本申請涉及渣土車清洗設(shè)備的，尤其是涉及一種自動清洗渣土車的機器人裝置。

背景技術(shù)：

1、渣土車是建筑工地常用的運輸工具，由于其工作環(huán)境多為泥土地，并且在裝載渣土?xí)r存在灑落現(xiàn)象，導(dǎo)致車身和車輪上附著有泥、沙、土等，在運輸過程中掉落會破壞道路環(huán)境衛(wèi)生，不利于環(huán)保施工的推行，因此在渣土車從工地駛出時，需要對渣土車的外表面上附著的泥土進行清洗。

2、渣土車上泥土的掉落的主要來源是車輪，大多數(shù)建筑工地會在進出場處設(shè)置噴水槍和洗車池，每當(dāng)有渣土車出入時車輪從洗車池中經(jīng)過，可以洗掉部分渣土，往往還需要人工持噴水槍進行進一步的清洗，工人拖著噴水槍、水管繞車身一圈，對車輪和車身進行清洗，需要消耗大量時間，且占用勞動力，容易造成工地進出口車輛擁堵，影響施工進度。

3、因此需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了使渣土車表面粘附的渣土等能夠被自動清洗，本申請?zhí)峁┮环N自動清洗渣土車的機器人裝置。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N自動清洗渣土車的機器人裝置，采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動清洗渣土車的機器人裝置，包括安裝體、設(shè)置于安裝體上的沖洗組件及控制沖洗組件啟停的控制單元，所述安裝體垂直于車輛移動方向的兩個側(cè)壁上皆轉(zhuǎn)動連接有擺動件，所述安裝體內(nèi)還設(shè)置有帶動擺動件往復(fù)上下擺動的驅(qū)動組件，所述沖洗組件包括設(shè)置于擺動件上的噴頭、及連接于噴頭上的閥門，所述噴頭設(shè)置于擺動件遠(yuǎn)離安裝體的一端，所述閥門與控制單元電連接。

4、通過采用上述技術(shù)方案，在車輛從安裝體的正前方通過時，噴頭上的閥門開啟從使水朝向車輛沖洗，并且擺動件豎向擺動，使水流能夠?qū)υ淋嚿洗蠓秶M行清洗，并且不再需要人工進行。

5、可選的：所述控制單元包括：

6、檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)置于安裝體上，用于檢測是否有車輛通過并輸出車輛通過信號；

7、及控制模塊，所述控制模塊電連接于檢測模塊及閥門，用于接收并響應(yīng)車輛通過信號，輸出控制信號以控制閥門開啟。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在檢測模塊檢測到車輛通過時輸出車輛通過信號，控制模塊接收到車輛通過信號并控制閥門開啟，驅(qū)動件工作，從而實現(xiàn)自動對渣土車的沖洗。

9、可選的：所述檢測模塊為兩個，兩個檢測模塊皆設(shè)置于安裝體的上方且沿車輛的移動方向排列。

10、通過采用上述技術(shù)方案，兩個檢測模塊皆能夠?qū)υ淋囀欠裢ㄟ^進行檢測，并且兩個檢測模塊的使用，在一個檢測模塊損壞之后另一檢測模塊仍能夠正常工作，使該設(shè)備能夠穩(wěn)定的運行。

11、可選的：還包括設(shè)置于安裝體兩側(cè)的若干護欄，所述護欄沿車輛的移動方向排列。

12、通過采用上述技術(shù)方案，對工人的行走路徑進行限制，使工人不會行走至檢測模塊的檢測區(qū)域內(nèi)，減少誤噴的情況的發(fā)生。

13、可選的：所述安裝體的下端設(shè)置有緊固件，所述緊固件穿設(shè)于地面內(nèi)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，利用緊固件對安裝體的下端位置進行限定，使安裝體在工作的過程中其能夠穩(wěn)定的設(shè)置于地面上，而不會產(chǎn)生移動，從而能夠穩(wěn)定的工作。

15、可選的：所述安裝體的上端內(nèi)設(shè)置有防護殼，所述防護殼朝向車輛的方向開設(shè)有兩個觀察孔，所述檢測模塊分別設(shè)置于觀察孔內(nèi)。

