本技術(shù)涉及車輛電動踏板，特別涉及一種電動踏板驅(qū)動結(jié)構(gòu)。本技術(shù)還涉及設(shè)有上述電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動踏板，以及設(shè)有該電動踏板的車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上的一些車型，諸如suv(sport?utility?vehicle，運(yùn)動型多用途汽車)的整車底盤相對于地面較高，使得駕駛員及乘客在上下車時(shí)較為困難，因而，在一些suv車輛上會選擇加裝側(cè)踏板，以用于輔助駕駛員及乘客上下車。

2、現(xiàn)有的車輛側(cè)踏板主要包括固定踏板和電動踏板兩種結(jié)構(gòu)。固定踏板直接固定在車輛側(cè)部，不能相對于車身運(yùn)動，其雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在一些場合也存在影響車輛通過性的問題。電動踏板通過電驅(qū)結(jié)構(gòu)將踏板安裝在車輛側(cè)部，在電驅(qū)結(jié)構(gòu)的驅(qū)使下，踏板能夠相對于車身展開及收回，不僅具有較好的科技感，能夠提升車輛檔次，同時(shí)也可避免對車輛的通過性造成影響。

3、當(dāng)前，電動踏板的電驅(qū)結(jié)構(gòu)一般由電機(jī)和連桿組件構(gòu)成，連桿組件通常包括主動連桿和從動連桿，并與車身上的固定支架以及踏板底架一起組成四連桿機(jī)構(gòu)。這種四連桿機(jī)構(gòu)形式的電驅(qū)結(jié)構(gòu)，盡管能夠?qū)崿F(xiàn)對踏板展開及收回的驅(qū)動，不過其由于為單懸臂結(jié)構(gòu)，在整車y向上的空間占用較大(普遍在200mm以上)，同時(shí)踏板的運(yùn)動形式也只能是單一的整車y向上的展開與收回，而限制了電動踏板的應(yīng)用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以能夠提供一種新型的電動踏板驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并可提升電動踏板的應(yīng)用效果。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動組件，以及與所述驅(qū)動組件連接的連桿組件；

4、所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和傳動連桿；

5、所述第一連桿鉸接在車身固定支架與踏板底架之間，所述第二連桿的一端與所述第一連桿鉸接，所述第三連桿的一端與所述踏板底架鉸接，且所述第二連桿和所述第三連桿的另一端均與所述傳動連桿的一端鉸接，所述傳動連桿的另一端與所述驅(qū)動組件相連。

6、進(jìn)一步的，在所述驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使下，所述傳動連桿能夠帶動所述第二連桿和所述第三連桿轉(zhuǎn)動以及相對于所述車身固定支架移動，所述第二連桿能夠帶動所述第一連桿轉(zhuǎn)動，所述第一連桿和所述第三連桿能夠共同帶動所述踏板底架轉(zhuǎn)動以及相對于所述車身固定支架移動。

7、進(jìn)一步的，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述踏板底架組成四連桿機(jī)構(gòu)；

8、所述傳動連桿、所述第二連桿、所述第一連桿和所述車身固定支架組成四連桿機(jī)構(gòu)。

9、進(jìn)一步的，所述傳動連桿和所述第二連桿的鉸接點(diǎn)，以及所述傳動連桿和所述第三連桿的鉸接點(diǎn)同軸設(shè)置。

10、進(jìn)一步的，所述傳動連桿位于所述第三連桿的一側(cè)，且相對于所述傳動連桿，所述第二連桿位于所述第三連桿的另一側(cè)；或者，

11、所述傳動連桿位于所述第二連桿的一側(cè)，且相對于所述傳動連桿，所述第三連桿位于所述第二連桿的另一側(cè)；或者，

12、所述傳動連桿位于所述第二連桿和所述第三連桿之間。

13、進(jìn)一步的，所述第一連桿具有兩根相對布置的連桿臂；

14、所述第二連桿與所述第一連桿鉸接的一端，以及所述踏板底架與所述第一連桿鉸接的部分，均位于兩個(gè)所述連桿臂之間。

15、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括固連在所述車身固定支架上的驅(qū)動電機(jī)，以及連接在所述驅(qū)動電機(jī)上的減速器，所述傳動連桿與所述減速器相連。

16、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢：

17、本實(shí)用新型所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過使得連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和傳動連桿，可與車身固定支架和踏板底架一起組成六連桿機(jī)構(gòu)形式，由此不僅能夠提供一種新型的電動踏板驅(qū)動結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可在六連桿機(jī)構(gòu)的傳動下，使得踏板既能相對于車身固定支架移動又能轉(zhuǎn)動，有助于減小電動踏板的y向布置空間，從而可提升電動踏板的應(yīng)用效果。

