本申請涉及車輛，尤其涉及一種全地形車。

背景技術：

1、全地形車常常用于野外運輸、野外救援、野外勘探、野外施工等用途，而野外地形復雜，如沙灘、河床、林道、溪流，以及惡劣的沙漠地形等，因此使全地形車具有較好的操控穩(wěn)定性，保證行駛安全性是非常重要的。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種全地形車，以至少部分地解決上述問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N全地形車，所述全地形車包括左前車輪、右前車輪、左后車輪、右后車輪、左前等速驅動軸、右前等速驅動軸、左后等速驅動軸、右后等速驅動軸、前橋和后橋，所述前橋連接在所述左前等速驅動軸和右前等速驅動軸之間，所述后橋連接在所述左后等速驅動軸和右后等速驅動軸之間，所述左前等速驅動軸的左端和所述左前車輪連接，所述左前等速驅動軸的右端包括與所述前橋滑移連接的第一內球籠式等速萬向節(jié)；所述右前等速驅動軸的右端和所述右前車輪連接，所述右前等速驅動軸的左端包括與所述前橋滑移連接的第二內球籠式等速萬向節(jié)；所述左后等速驅動軸的左端和所述左后車輪連接，所述左后等速驅動軸的右端包括與所述后橋滑移連接的第三內球籠式等速萬向節(jié)；所述右后等速驅動軸的右端和所述右后輪連接，所述右后等速驅動軸的左端包括與所述后橋滑移連接的第四內球籠式等速萬向節(jié)；所述左前車輪的中心和右前車輪的中心在左右方向上的間距為l1，所述左后車輪的中心和右后車輪的中心在所述左右方向上的間距為l2，所述第一內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心和所述第二內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心在所述左右方向上的間距為lf，所述第三內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心和所述第四內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心在所述左右方向上的間距為lr；其中，在所述左前車輪、右前車輪相對于所述前橋沿上下方向跳動的全行程內，0.08≤lf/l1≤0.25；在所述左后車輪、右后車輪相對于所述后橋沿上下方向跳動的全行程內0.11≤lr/l2≤0.28。

3、可選的，所述全地形車還包括發(fā)動機、車架和位于駕駛艙中的座椅，所述座椅和所述發(fā)動機均安裝在所述車架上，所述發(fā)動機位于所述座椅的后方。

4、可選的，所述車架包括主架和后副架，所述后副架安裝在所述主架的后端且位于所述主架上方，所述全地形車還包括左后搖臂組件、右后搖臂組件和后穩(wěn)定桿；所述左后搖臂組件的內端和所述后副架轉動連接，外端和所述左后車輪轉動連接，所述右后搖臂組件的內端與所述后副架轉動連接，外端和所述右后車輪轉動連接，所述后穩(wěn)定桿呈c形，并位于所述發(fā)動機的后方，所述后穩(wěn)定桿的c形開口朝向后方，所述后穩(wěn)定桿的中間部分與所述主架轉動連接，所述后穩(wěn)定桿的左右兩端分別與所述左后搖臂組件、右后搖臂組件連接。

5、可選的，所述左后搖臂組件包括左后上搖臂和左后下?lián)u臂，所述右后搖臂組件包括右后上搖臂和右后下?lián)u臂，所述全地形車還包括左后輪軸安裝座和右后輪軸安裝座；所述左后車輪安裝在所述左后輪軸安裝座上，所述左后輪軸安裝座的上端與所述左后上搖臂通過球銷旋轉連接，下端與所述左后下?lián)u臂通過球銷旋轉連接；所述右后車輪安裝在所述右后輪軸安裝座上，所述右后輪軸安裝座的上端與所述右后上搖臂通過球銷旋轉連接，下端與所述右后下?lián)u臂通過球銷旋轉連接。

6、可選的，所述全地形車還可以包括左后減震器和右后減震器，所述左后減震器的上端與所述后副架連接，下端與所述左后搖臂組件連接；所述右后減震器的上端與所述后副架連接，下端與所述右后搖臂組件連接。

