本技術(shù)涉及無人直升機(jī)運輸，特別涉及了一種無人直升機(jī)固定裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛直升機(jī)是一種可以利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，在運輸無人直升機(jī)的過程中需要將無人直升機(jī)進(jìn)行固定，從而避免無人直升機(jī)在運輸過程中因顛簸導(dǎo)致翼臂損壞。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，無人直升機(jī)通過運輸車運輸，運輸車車廂內(nèi)的底部設(shè)置有與無人直升機(jī)的滑橇相適配的凹槽，運輸前將無人直升機(jī)的滑橇放置在凹槽中，減少無人直升機(jī)在運輸過程中發(fā)生損壞的現(xiàn)象；由于凹槽需要預(yù)先開設(shè)在運輸車內(nèi)，凹槽與同一型號的滑橇相適配，無法與不同型號的無人直升機(jī)滑橇適配，影響無人直升機(jī)在運輸過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人直升機(jī)固定裝置，以提高無人直升機(jī)在運輸過程中的穩(wěn)定性。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種無人直升機(jī)固定裝置，所述固定裝置包括支撐板、定位組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述支撐板設(shè)置在運輸車內(nèi)的底側(cè)，所述定位組件包括開設(shè)在支撐板頂側(cè)的限位槽以及定位爪，所述限位槽沿支撐桿的延伸方向開設(shè)，所述限位槽的開口向上，所述支撐桿與限位槽的槽底抵接，所述定位爪設(shè)置在限位槽長度方向上的一側(cè)，所述定位爪與支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動定位爪轉(zhuǎn)動至定位爪與支撐桿的頂側(cè)抵接。

4、無人直升機(jī)放置在運輸車內(nèi)，滑橇與限位槽抵接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動定位爪對滑橇的支撐桿的頂側(cè)抵接，減少了無人直升機(jī)在豎直方向以及水平方向上發(fā)生位移的可能性，提高了無人直升機(jī)在運輸過程中的穩(wěn)定性。

5、可選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件以及轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的固定端與支撐板連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在限位槽寬度方向上的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸沿限位槽的長度方向貫穿支撐板，所述定位爪與轉(zhuǎn)軸外周連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動定位爪轉(zhuǎn)動，所述定位爪靠近支撐桿的一側(cè)與定位桿的頂側(cè)抵接，所述支撐板頂側(cè)開設(shè)有供定位爪穿過的通孔。

6、可選的，所述定位爪設(shè)置有多個，多個所述定位爪沿限位槽的長度方向設(shè)置。

7、多個定位爪進(jìn)一步提高了無人直升機(jī)在運輸過程中的穩(wěn)定性。

8、可選的，所述定位組件設(shè)置有多組，多組所述定位組件與支撐桿一一對應(yīng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設(shè)置有多組，多組所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與限位槽一一對應(yīng)。

9、可選的，所述支撐桿設(shè)置有四個，四個所述支撐桿圍設(shè)成矩形，所述定位爪設(shè)置在兩相對設(shè)置的支撐桿相互遠(yuǎn)離或相互靠近的兩側(cè)。

10、可選的，所述限位槽的槽底設(shè)置為第一圓弧面，所述第一圓弧面的圓心設(shè)置在靠近滑橇的一側(cè)，所述支撐桿的圓周側(cè)與限位槽的槽底抵接。