18、此外，在驅(qū)動組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使下，使得傳動連桿帶動第二連桿和第三連桿轉(zhuǎn)動及拉伸，第二連桿帶動第一連桿轉(zhuǎn)動，第一連桿和第三連桿共同帶動踏板底架轉(zhuǎn)動及拉伸，可具體實(shí)現(xiàn)對踏板的拉伸及轉(zhuǎn)動驅(qū)使，以在滿足電動踏板使用要求的基礎(chǔ)上，達(dá)到減小空間占用的目的。第一連桿、第二連桿、第三連桿和踏板底架組成四連桿機(jī)構(gòu)，傳動連桿、第二連桿、第一連桿和車身固定支架組成四連桿機(jī)構(gòu)，可通過雙四連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成雙懸臂形式，相比于現(xiàn)有四連桿機(jī)構(gòu)的單懸臂，能夠提升連桿機(jī)構(gòu)的空間利用率。

19、其次，傳動連桿和第二連桿的鉸接點(diǎn)，以及傳動連桿和第三連桿的鉸接點(diǎn)同軸設(shè)置，可簡化傳動連桿、第二連桿和第三連桿的鉸接結(jié)構(gòu)。使得傳動連桿和第二連桿分設(shè)在第三連桿的兩相對側(cè)，或傳動連桿和第三連桿分設(shè)在第二連桿的兩相對側(cè)可使得連桿組件在結(jié)構(gòu)上較為緊湊，有利于減小連桿組件的空間占用，傳動連桿位于第二連桿和第三連桿之間，可提高傳動連桿傳動的平穩(wěn)性，能夠提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。

20、再者，第一連桿具有相對布置的連桿臂，并使得第二連桿以及踏板底架與第一連桿鉸接的部分位于兩個(gè)連桿臂之間，可增加第二連桿以及踏板底架與第一連桿之間鉸接的可靠性，也能夠使得第一連桿、第二連桿和踏板底架之間的相對運(yùn)動更為平穩(wěn)。驅(qū)動組件由驅(qū)動電機(jī)和減速器構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)對踏板運(yùn)動的可靠驅(qū)使。

21、本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種電動踏板，包括車身固定支架和踏板組件，還包括如上所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

22、所述踏板組件包括所述踏板底架，以及連接在所述踏板底架上的踏板。

23、進(jìn)一步的，所述踏板通過連接組件固連在所述踏板底架上，且所述踏板和所述踏板底架之間設(shè)有咬合在一起的預(yù)掛結(jié)構(gòu)；和/或，

24、所述踏板的踩踏面上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。

25、本實(shí)用新型所述的電動踏板，通過采用上述電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有助于減小電動踏板的y向布置空間，可利于電動踏板在車輛上的布置，從而能夠提升電動踏板的應(yīng)用效果。

26、而且，通過在踏板和踏板底架之間設(shè)置咬合在一起的預(yù)掛結(jié)構(gòu)，可配合連接組件，便于踏板與踏板底架之間的連接，能夠提升踏板和踏板底架之間連接的穩(wěn)定性。在踏板的踩踏面上設(shè)置防滑結(jié)構(gòu)，可增加駕乘人員使用電動踏板時(shí)的安全性。

27、另外，本實(shí)用新型也提出一種車輛，所述車輛上設(shè)有如上所述的電動踏板。

28、本實(shí)用新型所述的車輛與上述電動踏板具有相同的有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：

8.一種電動踏板，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動踏板，其特征在于：

10.一種車輛，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種電動踏板及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輛，本技術(shù)的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動組件，以及與所述驅(qū)動組件連接的連桿組件；所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和傳動連桿，所述第一連桿鉸接在車身固定支架與踏板底架之間，所述第二連桿的一端與所述第一連桿鉸接，所述第三連桿的一端與所述踏板底架鉸接，且所述第二連桿和所述第三連桿的另一端均與所述傳動連桿的一端鉸接，所述傳動連桿的另一端與所述驅(qū)動組件相連。本技術(shù)的電動踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，相比于現(xiàn)有采用的四連桿機(jī)構(gòu)，能夠提供一種新型的電動踏板驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并可提升電動踏板的應(yīng)用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉家武,王華,馬帥超,張靖宇,李開超,劉賀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曼德電子電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6