本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人的底盤(pán)組件。

背景技術(shù)：

1、人工智能已經(jīng)成為一種新時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，尤其是機(jī)器人，不僅能夠提高人們的勞動(dòng)效率，還能夠代替人們完成自身無(wú)法完成的工作，隨著機(jī)器人的普及，機(jī)器人已運(yùn)用于各行各業(yè)，可用于巡檢勘探、救援排爆、特種運(yùn)輸及特種拍攝等，為國(guó)內(nèi)消防領(lǐng)域、警用領(lǐng)域、巡檢領(lǐng)域做出了巨大貢獻(xiàn)。

2、現(xiàn)有的機(jī)器人主要由軀干和底盤(pán)兩個(gè)主要部分組成，底盤(pán)主要用于安裝穩(wěn)定軀干，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，但現(xiàn)有的機(jī)器人底盤(pán)缺少有效的防護(hù)結(jié)構(gòu)，在遭遇沖撞時(shí)，無(wú)法進(jìn)行緩沖，容易導(dǎo)致底盤(pán)損壞，進(jìn)而影響軀干的平衡，同時(shí)在較窄的環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，兩側(cè)物體的擠壓，容易導(dǎo)致底部及驅(qū)動(dòng)輪受到損害，進(jìn)而影響機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)器人底盤(pán)缺少有效的防護(hù)結(jié)構(gòu)，在遭遇沖撞時(shí)，無(wú)法進(jìn)行緩沖，容易導(dǎo)致底盤(pán)損壞，進(jìn)而影響軀干的平衡，同時(shí)在較窄的環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，兩側(cè)物體的擠壓，容易導(dǎo)致底部及驅(qū)動(dòng)輪受到損害，進(jìn)而影響機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題，而提出的一種機(jī)器人的底盤(pán)組件。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人的底盤(pán)組件，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的頂部和底部?jī)啥藢?duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組第一固定架，所述第一固定架的一側(cè)固定連接有兩個(gè)第一阻尼器，所述第一阻尼器的外側(cè)套設(shè)有第一彈簧，所述第一阻尼器的一端固定連接有防護(hù)擋板，所述底盤(pán)的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第二固定架，所述第二固定架的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第二阻尼器，所述第二阻尼器的外側(cè)套設(shè)有第二彈簧，所述第二阻尼器的一端固定連接有安裝架，所述安裝架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輔助輪。

3、優(yōu)選的，所述底盤(pán)的頂部設(shè)置有防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋的兩側(cè)均貫穿開(kāi)設(shè)有通風(fēng)口，所述防護(hù)蓋的頂部貫穿開(kāi)設(shè)有出風(fēng)口，所述防護(hù)蓋的頂部設(shè)置有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇設(shè)置在出風(fēng)口上方，所述防護(hù)蓋的頂部設(shè)置有防塵罩。

4、優(yōu)選的，所述底盤(pán)的頂部設(shè)置有第一軸承座，所述第一軸承座的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端活動(dòng)貫穿于第一軸承座連接有第一齒輪。

5、優(yōu)選的，所述第一齒輪的外側(cè)嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的兩側(cè)均連接有傳動(dòng)桿。

6、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿的一端連接有第一差速器，所述第一差速器的兩端均連接有轉(zhuǎn)向輪。

7、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿的另一端連接有第二差速器，所述第二差速器的兩端均連接有驅(qū)動(dòng)輪。

8、優(yōu)選的，所述底盤(pán)的頂部設(shè)置有兩個(gè)第二軸承座，所述第二軸承座的內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有活動(dòng)桿。

9、優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿的兩端均設(shè)置有耳座，所述耳座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的一端與轉(zhuǎn)向輪相連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

11、1、本實(shí)用新型中，通過(guò)第一固定架可以將兩個(gè)防護(hù)擋板分別固定在底盤(pán)的前后兩端，利用第一阻尼器和第一彈簧可以吸收降低沖撞產(chǎn)生的震動(dòng)，以此降低沖撞對(duì)底盤(pán)造成的損害，通過(guò)第二固定架同樣可以將兩組安裝架分別固定在底盤(pán)的左右兩側(cè)，利用第二阻尼器和第二彈簧同樣可以吸收降低兩側(cè)受力對(duì)底盤(pán)造成的影響，同時(shí)安裝架貼合在兩側(cè)物體的表面并轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使機(jī)器人能夠在較窄的環(huán)境中保持穩(wěn)定的行進(jìn)，避免因擠壓磕碰而發(fā)生側(cè)翻，以此提升機(jī)器人底盤(pán)的防護(hù)性能，提高機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，極大降低底盤(pán)的受損概率，延長(zhǎng)機(jī)器人整體的使用壽命。

