本技術(shù)涉及頂升機(jī)器人，具體為一種潛伏式頂升機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)代科技迅猛進(jìn)步的背景下，自動(dòng)導(dǎo)引小車(automatic?guidedvehicle,agv)在物料搬運(yùn)領(lǐng)域中的應(yīng)用日益廣泛，成為了智能制造系統(tǒng)不可或缺的組成部分，顯著增強(qiáng)了生產(chǎn)流程的效率，并有力推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的信息化與智能化轉(zhuǎn)型。agv技術(shù)作為融合了機(jī)械電子、自動(dòng)化控制、信息技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)的綜合體，其控制系統(tǒng)的核心地位尤為凸顯，尤其是針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的高可靠性和精確性要求，已成為保障agv穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

2、然而，在現(xiàn)有的agv安全技術(shù)中，普遍采用的橡膠條觸邊作為防撞措施存在一定的局限性。這類防撞邊雖然能夠在一定程度上緩解碰撞沖擊，但由于其安裝位置貼近車體且材質(zhì)吸收能量的能力有限，當(dāng)agv與障礙物近距離接觸發(fā)生碰撞時(shí)，往往不能提供充分的緩沖效果以有效抵御形變損傷，進(jìn)而可能影響到agv的結(jié)構(gòu)完整性和長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3、因此，探索和研發(fā)更為高效、可靠的agv防撞機(jī)制，成為提升agv安全性能和作業(yè)靈活性的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種潛伏式頂升機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的agv防撞效果不佳的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種潛伏式頂升機(jī)器人，包括車體及防撞結(jié)構(gòu)，所述防撞結(jié)構(gòu)沿車體周側(cè)適應(yīng)性延伸且包括底板及沿底板前后兩側(cè)一體彎折形成的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述底板、外側(cè)板及內(nèi)側(cè)板之間圍合形成呈“匚”型的單側(cè)開口的緩沖吸能區(qū)，所述緩沖吸能區(qū)內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)密鋪于其外側(cè)板及內(nèi)側(cè)板之間的吸能塊。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過一體彎折的內(nèi)側(cè)板、底板以及外側(cè)板，形成雙層的防撞吸能結(jié)構(gòu)，且配合緩沖吸能區(qū)內(nèi)設(shè)置的吸能塊，能夠進(jìn)一步對(duì)碰撞能量進(jìn)行吸收，提供充分的緩沖效果以有效抵御形變損傷。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述吸能塊為柔性塊，且其內(nèi)側(cè)包覆有硬質(zhì)的吸能核心。

5、通過采用上述技術(shù)方案，通過硬質(zhì)吸能核心以及柔性塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外力沖擊的漸進(jìn)式吸收與分散。柔性塊首先接觸并變形以吸收初步?jīng)_擊能量，隨后硬質(zhì)吸能核心介入，進(jìn)一步吸收剩余的沖擊力，這種分層次的吸能機(jī)制極大地提高了能量吸收效率，有效保護(hù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)免受劇烈撞擊的損害，同時(shí)也延長(zhǎng)了防撞結(jié)構(gòu)的使用壽命。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述吸能塊為橡膠塊或硅膠塊，所述吸能核心為鑄鋁塊。

7、通過采用上述技術(shù)方案，利用橡膠塊或硅膠塊作為外層吸能材料，可以有效地吸收并分散碰撞初期的能量，這兩種材料的高彈性能夠減少直接傳遞到車體的沖擊力。而內(nèi)部采用的鑄鋁塊作為吸能核心，則能在橡膠或硅膠達(dá)到極限變形后，繼續(xù)吸收剩余的高強(qiáng)度沖擊能量，其剛性結(jié)構(gòu)有助于防止過度形變，保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述防撞結(jié)構(gòu)整體呈環(huán)繞車體前側(cè)及兩側(cè)包覆的“匚”型，且其兩側(cè)對(duì)稱形成過渡邊。

9、通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)稱的過渡邊不僅美化了外觀，更重要的是平滑了邊緣過渡，減少了碰撞時(shí)的應(yīng)力集中點(diǎn)，使得受力分布更加均勻，有效避免了局部受損，增強(qiáng)了機(jī)器人的整體防護(hù)性能。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述過渡邊為直板狀或弧形狀。

