本技術(shù)屬于煤礦應(yīng)急排水，具體涉及一種遙控式自行走潛排裝置。

背景技術(shù)：

1、潛排裝置可以完全潛入水下進(jìn)行長時(shí)間不間斷排水，主要用于礦井緊急快速排水。目前，潛排裝置為主排水車附帶排水設(shè)備，其行走動(dòng)力來自于主排水車為其提供液壓動(dòng)力，自身無法單獨(dú)行走。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種遙控式自行走潛排裝置，要解決的技術(shù)問題是：解決潛排裝置無自身動(dòng)力，無法單獨(dú)行走的問題。

2、為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)馬達(dá)、底盤架、排水泵、平臺(tái)、電控箱、電池動(dòng)力包；行走機(jī)構(gòu)與底盤架固定連接形成整體行走底盤；電動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；排水泵固定在底盤架上，平臺(tái)固定在底盤架上方；電控箱和電池動(dòng)力包設(shè)置在平臺(tái)上。

3、行走機(jī)構(gòu)采用兩組四輪加履帶結(jié)構(gòu)，左右布置；每組四輪加履帶結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶；驅(qū)動(dòng)輪位于行走機(jī)構(gòu)的后部，驅(qū)動(dòng)輪齒帶動(dòng)履帶使其前進(jìn)、后退；支重輪對(duì)整個(gè)裝置起到支撐作用，托鏈輪在底盤架左右梁中心位置布置，用于托舉上履帶板，引導(dǎo)輪位于行走機(jī)構(gòu)的前部，用于引導(dǎo)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、有益效果：本實(shí)用新型配備了電池動(dòng)力包作為行走動(dòng)力，并通過電控箱控制，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)行走電動(dòng)化、長距離無線遙控操作，使其在排水過程中更加靈活，更加便捷。

技術(shù)特征：

1.一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)馬達(dá)、底盤架、排水泵、平臺(tái)、電控箱、電池動(dòng)力包；行走機(jī)構(gòu)與底盤架固定連接形成整體行走底盤；電動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；排水泵固定在底盤架上，平臺(tái)固定在底盤架上方；電控箱和電池動(dòng)力包設(shè)置在平臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：平臺(tái)兩側(cè)通過連接板與底盤架左右梁通過螺栓固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：電控箱和電池動(dòng)力包分別布置在平臺(tái)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：排水泵橫向固定在底盤架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：排水泵的吸水口在前，排水管路在后。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：電池動(dòng)力包為電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力；電控箱用于控制電動(dòng)馬達(dá)的啟停和無線遙控信號(hào)的接收。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：電動(dòng)馬達(dá)通電后帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)從而使整機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：電動(dòng)馬達(dá)為防水電機(jī)和減速機(jī)一體式結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：電控箱和電池動(dòng)力包整體進(jìn)行防水保護(hù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控式自行走潛排裝置，其特征在于：行走機(jī)構(gòu)采用兩組四輪加履帶結(jié)構(gòu)，左右布置；每組四輪加履帶結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶；驅(qū)動(dòng)輪位于行走機(jī)構(gòu)的后部，驅(qū)動(dòng)輪齒帶動(dòng)履帶使其前進(jìn)、后退；支重輪對(duì)整個(gè)裝置起到支撐作用，托鏈輪在底盤架左右梁中心位置布置，用于托舉上履帶板，引導(dǎo)輪位于行走機(jī)構(gòu)的前部，用于引導(dǎo)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種遙控式自行走潛排裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)馬達(dá)、底盤架、水泵拴緊器、排水泵、平臺(tái)、電控箱、電池動(dòng)力包；行走機(jī)構(gòu)四輪一帶與底盤架通過螺栓等連接形成整體行走底盤；電動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；排水泵通過水泵拴緊器固定在底盤架上，利用拴緊器將排水泵鎖緊牢固；平臺(tái)兩側(cè)的連接板與底盤架左右梁通過螺栓固定；電控箱和電池動(dòng)力包通過螺栓分別布置在平臺(tái)的兩側(cè)。本技術(shù)配備了電池動(dòng)力包作為行走動(dòng)力，并通過電控箱控制，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)行走電動(dòng)化、長距離無線遙控操作，使其在排水過程中更加靈活，更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉潔,郭劍,潘承達(dá),李赟,張雪龍,張?zhí)鹛?楊猛,張寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西北方機(jī)械制造有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/30