本技術(shù)適用于無人充電樁設(shè)備，提供了一種無人集卡自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人集卡全稱無人駕駛集裝箱卡車，一般多用于港口的集裝箱轉(zhuǎn)運作業(yè)，由于其工作路線以及作業(yè)范圍的確定性，使得其十分適合采用電動驅(qū)動，而作為電動驅(qū)動車輛使用的重要一環(huán)，如何進行充電補能是需要考慮的，傳統(tǒng)的電驅(qū)集卡充電方式多為人工操作，然而這種人工操作方式顯然不符合無人集卡的設(shè)計理念，無人集卡的誕生就是為了在全場景中取消人工操作，全部采用自動化，因此，開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)無人集卡自動充電的系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型提供無人集卡自動充電系統(tǒng)，通過在車門連接板的鉸鏈安裝位置設(shè)置鉸鏈加強鈑金件以加強該位置的強度，同時通過鉸鏈固定件連接車門鉸鏈的方式安裝車門鉸鏈，這樣車門鉸鏈的承壓一部分會傳遞到鉸鏈固定件上，以實現(xiàn)保護車門鉸鏈的目的。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，包括：

3、充電樁，所述充電樁內(nèi)設(shè)置有充電控制模塊，所述充電樁上部設(shè)置有檢修口，所述充電樁側(cè)面設(shè)置有充電口，所述充電樁在充電口位置處設(shè)置有充電槍連接殼體；

4、檢修倉保護蓋，設(shè)置在檢修口上方；

5、充電槍組件，包括連接線組以及充電接頭，所述連接線組一端與充電接頭電性連接，另一端穿過充電口與充電控制模塊電性連接，所述連接線組與充電槍連接殼體之間通過角度調(diào)節(jié)擺臂驅(qū)動連接。

6、進一步的，所述充電樁下方固定設(shè)置有固定底座，所述固定底座面向充電樁一側(cè)固定設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與充電樁驅(qū)動連接，用于驅(qū)動充電樁升降。

7、進一步的，所述角度調(diào)節(jié)擺臂包括交叉設(shè)置的連接臂以及角度調(diào)節(jié)推桿，所述連接臂兩端分別與連接線組以及充電槍連接殼體轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)節(jié)推桿兩端同樣分別與連接線組以及充電槍連接殼體轉(zhuǎn)動連接。

8、進一步的，所述充電槍連接殼體與充電樁通過直線驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述充電槍連接殼體在直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠帶動充電槍組件伸出充電口外或縮入充電樁內(nèi)。

9、進一步的，所述檢修倉保護蓋一端與充電樁轉(zhuǎn)動連接，所述檢修倉保護蓋與充電樁之間通過保護蓋驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接，所述保護蓋驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動檢修倉保護蓋旋轉(zhuǎn)開啟或關(guān)閉。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型的方案中，通過角度調(diào)節(jié)擺臂能夠調(diào)整充電接頭的角度，使其能夠適應(yīng)不同的集卡充電口插入角度，同時利用可移動的充電槍連接殼體，能夠帶動充電槍組件伸出充電口外或縮入充電樁內(nèi)，在不需要充電時對充電槍組件進行保護。

技術(shù)特征：

1.一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電樁(1)下方固定設(shè)置有固定底座(2)，所述固定底座(2)面向充電樁(1)一側(cè)固定設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與充電樁(1)驅(qū)動連接，用于驅(qū)動充電樁(1)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)擺臂(7)包括交叉設(shè)置的連接臂(71)以及角度調(diào)節(jié)推桿(72)，所述連接臂(71)兩端分別與連接線組(6)以及充電槍連接殼體(5)轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)節(jié)推桿(72)兩端同樣分別與連接線組(6)以及充電槍連接殼體(5)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述充電槍連接殼體(5)與充電樁(1)通過直線驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述充電槍連接殼體(5)在直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠帶動充電槍組件伸出充電口外或縮入充電樁(1)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述檢修倉保護蓋(3)一端與充電樁(1)轉(zhuǎn)動連接，所述檢修倉保護蓋(3)與充電樁(1)之間通過保護蓋驅(qū)動氣缸(4)驅(qū)動連接，所述保護蓋驅(qū)動氣缸(4)用于驅(qū)動檢修倉保護蓋(3)旋轉(zhuǎn)開啟或關(guān)閉。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于無人充電樁設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人集卡自動充電系統(tǒng)，包括充電樁以及充電槍組件，充電樁內(nèi)設(shè)置有提供電源輸出、充電自動控制等功能，充電控制模塊，充電樁側(cè)面設(shè)置有充電口，充電樁在充電口位置處設(shè)置有通過直線驅(qū)動裝置控制伸縮的充電槍連接殼體，充電槍組件包括連接線組以及充電接頭，連接線組與充電接頭電性連接，同時連接線組與充電槍連接殼體之間通過角度調(diào)節(jié)擺臂驅(qū)動連接，通過角度調(diào)節(jié)擺臂能夠改變充電接頭的插入角度，這樣能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的使用狀況，而同時充電槍連接殼體在直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能夠帶動充電槍組件伸出充電口外或縮入充電樁內(nèi)，這樣就可以在非充電時間有效保護充電接頭。

技術(shù)研發(fā)人員：陸立軍,謝嘉琪
受保護的技術(shù)使用者：江蘇悅達國潤新能源商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240605
技術(shù)公布日：2025/1/6