11、通過采用上述技術(shù)方案，直板狀過渡邊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，適合于需要快速通過直線路徑的場(chǎng)景；而弧形狀過渡邊則能提供更平滑的邊緣過渡效果，減少尖銳邊緣可能引起的掛擦風(fēng)險(xiǎn)，尤其適合在空間受限、需頻繁轉(zhuǎn)彎的操作環(huán)境中，增強(qiáng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和減少碰撞損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述防撞結(jié)構(gòu)兩側(cè)的端部朝向相互接近的方向延伸形成加強(qiáng)沿，所述加強(qiáng)沿所對(duì)的緩沖吸能區(qū)內(nèi)設(shè)置有呈“匚”型且與其側(cè)邊緊貼的加強(qiáng)板。

13、通過采用上述技術(shù)方案，防撞結(jié)構(gòu)兩端的加強(qiáng)沿設(shè)計(jì)顯著增強(qiáng)了“匚”型緩沖吸能區(qū)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，特別是在機(jī)器人遭受側(cè)面撞擊或擠壓時(shí)，這些加強(qiáng)沿能夠提供額外的支撐力，防止吸能區(qū)因外力過大而發(fā)生不可逆的形變或破壞。加強(qiáng)板緊貼緩沖吸能區(qū)的側(cè)邊安裝，不僅強(qiáng)化了該區(qū)域的穩(wěn)定性，還優(yōu)化了能量的傳導(dǎo)路徑，使得能量吸收和分布更為均勻，有效提升了整體防撞系統(tǒng)的耐久性和可靠性。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述內(nèi)側(cè)板遠(yuǎn)離底板的一側(cè)沿其側(cè)邊一體向外翻折形成若干垂直于其壁面的安裝沿，所述安裝沿上開設(shè)有安裝鎖緊孔。

15、通過采用上述技術(shù)方案，安裝沿及其上的鎖緊孔極大地方便了防撞結(jié)構(gòu)的組裝與固定。內(nèi)側(cè)板向外翻折形成的安裝沿不僅為安裝提供了穩(wěn)固的基礎(chǔ)，還確保了與車體的緊密貼合，提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性和密封性。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，其中一所述安裝沿上設(shè)有與車體的控制部分電連接且用于車體停機(jī)的微動(dòng)開關(guān)。

17、通過采用上述技術(shù)方案，在安裝沿上集成微動(dòng)開關(guān)并與車體控制部分電連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車體狀態(tài)的智能監(jiān)控和緊急保護(hù)功能。當(dāng)機(jī)器人遭遇強(qiáng)烈碰撞導(dǎo)致防撞結(jié)構(gòu)變形到一定程度時(shí)，微動(dòng)開關(guān)會(huì)被觸發(fā)，立即發(fā)送信號(hào)至控制系統(tǒng)，使車體執(zhí)行緊急停機(jī)操作，有效防止了因碰撞可能引發(fā)的二次傷害或設(shè)備損壞。

18、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述微動(dòng)開關(guān)具有一觸發(fā)端，所述觸發(fā)端一體延伸一薄片狀的觸發(fā)板，所述觸發(fā)板沿緩沖吸能區(qū)延伸至接近外側(cè)板的位置。

19、通過采用上述技術(shù)方案，微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)端通過延伸出的薄片狀觸發(fā)板與緩沖吸能區(qū)緊密集成，這種布局使得觸發(fā)機(jī)制更加靈敏且精確。觸發(fā)板的延伸設(shè)計(jì)確保了其能夠及時(shí)響應(yīng)哪怕是輕微的碰撞變形，一旦外力作用導(dǎo)致吸能區(qū)發(fā)生預(yù)定程度的形變，觸發(fā)板即刻動(dòng)作，立即激活微動(dòng)開關(guān)，從而迅速傳達(dá)停機(jī)指令至車體控制系統(tǒng)。由此能夠充分優(yōu)化安全保護(hù)機(jī)制的靈敏度和響應(yīng)速度，確保在關(guān)鍵時(shí)刻能夠迅速采取措施，防止損害擴(kuò)大，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的安全性能和可靠性。

20、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述觸發(fā)板傾斜延伸，且與外側(cè)板之間形成小于45°的夾角。

21、通過采用上述技術(shù)方案，從而使得觸發(fā)板與外側(cè)板之間形成更易在碰撞變形情況下使得觸發(fā)板引發(fā)觸發(fā)端感應(yīng)的角度，便于微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)工作。

