本技術屬于新能源汽車充電，尤其涉及一種軌道移動式車輛充電樁裝置。

背景技術：

1、充電樁一種為電動汽車提供電量補充的補能裝置，其功能類似于加油站里面的加油機，可以安裝在地面、墻壁或移動導軌上，安裝于公共建筑(充電站、商場、公共停車場等)和居民小區(qū)停車場內(nèi)，可以根據(jù)調(diào)整電壓電流為各種型號的電動汽車充電。

2、但現(xiàn)有的移動式充電樁，在移動時仍需要使用者手動拿起充電插頭與新能源汽車進行充電，在此過程中，不僅需要拉動充電插頭和充電線進行拉直，費時費力，并在拉直過程中，由于遠離充電插頭的線段沒有限位結構，使得該線段容易出現(xiàn)位置偏移或晃動的情況，從而導致在回收充電插頭和充電線時，容易造成充電插頭和線段對充電樁或車體以及其它物體進行碰觸，進而出現(xiàn)損壞的情況，縮減了充電插頭的使用壽命，不便于使用，因此，我們提出了一種軌道移動式車輛充電樁裝置，具備便于使用的功能，亟待開發(fā)。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的在于提供一種軌道移動式車輛充電樁裝置，以解決背景技術中所提出的現(xiàn)有的移動式充電樁，在移動時仍需要使用者手動拿起充電插頭與新能源汽車進行充電，在此過程中，不僅需要拉動充電插頭和充電線進行拉直，費時費力，并在拉直過程中，由于遠離充電插頭的線段沒有限位結構，使得該線段容易出現(xiàn)位置偏移或晃動的情況，從而導致在回收充電插頭和充電線時，容易造成充電插頭和線段對充電樁或車體以及其它物體進行碰觸，進而出現(xiàn)損壞的情況，縮減了充電插頭的使用壽命，不便于使用技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體技術方案如下：一種軌道移動式車輛充電樁裝置，包括移動導軌，所述移動導軌的底部活動連接有充電樁本體，所述充電樁本體的右側裝配有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)腔轉動連接有收線盤，所述收線盤的表面連接有充電插頭，所述安裝箱的內(nèi)腔設置有導向組件，所述導向組件包含有固定箱，且固定箱的外表面與安裝箱相連接。

3、優(yōu)選的，所述充電樁本體的底部連接有視覺監(jiān)視裝置，所述安裝箱的右側裝配有機械臂，且機械臂和導向組件與充電插頭配合使用。

4、優(yōu)選的，所述固定箱的內(nèi)腔螺栓連接有第一馬達，所述安裝箱內(nèi)腔的兩側均轉動連接有螺紋桿，且螺紋桿的一端貫穿至固定箱的內(nèi)腔并與第一馬達相連接，兩個螺紋桿的表面分別套設有第一皮帶輪，且兩個第一皮帶輪通過皮帶傳動連接。

5、優(yōu)選的，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，且螺紋塊的外表面與安裝箱滑動連接，所述安裝箱內(nèi)腔的兩側均連接有移動板，所述螺紋塊的底部開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)腔滑動連接有連接塊。

6、優(yōu)選的，所述連接塊的底部與移動板相連接，所述安裝箱內(nèi)腔底部的兩側均固定連接有固定框，所述固定框一側的四角均連接復位彈簧，所述復位彈簧遠離固定框的一端連接有推板，且推板的外表面與安裝箱滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述推板的外表面與移動板相接觸，所述安裝箱的底部連接有定位箱，所述定位箱的內(nèi)腔螺栓連接有第二馬達，所述第二馬達的輸出軸貫穿至安裝箱的內(nèi)腔并連接有旋轉桿。

8、優(yōu)選的，所述移動板的一側連接有放置板，所述旋轉桿的頂端連接有抵觸板，且抵觸板的外表面與移動板相接觸，所述放置板的外表面連接有防護箱。

9、優(yōu)選的，所述防護箱的內(nèi)腔螺栓連接有第三馬達，所述放置板的兩側均連接有若干個固定板，若干個固定板相對的一側均轉動連接有圓桿。

10、優(yōu)選的，所述圓桿的表面連接有張緊輪，所述圓桿和第三馬達輸出軸的表面分別套設有第二皮帶輪，且兩個第二皮帶輪通過皮帶傳動連接。

11、優(yōu)選的，若干個圓桿的表面均套設有同步輪，且若干個同步輪之間通過同步帶傳動連接。

12、本實用新型的一種軌道移動式車輛充電樁裝置具有以下優(yōu)點：

13、該一種軌道移動式車輛充電樁裝置，通過利用視覺監(jiān)視裝置、機械臂和導向組件的配合使用下，使得移動導軌帶動充電樁在移動時，能夠精準的停在新能源汽車位置，從而提高了在充電時的便捷性和準確性，并在對充電線拉線過程中，可利用導向組件輔助機械臂對充電線進行拉直，并在回收過程中，防止充電線和充電插頭出現(xiàn)與其它物體出現(xiàn)碰撞的情況，提高了對充電插頭和充電線的防護性，省時省力，無需使用者手動拉動充電插頭，減輕了使用者操作時的工作負擔，便于使用。

