hù)板(12)連接的升降組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，升降組件包括：升降室(13)、升降電機(jī)(14)、螺桿(15)、升降板(16)和升降殼體(17)，升降室(13)一體成型于充電箱(10)的底端，升降電機(jī)(14)安裝于升降室(13)內(nèi)，升降電機(jī)(14)的輸出端安裝有螺桿(15)，螺套安裝于升降板(16)上，螺套套設(shè)于螺桿(15)上，升降殼體(17)位于升降室(13)內(nèi)，保護(hù)板(12)與升降殼體(17)連接，升降板(16)安裝于升降殼體(17)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，升降殼體(17)的側(cè)端滑動(dòng)連接于升降室(13)的內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，充電箱(10)的側(cè)端靠近底端設(shè)有臺(tái)階面，保護(hù)板(12)上呈包圍之勢(shì)安裝有三個(gè)側(cè)板(18)，側(cè)板(18)滑動(dòng)連接于臺(tái)階面內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，開(kāi)孔的孔壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套(19)，轉(zhuǎn)動(dòng)套(19)的內(nèi)壁上安裝有細(xì)刷毛層(20)，充電探針(11)穿設(shè)細(xì)刷毛層(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)套(19)的外壁卡設(shè)于開(kāi)孔的孔壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)套(19)上安裝有帶輪二(21)，升降室(13)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有花鍵軸(22)，花鍵軸(22)上套設(shè)有花鍵套(23)，花鍵套(23)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于升降板(16)上，花鍵軸(22)和升降電機(jī)(14)的輸出端各安裝有帶輪一(24)，傳動(dòng)帶一(25)連接于兩個(gè)帶輪一(24)上，花鍵套(23)上安裝有帶輪三(26)，帶輪三(26)和帶輪二(21)上連接有傳動(dòng)帶二(27)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，升降殼體(17)上開(kāi)設(shè)有便于傳動(dòng)帶二(27)穿設(shè)的開(kāi)口。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，開(kāi)孔的數(shù)量為兩個(gè)，以適配充電探針(11)的數(shù)量設(shè)置，每個(gè)開(kāi)孔的轉(zhuǎn)動(dòng)套(19)上均安裝有帶輪二(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及純電動(dòng)洗掃車(chē)的充電技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)公開(kāi)了一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，包括三軸傳動(dòng)組件，還包括：安裝于三軸傳動(dòng)組件上的充電箱，充電箱內(nèi)安裝有供電電源模塊，充電箱的底端安裝有與供電電源模塊的電源輸出端連接的一對(duì)充電探針，充電箱的底端設(shè)有用于保護(hù)充電探針的保護(hù)板，保護(hù)板預(yù)留有用于穿設(shè)充電探針的開(kāi)孔，充電箱的底端安裝有與保護(hù)板連接的升降組件。本技術(shù)提供的一種純電動(dòng)洗掃車(chē)的靈活充電結(jié)構(gòu)，在未充電狀態(tài)下，充電探針自開(kāi)孔收入保護(hù)板，保護(hù)板實(shí)現(xiàn)對(duì)充電探針的保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊華,吳風(fēng)虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科尚昇新能源汽車(chē)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2025/1/2