12、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)防護(hù)蓋可以對(duì)底盤(pán)上的重要元件進(jìn)行防護(hù)，同時(shí)利用通風(fēng)口可以維持正常的通風(fēng)換氣，通過(guò)散熱風(fēng)扇可以將防護(hù)蓋內(nèi)的元件運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量快速排出，通過(guò)防塵罩可以防止灰塵下落對(duì)散熱風(fēng)扇或元件造成損害，以此提升散熱性能，防止重要元件受到損害，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人的底盤(pán)組件，包括底盤(pán)(1)，其特征在于：所述底盤(pán)(1)的頂部和底部?jī)啥藢?duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組第一固定架(2)，所述第一固定架(2)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)第一阻尼器(3)，所述第一阻尼器(3)的外側(cè)套設(shè)有第一彈簧(4)，所述第一阻尼器(3)的一端固定連接有防護(hù)擋板(5)，所述底盤(pán)(1)的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第二固定架(6)，所述第二固定架(6)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第二阻尼器(7)，所述第二阻尼器(7)的外側(cè)套設(shè)有第二彈簧(8)，所述第二阻尼器(7)的一端固定連接有安裝架(9)，所述安裝架(9)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輔助輪(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述底盤(pán)(1)的頂部設(shè)置有防護(hù)蓋(11)，所述防護(hù)蓋(11)的兩側(cè)均貫穿開(kāi)設(shè)有通風(fēng)口(12)，所述防護(hù)蓋(11)的頂部貫穿開(kāi)設(shè)有出風(fēng)口(13)，所述防護(hù)蓋(11)的頂部設(shè)置有散熱風(fēng)扇(14)，所述散熱風(fēng)扇(14)設(shè)置在出風(fēng)口(13)上方，所述防護(hù)蓋(11)的頂部設(shè)置有防塵罩(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述底盤(pán)(1)的頂部設(shè)置有第一軸承座(16)，所述第一軸承座(16)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的輸出端活動(dòng)貫穿于第一軸承座(16)連接有第一齒輪(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述第一齒輪(18)的外側(cè)嚙合連接有第二齒輪(19)，所述第二齒輪(19)的兩側(cè)均連接有傳動(dòng)桿(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述傳動(dòng)桿(20)的一端連接有第一差速器(21)，所述第一差速器(21)的兩端均連接有轉(zhuǎn)向輪(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述傳動(dòng)桿(20)的另一端連接有第二差速器(23)，所述第二差速器(23)的兩端均連接有驅(qū)動(dòng)輪(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述底盤(pán)(1)的頂部設(shè)置有兩個(gè)第二軸承座(25)，所述第二軸承座(25)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有活動(dòng)桿(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人的底盤(pán)組件，其特征在于：所述活動(dòng)桿(26)的兩端均設(shè)置有耳座(27)，所述耳座(27)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(28)，所述連接桿(28)的一端與轉(zhuǎn)向輪(22)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機(jī)器人的底盤(pán)組件，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的頂部和底部?jī)啥藢?duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組第一固定架，所述第一固定架的一側(cè)固定連接有兩個(gè)第一阻尼器。本技術(shù)通過(guò)利用第一阻尼器和第一彈簧可以吸收降低沖撞產(chǎn)生的震動(dòng)，以此降低沖撞對(duì)底盤(pán)造成的損害，通過(guò)第二固定架同樣可以將兩組安裝架分別固定在底盤(pán)的左右兩側(cè)，利用第二阻尼器和第二彈簧同樣可以吸收降低兩側(cè)受力對(duì)底盤(pán)造成的影響，同時(shí)安裝架貼合在兩側(cè)物體的表面并轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使機(jī)器人能夠在較窄的環(huán)境中保持穩(wěn)定的行進(jìn)，以此提升機(jī)器人底盤(pán)的防護(hù)性能，提高機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，極大降低底盤(pán)的受損概率，延長(zhǎng)機(jī)器人整體的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：華勝,華博文,華吉,華青青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波華源精特金屬制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/6