本技術(shù)屬于支撐，尤其涉及一種agv用輔助支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、運(yùn)輸車，是貨物搬運(yùn)常用到的車輛，主要承擔(dān)將貨物從一處移至另一處，在工廠車間、倉(cāng)儲(chǔ)管理等場(chǎng)合均得到廣泛使用，運(yùn)輸車有人工手推式的、無(wú)人駕駛agv等等，具有移載功能，有時(shí)還可作為牽引車來(lái)使用，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車－－agv，包括底盤、車架、殼體、控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)(如減速箱)，以及電機(jī)、車輪等所組成，是agv的基礎(chǔ)部分，具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求，車架，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器，車輪起支承和平衡小車的作用,采用實(shí)心橡膠輪胎。

2、agv在使用結(jié)束后，需要利用收納裝置輔助對(duì)其進(jìn)行收納，而在收納過(guò)程中，也就需要對(duì)agv進(jìn)行輔助支撐，從而在縮小收納范圍的同時(shí)，保證agv的收納效果。

3、現(xiàn)有的agv用輔助支撐裝置，無(wú)法對(duì)agv進(jìn)行快速輔助支撐，極大地限制了agv在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，使用局限性大。

4、由上可見(jiàn)，現(xiàn)有的agv用輔助支撐裝置，無(wú)法對(duì)agv進(jìn)行快速輔助支撐，移動(dòng)穩(wěn)定性差，不適宜推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種agv用輔助支撐裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種agv用輔助支撐裝置包括：

4、底架；以及安裝在所述底架上的支撐組件，用于對(duì)agv進(jìn)行收納；

5、所述支撐組件包括：

6、貫穿所述底架底部的支撐桿；以及固定連接在所述支撐桿頂部的安裝板；

7、所述安裝板的下方抵接有支撐板，所述支撐板的下方固定連接有t型架；

8、所述t型架套接在斜槽上，所述斜槽開(kāi)在轉(zhuǎn)桿上；

9、所述轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂桿；

10、所述頂桿上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在底架上。

11、進(jìn)一步的，所述底架上固定連接有支架，所述支架與轉(zhuǎn)桿貼合，所述t型架貫穿所述支架。

12、進(jìn)一步的，所述支撐板的下方通過(guò)第一彈性件與所述底架連接，所述滑塊通過(guò)第二彈性件與所述底架連接。

13、進(jìn)一步的，所述agv用輔助支撐裝置還包括：

14、限位組件，與所述支撐桿連接，用于對(duì)支撐桿和安裝板進(jìn)行限位。

15、進(jìn)一步的，所述限位組件包括：

16、所述轉(zhuǎn)桿上遠(yuǎn)離頂桿的一端固定連接有凸輪，所述凸輪與支撐桿抵接；

17、所述底架的底部固定連接有萬(wàn)向輪。

18、本實(shí)用新型提供的agv用輔助支撐裝置通過(guò)設(shè)置支撐組件，可對(duì)agv進(jìn)行輔助支撐，從而大大提高agv在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置限位組件，極大地提高了裝置的移動(dòng)范圍，在本實(shí)施例中，通過(guò)將支撐組件和限位組件結(jié)合，可對(duì)agv進(jìn)行輔助支撐，移動(dòng)穩(wěn)定性強(qiáng)，使用效果好，更加適宜推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種agv用輔助支撐裝置，其特征在于，所述agv用輔助支撐裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv用輔助支撐裝置，其特征在于，所述底架上固定連接有支架，所述支架與轉(zhuǎn)桿貼合，所述t型架貫穿所述支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv用輔助支撐裝置，其特征在于，所述支撐板的下方通過(guò)第一彈性件與所述底架連接，所述滑塊通過(guò)第二彈性件與所述底架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv用輔助支撐裝置，其特征在于，所述agv用輔助支撐裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的agv用輔助支撐裝置，其特征在于，所述限位組件包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于支撐技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV用輔助支撐裝置，所述AGV用輔助支撐裝置包括：底架；以及安裝在所述底架上的支撐組件，用于對(duì)AGV進(jìn)行收納；所述支撐組件包括：貫穿所述底架底部的支撐桿；以及固定連接在所述支撐桿頂部的安裝板；所述安裝板的下方抵接有支撐板，所述支撐板的下方固定連接有T型架；所述T型架套接在斜槽上，所述斜槽開(kāi)在轉(zhuǎn)桿上；所述轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂桿；所述頂桿上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在底架上。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置限位組件，可進(jìn)一步提高AGV的穩(wěn)定性，在本實(shí)施例中，通過(guò)將支撐組件和限位組件結(jié)合，可對(duì)AGV進(jìn)行輔助支撐，支撐方便，使用效果好，更加適宜推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭寧,聞人吉,焦建廠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：致籟（上海）機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2