本技術涉及自助洗車，具體為一種帶機械臂擦洗的自助洗車機。

背景技術：

1、無接觸自助洗車機的清洗工作流程非常便捷，車主首先駛入指定區(qū)域，系統(tǒng)識別車輛后自動調(diào)整洗車參數(shù)，隨后，車主關閉發(fā)動機和車窗，并選擇洗車選項，如基礎洗車或全面清潔等，洗車機先通過噴水預處理去除車輛表面的大塊污垢，接著進行高壓沖洗和泡沫清洗，確保污漬徹底清除，最后，洗車機會自動沖洗掉殘留泡沫并進行烘干處理，使車輛表面恢復干燥，整個洗車過程結束后，車主可啟動發(fā)動機并駛離洗車機區(qū)域。

2、無接觸自助洗車機在提供便捷快速洗車服務的同時，也面臨著清洗效果不足的挑戰(zhàn)，由于其無接觸設計，面對車漆上的頑固污漬如樹脂、鳥糞、化學物質(zhì)等時，這些污漬的粘性和化學性質(zhì)使其難以被高壓水流或泡沫清洗徹底去除，同時，由于洗車機噴頭位置和噴水壓力的固定設定，可能導致車輛表面的某些特殊區(qū)域如車身邊緣、車頂?shù)葻o法得到完全覆蓋或理想的清洗效果，從而影響了整體的洗車效果。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、本實用新型的目的是提出了一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，旨在通過機械臂的精確擦洗功能，提高洗車效率和清洗效果，而提出的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機。

3、(二)技術方案

4、本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

5、一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，包括置于地面上的架體，其中架體上還設置有驅(qū)使機構、水流及泡沫沖洗機構和烘干機構，其中在驅(qū)使機構的驅(qū)動下，水流及泡沫沖洗機構可對車輛表面進行噴水預處理、高壓沖洗和泡沫清洗，以去除大塊污垢，

6、基座，設置于水流及泡沫沖洗機構上，其在驅(qū)使機構的驅(qū)動下可沿著車身表面進行位移；

7、多軸機械臂，設置于基座上，其可隨著基座的移動同步進行位移；

8、擦拭機構，設置于多軸機械臂的移動端上，其配合水流及泡沫沖洗機構的高壓沖洗和泡沫清洗，并由驅(qū)使機構和多軸機械臂的共同驅(qū)使下，所述擦拭機構可對車身表面各處擦洗，再通過驅(qū)使機構驅(qū)動烘干機構對車輛表面進行烘干處理。

9、在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

10、更進一步的，所述多軸機械臂為六軸機械臂。

11、更進一步的，所述擦拭機構包括：

12、殼體，固定安裝于多軸機械臂的移動端上，其內(nèi)側設置有旋轉驅(qū)使構件；

13、安裝座，固定安裝于旋轉驅(qū)使構件的輸出端上，其在旋轉驅(qū)使構件的驅(qū)動下可軸向旋轉；

14、清潔布，可拆卸式的連接于安裝座的另一側表面上，所述清潔布的一側表面與車身緊密貼合，在旋轉驅(qū)使構件的驅(qū)動下，通過清潔布旋轉擦拭車身表面。

15、更進一步的，所述安裝座遠離旋轉驅(qū)使構件驅(qū)動端的一側表面固定安裝有魔術貼勾面，清潔布的其中一側表面固定安裝有魔術貼勾面相適配的魔術貼毛面，其中清潔布通過魔術貼勾面、魔術貼毛面連接于安裝座上。

16、更進一步的，所述清潔布由圓形橡膠座和百潔布組成，其中圓形橡膠座的其中一側表面固定安裝有魔術貼毛面，圓形橡膠座的另一側表面固定安裝有百潔布。

17、更進一步的，所述烘干機構整體呈“冂”型設置，所述烘干機構上還設置有智能識別攝像頭。

18、更進一步的，所述智能識別攝像頭的數(shù)量設置有若干個，其中智能識別攝像頭的數(shù)量等分為三組，分別分布于烘干機構三個表面上，所述智能識別攝像頭的拍攝端對準于車輛表面。