22、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

23、通過一體彎折的內(nèi)側(cè)板、底板以及外側(cè)板，形成雙層的防撞吸能結(jié)構(gòu)，且配合緩沖吸能區(qū)內(nèi)設(shè)置的吸能塊，能夠進(jìn)一步對(duì)碰撞能量進(jìn)行吸收，提供充分的緩沖效果以有效抵御形變損傷。

24、綜上，本實(shí)用新型的潛伏式頂升機(jī)器人在提高作業(yè)安全性和效率的同時(shí)，兼顧了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和實(shí)用性，為智能制造系統(tǒng)中的物料搬運(yùn)提供了更加先進(jìn)可靠的解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種潛伏式頂升機(jī)器人，包括車體(10)及防撞結(jié)構(gòu)(20)，其特征在于：所述防撞結(jié)構(gòu)(20)沿車體(10)周側(cè)適應(yīng)性延伸且包括底板(30)及沿底板(30)前后兩側(cè)一體彎折形成的外側(cè)板(40)和內(nèi)側(cè)板(50)，所述底板(30)、外側(cè)板(40)及內(nèi)側(cè)板(50)之間圍合形成呈“匚”型的單側(cè)開口的緩沖吸能區(qū)(21)，所述緩沖吸能區(qū)(21)內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)密鋪于其外側(cè)板(40)及內(nèi)側(cè)板(50)之間的吸能塊(70)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述吸能塊(70)為柔性塊，且其內(nèi)側(cè)包覆有硬質(zhì)的吸能核心。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述吸能塊(70)為橡膠塊或硅膠塊，所述吸能核心為鑄鋁塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述防撞結(jié)構(gòu)(20)整體呈環(huán)繞車體(10)前側(cè)及兩側(cè)包覆的“匚”型，且其兩側(cè)對(duì)稱形成過渡邊(60)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述過渡邊(60)為直板狀或弧形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述防撞結(jié)構(gòu)(20)兩側(cè)的端部朝向相互接近的方向延伸形成加強(qiáng)沿(23)，所述加強(qiáng)沿(23)所對(duì)的緩沖吸能區(qū)(21)內(nèi)設(shè)置有呈“匚”型且與其側(cè)邊緊貼的加強(qiáng)板(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)板(50)遠(yuǎn)離底板(30)的一側(cè)沿其側(cè)邊一體向外翻折形成若干垂直于其壁面的安裝沿(22)，所述安裝沿(22)上開設(shè)有安裝鎖緊孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：其中一所述安裝沿(22)上設(shè)有與車體(10)的控制部分電連接且用于車體(10)停機(jī)的微動(dòng)開關(guān)(80)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述微動(dòng)開關(guān)(80)具有一觸發(fā)端，所述觸發(fā)端一體延伸一薄片狀的觸發(fā)板(81)，所述觸發(fā)板(81)沿緩沖吸能區(qū)(21)延伸至接近外側(cè)板(40)的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種潛伏式頂升機(jī)器人，其特征在于：所述觸發(fā)板(81)傾斜延伸，且與外側(cè)板(40)之間形成小于45°的夾角。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種潛伏式頂升機(jī)器人，涉及頂升機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括車體及防撞結(jié)構(gòu)，所述防撞結(jié)構(gòu)沿車體周側(cè)適應(yīng)性延伸且包括底板及沿底板前后兩側(cè)一體彎折形成的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述底板、外側(cè)板及內(nèi)側(cè)板之間圍合形成呈“匚”型的單側(cè)開口的緩沖吸能區(qū)，所述緩沖吸能區(qū)內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)密鋪于其外側(cè)板及內(nèi)側(cè)板之間的吸能塊。本技術(shù)通過一體彎折的內(nèi)側(cè)板、底板以及外側(cè)板，形成雙層的防撞吸能結(jié)構(gòu)，且配合緩沖吸能區(qū)內(nèi)設(shè)置的吸能塊，能夠進(jìn)一步對(duì)碰撞能量進(jìn)行吸收，提供充分的緩沖效果以有效抵御形變損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：張高民,趙光光,胡統(tǒng)燁,詹小華,趙加坤,白光利,劉立,李劍茹,付佳琪,付長(zhǎng)理
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邗曦（上海）智能物流科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240603
技術(shù)公布日：2025/1/9