7、可選的，所述全地形車包括沿左右方向間隔分布的兩個后連接結構，所述后穩(wěn)定桿通過所述后連接結構與所述主架轉動連接，所述后連接結構包括后緩沖件，所述后緩沖件套設在所述后穩(wěn)定桿上。

8、可選的，所述車架還包括前副架，所述前副架安裝在所述主架的前端且位于所述主架上方；所述全地形車還包括左前搖臂組件、右前搖臂組件和前穩(wěn)定桿；所述左前搖臂組件的內端和所述前副架樞轉連接，外端和所述左前車輪旋轉連接，所述右前搖臂組件的內端與所述前副架樞轉連接，外端和所述右前車輪旋轉連接；所述前穩(wěn)定桿呈c形，并位于所述前副架的前方，所述前穩(wěn)定桿的c形開口朝向后方，所述前穩(wěn)定桿的中間部分與所述前副架轉動連接，所述前穩(wěn)定桿的左右兩端分別與所述左前搖臂組件、右前搖臂組件連接。

9、可選的，所述左前搖臂組件包括左前上搖臂和左前下?lián)u臂，所述右前搖臂組件包括右前上搖臂和右前下?lián)u臂，所述全地形車還包括左轉向節(jié)和右轉向節(jié)；所述左前車輪安裝在所述左轉向節(jié)上，所述左轉向節(jié)的上端與所述左前上搖臂通過球銷旋轉連接，下端與所述左前下?lián)u臂通過球銷旋轉連接；所述右前車輪安裝在所述左轉向節(jié)上，所述右轉向節(jié)的上端與所述右前上搖臂通過球銷旋轉連接，下端與所述右前下?lián)u臂通過球銷旋轉連接。

10、可選的，所述全地形車還可以包括左前減震器和右前減震器，所述左前減震器的上端與所述前副架連接，下端與所述左前搖臂組件連接；所述右前減震器的上端與所述前副架連接，下端與所述右前搖臂組件連接。

11、可選的，所述全地形車包括兩個沿左右方向間隔分布的前連接結構，所述前穩(wěn)定桿通過所述前連接結構與所述前副架轉動連接，所述前連接結構包括前緩沖件，所述前緩沖件套設在所述前穩(wěn)定桿上。

12、基于本申請?zhí)峁┑纳鲜鋈匦诬?，通過優(yōu)化lf和l1之間的比例關系，以及通過優(yōu)化lr和l2之間的比例關系，在布置全地形車的等速驅動軸時，既可以盡可能的增大前橋、后橋之間的距離，以提高車輛的操控穩(wěn)定性，同時又提高等速驅動軸的使用壽命，進一步的，還能夠優(yōu)化四個車輪的定位參數(shù)，例如使車輪外傾角的變化更小，降低輪胎的磨損速率。關于提高等速驅動軸的使用壽命，可以理解為：通過優(yōu)化lf和l1之間的比例關系，利于降低兩個前等速驅動軸的擺角和在左右方向上的滑移量，從而可以降低兩個前等速驅動軸的工作溫度，進而有利于提高使用壽命；通過優(yōu)化lr和l2之間的比例關系，利于降低兩個后等速驅動軸的擺角和在左右方向上的滑移量，從而可以降低等速驅動軸的工作溫度，進而有利于提高使用壽命。

技術特征：

1.一種全地形車，所述全地形車包括左前車輪(201)、右前車輪(202)、左后車輪(203)、右后車輪(204)、左前等速驅動軸(261)、右前等速驅動軸(262)、左后等速驅動軸(271)、右后等速驅動軸(272)、前橋(22)和后橋(23)，所述前橋(22)連接在所述左前等速驅動軸(261)和右前等速驅動軸(262)之間，所述后橋(23)連接在所述左后等速驅動軸(271)和右后等速驅動軸(272)之間，

2.根據(jù)權利要求1所述的全地形車，其特征在于，所述全地形車還包括發(fā)動機(21)、車架(10)和位于駕駛艙中的座椅(14)，所述座椅(14)和所述發(fā)動機(21)均安裝在所述車架(10)上，所述發(fā)動機(21)位于所述座椅(14)的后方。

