本技術(shù)涉及運輸機器人領(lǐng)域，特別涉及一種實驗室樣本運輸機器人。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代實驗室中，尤其是在生物、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對大量樣本進行分類、存儲和轉(zhuǎn)移，這些任務(wù)通常繁瑣且重復(fù)性強，人工操作易出錯且效率低下，運輸機器人應(yīng)運而生，運輸機器人可以進行自動化運輸作業(yè)。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)中，運輸機器人的載物量是固定的，當(dāng)需要運輸?shù)臉颖緮?shù)量過多時，機器人必須多次往返于起點和終點之間以完成全部樣本的運輸，這種頻繁的往返行動會降低運輸效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種實驗室樣本運輸機器人。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案:一種實驗室樣本運輸機器人，包括移動座，所述移動座的上端固定連接有連接板，所述連接板的上端邊緣位置固定連接有支撐板，所述支撐板的內(nèi)壁開設(shè)有卡孔，所述支撐板的內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的內(nèi)部開設(shè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的左側(cè)固定連接有卡板，所述卡板的后側(cè)設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的外部套接有彈簧，所述調(diào)節(jié)板的上端固定連接有擋板。

3、優(yōu)選的，所述連接板的上端固定連接有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的一側(cè)設(shè)置有電機，所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)壁開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)部滑動連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的一側(cè)固定連接有移動塊，所述移動塊的內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，所述移動塊的上端固定連接有放置架。

4、優(yōu)選的，所述滑塊通過卡板配合伸縮桿及彈簧在滑槽內(nèi)滑動。

5、優(yōu)選的，所述支撐板的數(shù)量為多組，且其關(guān)于連接板的中線對稱設(shè)置。

6、通過上述方案，可達到以下技術(shù)效果：通過伸縮桿、彈簧、卡板配合卡孔等能夠?qū)醢宓母叨冗M行調(diào)節(jié)，進而能夠依據(jù)具體的使用需求增加運輸機器人的載物量，與傳統(tǒng)運輸機器人相比，不僅減少了往返次數(shù)還提高了運輸效率。

7、優(yōu)選的，所述移動塊的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋相適配。

8、優(yōu)選的，所述移動塊通過其內(nèi)部螺紋配合絲桿、電機在調(diào)節(jié)座內(nèi)滑動。

9、通過上述方案，可達到以下技術(shù)效果：通過移動塊、電機、絲桿等可以使放置架輕松地滑出和滑入，極大地便利了實驗人員進行樣本的取放工作。

10、采用上述技術(shù)方案，通過推動卡板，卡板對伸縮桿及彈簧進行壓縮，卡板從卡孔內(nèi)滑出，向上拉動擋板，擋板帶動調(diào)節(jié)板在支撐板的內(nèi)部滑動，當(dāng)卡板到達另一組卡孔，彈簧回彈使伸縮桿推動卡板進入到卡孔內(nèi)，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)板的限位，即完成對擋板的升高，此時，放置架的載物量隨著擋板的升高而增加，通過伸縮桿、彈簧、卡板配合卡孔等能夠?qū)醢宓母叨冗M行調(diào)節(jié)，進而能夠依據(jù)具體的使用需求增加運輸機器人的載物量，與傳統(tǒng)運輸機器人相比，不僅減少了往返次數(shù)還提高了運輸效率。

11、采用上述技術(shù)方案，通過開啟電機，電機驅(qū)動絲桿進行轉(zhuǎn)動，在其外部螺紋與移動塊內(nèi)部螺紋的配合下，移動塊沿一側(cè)移動，從而推動放置架滑出，使得工作人員可以方便地放置或取走放置架上的樣本，同樣地，電機驅(qū)動絲桿反方向旋轉(zhuǎn)時，移動塊則反向移動，使放置架回到初始位置，在放置架移動的過程中，導(dǎo)向塊會在導(dǎo)向槽的內(nèi)部滑動，在導(dǎo)向塊、導(dǎo)向槽的配合下能夠增加放置板在移動時的穩(wěn)定性，通過移動塊、電機、絲桿等可以使放置架輕松地滑出和滑入，極大地便利了實驗人員進行樣本的取放工作。

技術(shù)特征：

1.一種實驗室樣本運輸機器人，包括移動座(1)，其特征在于：所述移動座(1)的上端固定連接有連接板(2)，所述連接板(2)的上端邊緣位置固定連接有支撐板(3)，所述支撐板(3)的內(nèi)壁開設(shè)有卡孔(4)，所述支撐板(3)的內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)板(5)，所述調(diào)節(jié)板(5)的內(nèi)部開設(shè)滑槽(6)，所述滑槽(6)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)的左側(cè)固定連接有卡板(8)，所述卡板(8)的后側(cè)設(shè)置有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的外部套接有彈簧(10)，所述調(diào)節(jié)板(5)的上端固定連接有擋板(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室樣本運輸機器人，其特征在于：所述連接板(2)的上端固定連接有調(diào)節(jié)座(12)，所述調(diào)節(jié)座(12)的一側(cè)設(shè)置有電機(13)，所述調(diào)節(jié)座(12)的內(nèi)壁開設(shè)有導(dǎo)向槽(15)，所述導(dǎo)向槽(15)的內(nèi)部滑動連接有導(dǎo)向塊(16)，所述導(dǎo)向塊(16)的一側(cè)固定連接有移動塊(17)，所述移動塊(17)的內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔(18)，所述移動塊(17)的上端固定連接有放置架(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室樣本運輸機器人，其特征在于：所述滑塊(7)通過卡板(8)配合伸縮桿(9)及彈簧(10)在滑槽(6)內(nèi)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實驗室樣本運輸機器人，其特征在于：所述支撐板(3)的數(shù)量為多組，且其關(guān)于連接板(2)的中線對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實驗室樣本運輸機器人，其特征在于：所述移動塊(17)的內(nèi)螺紋與絲桿(14)的外螺紋相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實驗室樣本運輸機器人，其特征在于：所述移動塊(17)通過其內(nèi)部螺紋配合絲桿(14)、電機(13)在調(diào)節(jié)座(12)內(nèi)滑動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種實驗室樣本運輸機器人，涉及運輸機器人領(lǐng)域，包括移動座，所述移動座的上端固定連接有連接板，所述連接板的上端邊緣位置固定連接有支撐板，所述支撐板的內(nèi)壁開設(shè)有卡孔，所述支撐板的內(nèi)部活動連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的內(nèi)部開設(shè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的左側(cè)固定連接有卡板；本技術(shù)的優(yōu)點在于：通過伸縮桿、彈簧、卡板配合卡孔等能夠?qū)醢宓母叨冗M行調(diào)節(jié)，進而能夠依據(jù)具體的使用需求增加運輸機器人的載物量，與傳統(tǒng)運輸機器人相比，不僅減少了往返次數(shù)還提高了運輸效率；通過移動塊、電機、絲桿等可以使放置架輕松地滑出和滑入，極大地便利了實驗人員進行樣本的取放工作。

技術(shù)研發(fā)人員：牟宏磊,蒙洋,田磊
受保護的技術(shù)使用者：河北京唐智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/26