16、通過采用上述技術(shù)方案，利用防護殼對檢測模塊進行遮擋，使檢測模塊不會直接經(jīng)受風(fēng)吹日曬的影響，從而提升檢測模塊的使用壽命。

17、可選的：所述安裝體及擺動件為防銹材質(zhì)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，使安裝體及擺動件在放置于室外環(huán)境中時，不易產(chǎn)生銹蝕，從而增加使用壽命。

19、可選的：所述防護殼為防銹材質(zhì)。

20、通過采用上述技術(shù)方案，使防護殼在位于室外環(huán)境中時，不易產(chǎn)生銹蝕，提升使用壽命。

21、可選的：所述驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動連接于安裝體側(cè)壁上的轉(zhuǎn)盤及調(diào)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，所述擺動件遠(yuǎn)離噴頭的一端轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)盤上，所述擺動件與轉(zhuǎn)盤連接的一端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線之間留有間距，所述驅(qū)動件與控制單元電連接。

22、通過采用上述技術(shù)方案，利用驅(qū)動件帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，之后轉(zhuǎn)盤帶動擺動件往復(fù)移動，從而實現(xiàn)擺動件的正常工作。

23、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：

24、1、通過設(shè)置能夠豎向擺動的擺動件，并使噴頭設(shè)置于擺動件上，從而使噴頭噴射的水能夠在豎向區(qū)域內(nèi)進行沖洗，并利用控制電源使噴頭能夠在車輛通過時自動噴水，使渣土車的沖洗更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：包括安裝體(1)、設(shè)置于安裝體(1)上的沖洗組件(2)及控制沖洗組件(2)啟停的控制單元，所述安裝體(1)垂直于車輛移動方向的兩個側(cè)壁上皆轉(zhuǎn)動連接有擺動件(11)，所述安裝體(1)內(nèi)還設(shè)置有帶動擺動件(11)往復(fù)上下擺動的驅(qū)動組件(3)，所述沖洗組件(2)包括設(shè)置于擺動件(11)上的噴頭(21)、及連接于噴頭(21)上的閥門(22)，所述噴頭(21)設(shè)置于擺動件(11)遠(yuǎn)離安裝體(1)的一端，所述閥門(22)與控制單元電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述控制單元包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述檢測模塊(4)為兩個，兩個檢測模塊(4)皆設(shè)置于安裝體(1)的上方且沿車輛的移動方向排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：還包括設(shè)置于安裝體(1)兩側(cè)的若干護欄(6)，所述護欄(6)沿車輛的移動方向排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述安裝體(1)的下端設(shè)置有緊固件(5)，所述緊固件(5)穿設(shè)于地面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述安裝體(1)的上端內(nèi)設(shè)置有防護殼(13)，所述防護殼(13)朝向車輛的方向開設(shè)有兩個觀察孔（131），所述檢測模塊(4)分別設(shè)置于觀察孔（131）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述安裝體(1)及擺動件(11)為防銹材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述防護殼(13)為防銹材質(zhì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件(3)包括轉(zhuǎn)動連接于安裝體(1)側(cè)壁上的轉(zhuǎn)盤(31)及調(diào)動轉(zhuǎn)盤(31)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件(32)，所述擺動件(11)遠(yuǎn)離噴頭(21)的一端轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)盤(31)上，所述擺動件(11)與轉(zhuǎn)盤(31)連接的一端與轉(zhuǎn)盤(31)的轉(zhuǎn)動軸線之間留有間距，所述驅(qū)動件(32)與控制單元電連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種自動清洗渣土車的機器人裝置，其包括安裝體、設(shè)置于安裝體上的沖洗組件及控制沖洗組件啟停的控制單元，所述安裝體垂直于車輛移動方向的兩個側(cè)壁上皆轉(zhuǎn)動連接有擺動件，所述安裝體內(nèi)還設(shè)置有帶動擺動件往復(fù)上下擺動的驅(qū)動組件，所述沖洗組件包括設(shè)置于擺動件上的噴頭、及連接于噴頭上的閥門，所述噴頭設(shè)置于擺動件遠(yuǎn)離安裝體的一端，所述閥門與控制單元電連接。在車輛從安裝體的正前方通過時，噴頭上的閥門開啟從使水朝向車輛沖洗，并且擺動件豎向擺動，使水流能夠?qū)υ淋嚿洗蠓秶M行清洗，并且不再需要人工進行。

技術(shù)研發(fā)人員：杜金鴻,于潤澤,趙方政,李亞濤,郭少雄,劉海歌
受保護的技術(shù)使用者：中冶華南建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/2