3.根據(jù)權利要求2所述的全地形車，其特征在于，所述車架(10)包括主架(13)和后副架(12)，所述后副架(12)安裝在所述主架(13)的后端且位于所述主架(13)上方，所述全地形車還包括左后搖臂組件(53)、右后搖臂組件(54)和后穩(wěn)定桿(32)；

4.根據(jù)權利要求3所述的全地形車，其特征在于，所述左后搖臂組件(53)包括左后上搖臂(531)和左后下?lián)u臂(532)，所述右后搖臂組件(54)包括右后上搖臂(541)和右后下?lián)u臂(542)，所述全地形車還包括左后輪軸安裝座(83)和右后輪軸安裝座(84)；

5.根據(jù)權利要求3所述的全地形車，其特征在于，所述全地形車還可以包括左后減震器(63)和右后減震器(64)，所述左后減震器(63)的上端與所述后副架(12)連接，下端與所述左后搖臂組件(53)連接；所述右后減震器(64)的上端與所述后副架(12)連接，下端與所述右后搖臂組件(54)連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的全地形車，其特征在于，所述全地形車包括沿左右方向間隔分布的兩個后連接結構(42)，所述后穩(wěn)定桿(32)通過所述后連接結構(42)與所述主架(13)轉動連接，所述后連接結構(42)包括后緩沖件(422)，所述后緩沖件(422)套設在所述后穩(wěn)定桿(32)上。

7.根據(jù)權利要求3所述的全地形車，其特征在于，所述車架(10)還包括前副架(11)，所述前副架(11)安裝在所述主架(13)的前端且位于所述主架(13)上方；所述全地形車還包括左前搖臂組件(51)、右前搖臂組件(52)和前穩(wěn)定桿(31)；

8.根據(jù)權利要求7所述的全地形車，其特征在于，所述左前搖臂組件(51)包括左前上搖臂(511)和左前下?lián)u臂(512)，所述右前搖臂組件(52)包括右前上搖臂(521)和右前下?lián)u臂(522)，所述全地形車還包括左轉向節(jié)(81)和右轉向節(jié)(82)；

9.根據(jù)權利要求7所述的全地形車，其特征在于，所述全地形車還可以包括左前減震器(61)和右前減震器(62)，所述左前減震器(61)的上端與所述前副架(11)連接，下端與所述左前搖臂組件(51)連接；所述右前減震器(62)的上端與所述前副架(11)連接，下端與所述右前搖臂組件(52)連接。

10.根據(jù)權利要求7所述的全地形車，其特征在于，所述全地形車包括兩個沿左右方向間隔分布的前連接結構(41)，所述前穩(wěn)定桿(31)通過所述前連接結構(41)與所述前副架(11)轉動連接，所述前連接結構(41)包括前緩沖件(412)，所述前緩沖件(412)套設在所述前穩(wěn)定桿(31)上。

技術總結
本技術提供一種全地形車，全地形車包括左前等速驅動軸、右前等速驅動軸、左后等速驅動軸、右后等速驅動軸、前橋和后橋，左前等速驅動軸包括與前橋連接的第一內球籠式等速萬向節(jié)；右前等速驅動軸包括與前橋連接的第二內球籠式等速萬向節(jié)；左后等速驅動軸包括與后橋連接的第三內球籠式等速萬向節(jié)；右后等速驅動軸包括與后橋連接的第四內球籠式等速萬向節(jié)；左前車輪的中心和右前車輪的中心在左右方向上的間距為L1，左后車輪的中心和右后車輪的中心在左右方向上的間距為L2，第一內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心和第二內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心在左右方向上的間距為LF，第三內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心和第四內球籠式等速萬向節(jié)的鋼球中心在左右方向上的間距為LR；其中，0.08≤LF/L1≤0.25，0.11≤LR/L2≤0.28。

技術研發(fā)人員：陳明堂
受保護的技術使用者：賽格威科技有限公司
技術研發(fā)日：20240531
技術公布日：2025/1/2