本技術(shù)涉及割草機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地，涉及一種減震輪及割草機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、割草機(jī)器人為一種智能化庭院護(hù)理設(shè)備，可自動按照規(guī)劃的路徑進(jìn)行大面積割草操作，省時省力。然而現(xiàn)有的割草機(jī)器人在經(jīng)過坑洼處時，或是在行走過程中遇到小石子等小型障礙物時，輪體會發(fā)生劇烈跳動，造成割草機(jī)器人顛簸，從而在工作時導(dǎo)致偏刀，影響割草機(jī)器人的割草效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種減震輪及割草機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有的割草機(jī)器人在經(jīng)過坑洼處時，或是在行走過程中遇到小石子等小型障礙物時，輪體會發(fā)生劇烈跳動，造成割草機(jī)器人顛簸，從而在工作時導(dǎo)致偏刀，影響割草機(jī)器人的割草效果的問題。

2、本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

3、一種減震輪，包括：輪體以及與所述輪體轉(zhuǎn)動連接的曲軸組件；其中，所述曲軸組件包括通過轉(zhuǎn)軸連接的上連接軸和下連接軸，以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且與上連接軸和下連接軸均配合的緩沖件，所述上連接軸和所述下連接軸呈夾角設(shè)置。

4、在其中一個實施例中，所述緩沖件為扭簧。

5、在其中一個實施例中，所述扭簧包括中部結(jié)構(gòu)和與所述中部結(jié)構(gòu)連接的第一扭臂和第二扭臂，所述中部結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一扭臂與上連接軸抵接，所述第二扭臂與所述下連接軸抵接。

6、在其中一個實施例中，所述上連接軸上設(shè)有與所述第一扭臂配合的第一抵接槽；和/或所述下連接軸上設(shè)有與所述第二扭臂配合的第二抵接槽。

7、在其中一個實施例中，所述曲軸組件上設(shè)有用于限制所述上連接軸和下連接軸的夾角范圍的限位組件。

8、在其中一個實施例中，所述限位組件包括設(shè)于所述上連接軸上的限位槽，以及設(shè)于所述下連接軸上且與所述限位槽配合的限位柱或限位塊；或者，所述限位組件包括設(shè)于所述下連接軸上的限位槽，以及設(shè)于所述上連接軸上且與所述限位槽配合的限位柱或限位塊。

9、在其中一個實施例中，所述限位槽的槽底呈弧狀。

10、在其中一個實施例中，所述限位槽的兩端設(shè)有限位耳。

11、本技術(shù)方案還提供一種割草機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，設(shè)于機(jī)器人本體的刀盤，驅(qū)動刀盤的第一電機(jī)，以及設(shè)于所述機(jī)器人本體上的減震輪；其中所述減震輪為上述任一項所述的減震輪，所述減震輪的曲軸組件與所述機(jī)器人本體連接。

12、在其中一個實施例中，所述減震輪還包括與所述曲軸組件連接的齒輪，所述割草機(jī)器人包括用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果至少包括：

14、本技術(shù)方案的減震輪通過曲軸組件將輪體與機(jī)器人本體連接，由于上連接軸和下連接軸呈夾角轉(zhuǎn)動連接，且上連接軸和下連接軸之間的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有緩沖件，緩沖件也同時作用于上連接軸和下連接軸上，因此，當(dāng)減震輪經(jīng)過坑洼處或經(jīng)過小石子時，上連接軸和下連接軸之間的夾角能夠適時改變，從而使輪體有上下運動調(diào)節(jié)的余量，使輪體能夠適應(yīng)不同的地面環(huán)境，當(dāng)?shù)孛姘纪共黄交蝾嶔r，能夠起到緩沖減震的效果，也避免輪體損壞，延長其使用壽命。

15、本技術(shù)方案的割草機(jī)器人包括上述減震輪，減震輪的上連接軸與機(jī)器人本體連接，從而當(dāng)割草機(jī)器人經(jīng)過凹凸不平或顛簸路面時，上連接軸和下連接軸之間的夾角能夠適時改變，使輪體有上下運動調(diào)節(jié)的余量，能夠適應(yīng)不同的地面環(huán)境，保證割草機(jī)器人的正常工作，避免因路面不平整而導(dǎo)致的偏刀，影響割草效果。

技術(shù)特征：

1.一種減震輪，其特征在于，包括：輪體以及與所述輪體轉(zhuǎn)動連接的曲軸組件；其中，所述曲軸組件包括通過轉(zhuǎn)軸連接的上連接軸和下連接軸，以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且與上連接軸和下連接軸均配合的緩沖件，所述上連接軸和所述下連接軸呈夾角設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震輪，其特征在于，所述緩沖件為扭簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震輪，其特征在于，所述扭簧包括中部結(jié)構(gòu)和與所述中部結(jié)構(gòu)連接的第一扭臂和第二扭臂，所述中部結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一扭臂與上連接軸抵接，所述第二扭臂與所述下連接軸抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震輪，其特征在于，所述上連接軸上設(shè)有與所述第一扭臂配合的第一抵接槽；和/或所述下連接軸上設(shè)有與所述第二扭臂配合的第二抵接槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的減震輪，其特征在于，所述曲軸組件上設(shè)有用于限制所述上連接軸和下連接軸的夾角范圍的限位組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震輪，其特征在于，所述限位組件包括設(shè)于所述上連接軸上的限位槽，以及設(shè)于所述下連接軸上且與所述限位槽配合的限位柱或限位塊；或者，所述限位組件包括設(shè)于所述下連接軸上的限位槽，以及設(shè)于所述上連接軸上且與所述限位槽配合的限位柱或限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震輪，其特征在于，所述限位槽的槽底呈弧狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震輪，其特征在于，所述限位槽的兩端設(shè)有限位耳。

9.一種割草機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體，設(shè)于機(jī)器人本體的刀盤，驅(qū)動刀盤的第一電機(jī)，以及設(shè)于所述機(jī)器人本體上的減震輪；其中所述減震輪為權(quán)利要求1-8任一項所述的減震輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草機(jī)器人，其特征在于，所述減震輪還包括與所述曲軸組件連接的齒輪，所述割草機(jī)器人包括用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種減震輪及割草機(jī)器人，減震輪包括：輪體以及與所述輪體轉(zhuǎn)動連接的曲軸組件；其中，曲軸組件包括通過轉(zhuǎn)軸連接的上連接軸和下連接軸，以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且與上連接軸和下連接軸均配合的緩沖件，上連接軸和所述下連接軸呈夾角設(shè)置。本技術(shù)的減震輪通過曲軸組件將輪體與機(jī)器人本體連接，由于上連接軸和下連接軸呈夾角轉(zhuǎn)動連接，且上連接軸和下連接軸之間的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有緩沖件，緩沖件也同時作用于上連接軸和下連接軸上，因此，當(dāng)減震輪經(jīng)過坑洼處或經(jīng)過小石子時，上連接軸和下連接軸之間的夾角能夠適時改變，從而使輪體有上下運動調(diào)節(jié)的余量，使輪體能夠適應(yīng)不同的地面環(huán)境，當(dāng)?shù)孛姘纪共黄交蝾嶔r，能夠起到緩沖減震的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：胥健,劉建平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州一拓戶外科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2024/12/23