技術特征：

1.一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：包括移動導軌(1)，所述移動導軌(1)的底部活動連接有充電樁本體(2)，所述充電樁本體(2)的右側裝配有安裝箱(4)，所述安裝箱(4)的內(nèi)腔轉動連接有收線盤(41)，所述收線盤(41)的表面連接有充電插頭(42)，所述安裝箱(4)的內(nèi)腔設置有導向組件(6)，所述導向組件(6)包含有固定箱(61)，且固定箱(61)的外表面與安裝箱(4)相連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述充電樁本體(2)的底部連接有視覺監(jiān)視裝置(3)，所述安裝箱(4)的右側裝配有機械臂(5)，且機械臂(5)和導向組件(6)與充電插頭(42)配合使用。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述固定箱(61)的內(nèi)腔螺栓連接有第一馬達(62)，所述安裝箱(4)內(nèi)腔的兩側均轉動連接有螺紋桿(63)，且螺紋桿(63)的一端貫穿至固定箱(61)的內(nèi)腔并與第一馬達(62)相連接，兩個螺紋桿(63)的表面分別套設有第一皮帶輪(64)，且兩個第一皮帶輪(64)通過皮帶傳動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述螺紋桿(63)的表面螺紋連接有螺紋塊(65)，且螺紋塊(65)的外表面與安裝箱(4)滑動連接，所述安裝箱(4)內(nèi)腔的兩側均連接有移動板(66)，所述螺紋塊(65)的底部開設有滑槽(67)，所述滑槽(67)的內(nèi)腔滑動連接有連接塊(68)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述連接塊(68)的底部與移動板(66)相連接，所述安裝箱(4)內(nèi)腔底部的兩側均固定連接有固定框(69)，所述固定框(69)一側的四角均連接復位彈簧(610)，所述復位彈簧(610)遠離固定框(69)的一端連接有推板(611)，且推板(611)的外表面與安裝箱(4)滑動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述推板(611)的外表面與移動板(66)相接觸，所述安裝箱(4)的底部連接有定位箱(622)，所述定位箱(622)的內(nèi)腔螺栓連接有第二馬達(612)，所述第二馬達(612)的輸出軸貫穿至安裝箱(4)的內(nèi)腔并連接有旋轉桿(613)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述移動板(66)的一側連接有放置板(614)，所述旋轉桿(613)的頂端連接有抵觸板(615)，且抵觸板(615)的外表面與移動板(66)相接觸，所述放置板(614)的外表面連接有防護箱(616)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述防護箱(616)的內(nèi)腔螺栓連接有第三馬達(617)，所述放置板(614)的兩側均連接有若干個固定板(618)，若干個固定板(618)相對的一側均轉動連接有圓桿(619)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：所述圓桿(619)的表面連接有張緊輪(623)，所述圓桿(619)和第三馬達(617)輸出軸的表面分別套設有第二皮帶輪(620)，且兩個第二皮帶輪(620)通過皮帶傳動連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種軌道移動式車輛充電樁裝置，其特征在于：若干個圓桿(619)的表面均套設有同步輪(621)，且若干個同步輪(621)之間通過同步帶傳動連接。

技術總結
本技術公開了一種軌道移動式車輛充電樁裝置，涉及新能源汽車充電技術領域，包括移動導軌，所述移動導軌的底部活動連接有充電樁本體，所述充電樁本體的右側裝配有安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)腔轉動連接有收線盤，所述收線盤的表面連接有充電插頭，所述安裝箱的內(nèi)腔設置有導向組件，通過利用視覺監(jiān)視裝置、機械臂和導向組件的配合使用下，使得移動導軌帶動充電樁在移動時，能夠精準的停在新能源汽車位置，從而提高了在充電時的便捷性和準確性，并在對充電線拉線過程中，可利用導向組件輔助機械臂對充電線進行拉直，并在回收過程中，防止充電線和充電插頭出現(xiàn)與其它物體出現(xiàn)碰撞的情況，提高了對充電插頭和充電線的防護性，省時省力。

技術研發(fā)人員：陳建奇,張丁丁,張顥騰,劉佳輝,劉宏偉
受保護的技術使用者：邯鄲學院
技術研發(fā)日：20240605
技術公布日：2025/1/2