11、限位槽的槽底設(shè)置為第一圓弧面，能夠?qū)Σ煌吞柕幕吝M(jìn)行定位，提高了該無人直升機(jī)固定裝置的適用性。

12、可選的，所述定位爪與支撐桿抵接的一側(cè)設(shè)置為第二圓弧面，所述第二圓弧面的圓心設(shè)置在靠近限位槽的一側(cè)。

13、定位爪與支撐桿抵接的一側(cè)設(shè)置為第二圓弧面，能夠?qū)Σ煌吞柕幕吝M(jìn)行定位，提高了該無人直升機(jī)固定裝置的適用性。

14、本實用新型的有益效果在于：通過定位組件對無人直升機(jī)的滑橇進(jìn)行限位以及定位，減少運輸過程中無人直升機(jī)與運輸車發(fā)生相對位移的可能性，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動定位爪對支撐桿朝向支撐桿的方向轉(zhuǎn)動，使定位爪與支撐桿抵緊，提高了無人直升機(jī)在運輸過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述固定裝置包括支撐板(2)、定位組件(3)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)，所述支撐板(2)設(shè)置在運輸車內(nèi)的底側(cè)，所述定位組件(3)包括開設(shè)在支撐板(2)頂側(cè)的限位槽(31)以及定位爪(32)，所述限位槽(31)沿支撐桿(11)的延伸方向開設(shè)，所述限位槽(31)的開口向上，所述支撐桿(11)與限位槽(31)的槽底抵接，所述定位爪(32)設(shè)置在限位槽(31)長度方向上的一側(cè)，所述定位爪(32)與支撐板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)驅(qū)動定位爪(32)轉(zhuǎn)動至定位爪(32)與支撐桿(11)的頂側(cè)抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(41)以及轉(zhuǎn)軸(42)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(41)的固定端與支撐板(2)連接，所述轉(zhuǎn)軸(42)的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(41)的驅(qū)動端連接，所述轉(zhuǎn)軸(42)設(shè)置在限位槽(31)寬度方向上的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(42)沿限位槽(31)的長度方向貫穿支撐板(2)，所述定位爪(32)與轉(zhuǎn)軸(42)外周連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(41)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(42)帶動定位爪(32)轉(zhuǎn)動，所述定位爪(32)靠近支撐桿(11)的一側(cè)與定位桿的頂側(cè)抵接，所述支撐板(2)頂側(cè)開設(shè)有多個供定位爪(32)穿過的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述定位爪(32)設(shè)置有多個，多個所述定位爪(32)沿限位槽(31)的長度方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述定位組件(3)設(shè)置有多組，多組所述定位組件(3)與支撐桿(11)一一對應(yīng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)設(shè)置有多組，多組所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)與限位槽(31)一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述支撐桿(11)設(shè)置有四個，四個所述支撐桿(11)圍設(shè)成矩形，所述定位爪(32)設(shè)置在兩相對設(shè)置的支撐桿(11)相互遠(yuǎn)離或相互靠近的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述限位槽(31)的槽底設(shè)置為第一圓弧面，所述第一圓弧面的圓心設(shè)置在靠近滑橇(1)的一側(cè)，所述支撐桿(11)的圓周側(cè)與限位槽(31)的槽底抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述定位爪(32)與支撐桿(11)抵接的一側(cè)設(shè)置為第二圓弧面，所述第二圓弧面的圓心設(shè)置在靠近限位槽(31)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人直升機(jī)運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無人直升機(jī)固定裝置。其包括支撐板、定位組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，支撐板設(shè)置在運輸車內(nèi)的底側(cè)，定位組件包括開設(shè)在支撐板頂側(cè)的限位槽以及定位爪，限位槽沿支撐桿的延伸方向開設(shè)，限位槽的開口向上，支撐桿與限位槽的槽底抵接，定位爪設(shè)置在限位槽長度方向上的一側(cè)，定位爪與支撐板轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動定位爪轉(zhuǎn)動至定位爪與支撐桿的頂側(cè)抵接；通過定位組件對無人直升機(jī)的滑橇進(jìn)行限位以及定位，減少運輸過程中無人直升機(jī)與運輸車發(fā)生相對位移的可能性，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動定位爪對支撐桿朝向支撐桿的方向轉(zhuǎn)動，使定位爪與支撐桿抵緊，提高了無人直升機(jī)在運輸過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王志勤,李偉,孫飛,郭童
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安天成益邦電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9