本技術(shù)涉及行走機(jī)器人，具體為一種高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

2、如中國(guó)實(shí)用新型專利公告號(hào)(cn217530834u)中公開了機(jī)器人底盤行走裝置，該機(jī)器人底盤行走裝置包括底盤本體，底盤本體的四側(cè)均安裝有連接軸，且連接軸的另一端固定有滾輪，滾輪的上方設(shè)置有安裝盒，安裝盒內(nèi)壁頂部的左右兩側(cè)均鉸接有刮片，且刮片相向一側(cè)的表面固定有若干第一彈簧，底盤本體的前后方且位于安裝盒之間設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，底盤本體的左右兩側(cè)均栓接有固定板，且固定板遠(yuǎn)離底盤本體的一側(cè)設(shè)置有緩沖板，固定板的表面開設(shè)有固定槽，固定槽的內(nèi)部設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，該實(shí)用解決了現(xiàn)有的機(jī)器人底盤行走裝置在移動(dòng)過(guò)程中，無(wú)法對(duì)裝置進(jìn)行緩沖保護(hù)，導(dǎo)致機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中與異物發(fā)生沖撞后，容易對(duì)機(jī)器人的底盤造成損壞的問(wèn)題，但是車輪長(zhǎng)時(shí)間與地面摩擦后會(huì)產(chǎn)生磨損，而該專利中在對(duì)車輪進(jìn)行更換時(shí)不太方便，導(dǎo)致機(jī)器人在行走過(guò)程中無(wú)法高效性，影響實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，具備方便對(duì)車輪進(jìn)行快速更換，保證機(jī)器人行走的高效性的優(yōu)點(diǎn)，解決了車輪長(zhǎng)時(shí)間與地面摩擦后會(huì)產(chǎn)生磨損，而該專利中在對(duì)車輪進(jìn)行更換時(shí)不太方便，導(dǎo)致機(jī)器人在行走過(guò)程中無(wú)法高效性，影響實(shí)用性的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的內(nèi)部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的左側(cè)貫穿并延伸至機(jī)器人底座的左側(cè)，且固定有行走輥輪，所述行走輥輪上設(shè)置有方便進(jìn)行更換的拆卸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底座上設(shè)置有用于對(duì)行走輥輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、所述拆卸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)把，所述轉(zhuǎn)把與行走輥輪的左側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)把的另一端貫穿并延伸至行走輥輪的內(nèi)部，且固定有連接桿，所述連接桿的外側(cè)固定有第一主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪的外側(cè)嚙合有第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)固定有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端分別與行走輥輪的內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿上設(shè)置有支撐組件。

4、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)桿的數(shù)量為兩個(gè)，且以機(jī)器人底座的中軸線前后對(duì)稱分布，每個(gè)所述轉(zhuǎn)桿上均分布有兩個(gè)行走輥輪，且以轉(zhuǎn)桿的中軸線左右對(duì)稱分布。

5、進(jìn)一步，所述螺紋桿的外側(cè)分布有兩個(gè)方向相反的螺紋，且以螺紋桿的中軸線上下對(duì)稱分布。

6、進(jìn)一步，所述支撐組件包括螺紋板，所述螺紋板與螺紋桿的外側(cè)螺紋連接，所述螺紋板的上表面固定有支撐桿，所述支撐桿的另一端貫穿并延伸至行走輥輪的外側(cè)，且固定有支撐板，所述行走輥輪的外側(cè)設(shè)有橡膠墊。

7、進(jìn)一步，所述螺紋板的數(shù)量為兩個(gè)，且以螺紋桿的中軸線上下對(duì)稱分布，每個(gè)所述螺紋板上均分布有兩個(gè)支撐桿，且以螺紋板的中軸線左右對(duì)稱分布。

8、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)與機(jī)器人底座的后內(nèi)壁固定，所述雙軸電機(jī)的兩側(cè)輸出軸均固定有第二主動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述第二主動(dòng)齒輪的外側(cè)均嚙合有第二從動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪均與后側(cè)轉(zhuǎn)桿的外側(cè)固定，后側(cè)所述轉(zhuǎn)桿的外側(cè)固定有第一傳動(dòng)輥，所述第一傳動(dòng)輥的外側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶的另一端傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)輥，所述第二傳動(dòng)輥與前側(cè)轉(zhuǎn)桿的外側(cè)固定。

