本技術(shù)屬于agv充電樁,具體涉及一種agv充電樁。
背景技術(shù):
1、agv充電樁是專為agv(自動(dòng)導(dǎo)引車)機(jī)器人設(shè)計(jì)的充電設(shè)備。agv機(jī)器人在物流、制造等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,而充電樁作為agv機(jī)器人的關(guān)鍵配套設(shè)施,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主無人化充電。
2、上述裝置在使用時(shí)不具備充電樁防碰撞的結(jié)構(gòu),使得現(xiàn)有agv充電樁在使用時(shí),若自動(dòng)導(dǎo)引車在行駛過程中與充電樁發(fā)生碰撞,則充電樁的充電頭易受損產(chǎn)生較大損失,基于現(xiàn)有的技術(shù)不足,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種agv充電樁。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本實(shí)用新型提供了一種agv充電樁,具有充電樁防碰撞的特點(diǎn)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種agv充電樁,包括充電樁主體,所述充電樁主體的一側(cè)固定安裝有連接塊,所述連接塊的內(nèi)部設(shè)置有減震機(jī)構(gòu),所述充電樁主體的一側(cè)設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu);
3、緩沖機(jī)構(gòu),所述緩沖機(jī)構(gòu)包括弧形條和緩沖桿,所述弧形條設(shè)置在充電樁主體的一側(cè),所述弧形條的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖桿。
4、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括限位桿、固定螺母和限位孔,所述限位桿固定連接在緩沖桿的一側(cè),所述限位桿的一側(cè)螺紋連接有固定螺母,所述限位孔開設(shè)在弧形條的一側(cè)。
5、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述充電樁主體的頂部設(shè)置有顯示屏,所述充電樁主體的一側(cè)開設(shè)有散熱孔,所述充電樁主體的一側(cè)設(shè)置有充電頭。
6、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述連接塊的一側(cè)固定連接有固定塊,所述連接塊的一側(cè)開設(shè)有滑槽。
7、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述減震機(jī)構(gòu)包括阻尼桿、彈簧、限位塊和連接桿,所述阻尼桿設(shè)置在連接塊的內(nèi)部,所述阻尼桿的外表面活動(dòng)套接有彈簧,所述阻尼桿的一側(cè)固定連接有限位塊,所述限位塊的一側(cè)固定連接有連接桿。
8、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述限位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位孔的內(nèi)部,所述固定螺母設(shè)置在弧形條的頂部。
9、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述阻尼桿設(shè)置在滑槽的內(nèi)部,所述彈簧活動(dòng)卡接在滑槽的內(nèi)部。
10、作為本實(shí)用新型的一種agv充電樁優(yōu)選技術(shù)方案,所述限位塊固定連接在弧形條的一側(cè),所述限位塊滑動(dòng)連接在滑槽的內(nèi)部。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
12、1、本實(shí)用新型在使用時(shí),通過設(shè)置緩沖桿,當(dāng)需要避免充電樁主體因?yàn)閍gv小車的剮蹭而造成損壞時(shí),首先通過弧形條安裝有若干個(gè)緩沖桿,便于對(duì)agv小車的剮蹭和碰撞進(jìn)行緩沖,而弧形條一側(cè)設(shè)置的阻尼桿和彈簧便于在弧形條和緩沖桿受到碰撞時(shí)進(jìn)行減震,便于保護(hù)充電樁主體,該裝置便于避免充電樁主體因?yàn)閍gv小車的剮蹭而造成損壞。
1.一種agv充電樁,包括充電樁主體(1),其特征在于:所述充電樁主體(1)的一側(cè)固定安裝有連接塊(2),所述連接塊(2)的內(nèi)部設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)(3),所述充電樁主體(1)的一側(cè)設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)(4);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)(4)還包括限位桿(403)、固定螺母(404)和限位孔(405),所述限位桿(403)固定連接在緩沖桿(402)的一側(cè),所述限位桿(403)的一側(cè)螺紋連接有固定螺母(404),所述限位孔(405)開設(shè)在弧形條(401)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述充電樁主體(1)的頂部設(shè)置有顯示屏(101),所述充電樁主體(1)的一側(cè)開設(shè)有散熱孔(102),所述充電樁主體(1)的一側(cè)設(shè)置有充電頭(103)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述連接塊(2)的一側(cè)固定連接有固定塊(201),所述連接塊(2)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(202)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)(3)包括阻尼桿(301)、彈簧(302)、限位塊(303)和連接桿(304),所述阻尼桿(301)設(shè)置在連接塊(2)的內(nèi)部,所述阻尼桿(301)的外表面活動(dòng)套接有彈簧(302),所述阻尼桿(301)的一側(cè)固定連接有限位塊(303),所述限位塊(303)的一側(cè)固定連接有連接桿(304)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述限位桿(403)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位孔(405)的內(nèi)部,所述固定螺母(404)設(shè)置在弧形條(401)的頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述阻尼桿(301)設(shè)置在滑槽(202)的內(nèi)部,所述彈簧(302)活動(dòng)卡接在滑槽(202)的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種agv充電樁,其特征在于:所述限位塊(303)固定連接在弧形條(401)的一側(cè),所述限位塊(303)滑動(dòng)連接在滑槽(202)的內(nèi)部。