9、進(jìn)一步，所述第一傳動(dòng)輥的數(shù)量為兩個(gè)，且以后側(cè)轉(zhuǎn)桿的中軸線左右對(duì)稱分布。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具備以下有益效果：

11、1、該高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，通過(guò)轉(zhuǎn)把的配合，可以帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)螺紋板移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐桿移動(dòng)，以便帶動(dòng)支撐板對(duì)橡膠墊進(jìn)行支撐，使得橡膠墊能夠便于拆卸更換。

12、2、該高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，通過(guò)雙軸電機(jī)的配合，可以帶動(dòng)兩側(cè)第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使后側(cè)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)后側(cè)轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)第一傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)皮帶的傳動(dòng)，可以帶動(dòng)第二傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便帶動(dòng)行走輥輪同步移動(dòng)，提高機(jī)器人行走的動(dòng)力。

技術(shù)特征：

1.高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，包括機(jī)器人底座(1)，其特征在于：所述機(jī)器人底座(1)的內(nèi)部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(2)，所述轉(zhuǎn)桿(2)的左側(cè)貫穿并延伸至機(jī)器人底座(1)的左側(cè)，且固定有行走輥輪(3)，所述行走輥輪(3)上設(shè)置有方便進(jìn)行更換的拆卸機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)器人底座(1)上設(shè)置有用于對(duì)行走輥輪(3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(2)的數(shù)量為兩個(gè)，且以機(jī)器人底座(1)的中軸線前后對(duì)稱分布，每個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(2)上均分布有兩個(gè)行走輥輪(3)，且以轉(zhuǎn)桿(2)的中軸線左右對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，其特征在于：所述螺紋桿(405)的外側(cè)分布有兩個(gè)方向相反的螺紋，且以螺紋桿(405)的中軸線上下對(duì)稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，其特征在于：所述支撐組件包括螺紋板(406)，所述螺紋板(406)與螺紋桿(405)的外側(cè)螺紋連接，所述螺紋板(406)的上表面固定有支撐桿(407)，所述支撐桿(407)的另一端貫穿并延伸至行走輥輪(3)的外側(cè)，且固定有支撐板(408)，所述行走輥輪(3)的外側(cè)設(shè)有橡膠墊(409)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，其特征在于：所述螺紋板(406)的數(shù)量為兩個(gè)，且以螺紋桿(405)的中軸線上下對(duì)稱分布，每個(gè)所述螺紋板(406)上均分布有兩個(gè)支撐桿(407)，且以螺紋板(406)的中軸線左右對(duì)稱分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括雙軸電機(jī)(501)，所述雙軸電機(jī)(501)與機(jī)器人底座(1)的后內(nèi)壁固定，所述雙軸電機(jī)(501)的兩側(cè)輸出軸均固定有第二主動(dòng)齒輪(502)，兩個(gè)所述第二主動(dòng)齒輪(502)的外側(cè)均嚙合有第二從動(dòng)齒輪(503)，兩個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪(503)均與后側(cè)轉(zhuǎn)桿(2)的外側(cè)固定，后側(cè)所述轉(zhuǎn)桿(2)的外側(cè)固定有第一傳動(dòng)輥(504)，所述第一傳動(dòng)輥(504)的外側(cè)傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶(505)，所述傳動(dòng)皮帶(505)的另一端傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)輥(506)，所述第二傳動(dòng)輥(506)與前側(cè)轉(zhuǎn)桿(2)的外側(cè)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，其特征在于：所述第一傳動(dòng)輥(504)的數(shù)量為兩個(gè)，且以后側(cè)轉(zhuǎn)桿(2)的中軸線左右對(duì)稱分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，屬于行走機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的內(nèi)部通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的左側(cè)貫穿并延伸至機(jī)器人底座的左側(cè)，且固定有行走輥輪，所述行走輥輪上設(shè)置有方便進(jìn)行更換的拆卸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底座上設(shè)置有用于對(duì)行走輥輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該高效防滑耐磨的機(jī)器人用行走橡膠輥，通過(guò)轉(zhuǎn)把的配合，可以帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)螺紋板移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐桿移動(dòng)，以便帶動(dòng)支撐板對(duì)橡膠墊進(jìn)行支撐，使得橡膠墊能夠便于拆卸更換。

技術(shù)研發(fā)人員：顧旭波,顧旭峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通博銳精密橡塑技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26