19、(三)有益效果

20、與現(xiàn)有技術相比，本申請的技術方案具有以下有益技術效果：

21、通過在自助洗車機上設置基座和多軸機械臂，可以確保擦拭機構能夠靈活地沿車身表面移動，從而覆蓋到車輛表面的每一個角落，包括傳統(tǒng)洗車機難以觸及的邊緣和車頂?shù)葏^(qū)域，這種設計顯著提高了清洗效果，尤其是針對頑固污漬，如樹脂、鳥糞等，機械臂擦洗能夠更直接、更深入地清潔這些污漬，提高清洗質(zhì)量，擦拭機構通過旋轉驅(qū)使構件驅(qū)動安裝座旋轉，進而帶動清潔布旋轉擦拭車身表面，這種設計使得清潔布能夠更均勻地施加力量，提高擦洗效果，清潔布采用可拆卸式設計，不僅方便更換和清洗，而且通過魔術貼的方式連接，使得安裝和拆卸更為便捷，清潔布由圓形橡膠座和百潔布組成，百潔布能夠提供更強大的去污能力，而橡膠座則保證了清潔布與車身表面的緊密貼合，進一步提高擦洗效果，同時配備智能識別攝像頭，可以實時拍攝車輛表面的狀態(tài)，通過圖像處理技術判斷哪些區(qū)域需要進一步擦拭，從而實現(xiàn)對擦拭機構的智能控制，提高清潔效率，綜上所述，本實用新型通過引入機械臂擦洗技術、優(yōu)化擦拭機構設計以及實現(xiàn)洗車流程的智能化控制等技術手段，有效解決了背景技術中提到的洗車機在清洗效果上的不足，提高了洗車效率和清洗質(zhì)量，為車主提供了更加便捷、高效的自助洗車服務。

技術特征：

1.一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，包括置于地面上的架體(1)，其中架體(1)上還設置有驅(qū)使機構(2)、水流及泡沫沖洗機構(3)和烘干機構(4)，其中在驅(qū)使機構(2)的驅(qū)動下，水流及泡沫沖洗機構(3)可對車輛表面進行噴水預處理、高壓沖洗和泡沫清洗，以去除大塊污垢，其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，其特征在于，所述多軸機械臂(6)為六軸機械臂。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，其特征在于，所述擦拭機構(7)包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，其特征在于，所述安裝座(73)遠離旋轉驅(qū)使構件(72)驅(qū)動端的一側表面固定安裝有魔術貼勾面，清潔布(74)的其中一側表面固定安裝有魔術貼勾面相適配的魔術貼毛面，其中清潔布(74)通過魔術貼勾面、魔術貼毛面連接于安裝座(73)上。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，其特征在于，所述清潔布(74)由圓形橡膠座和百潔布組成，其中圓形橡膠座的其中一側表面固定安裝有魔術貼毛面，圓形橡膠座的另一側表面固定安裝有百潔布。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，其特征在于，所述烘干機構(4)整體呈“冂”型設置，所述烘干機構(4)上還設置有智能識別攝像頭(8)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，其特征在于，所述智能識別攝像頭(8)的數(shù)量設置有若干個，其中智能識別攝像頭(8)的數(shù)量等分為三組，分別分布于烘干機構(4)三個表面上，所述智能識別攝像頭(8)的拍攝端對準于車輛表面。

技術總結
本技術涉及自助洗車技術領域，公開了一種帶機械臂擦洗的自助洗車機，包括置于地面上的架體，其中架體上還設置有驅(qū)使機構、水流及泡沫沖洗機構和烘干機構，在驅(qū)使機構的驅(qū)動下，水流及泡沫沖洗機構可對車輛表面進行噴水預處理、高壓沖洗和泡沫清洗，以去除大塊污垢，基座，設置于水流及泡沫沖洗機構上，其在驅(qū)使機構的驅(qū)動下可沿著車身表面進行位移；多軸機械臂，設置于基座上，其可隨著基座的移動同步進行位移；擦拭機構，設置于多軸機械臂的移動端上，其配合水流及泡沫沖洗機構的高壓沖洗和泡沫清洗，并由驅(qū)使機構和多軸機械臂的共同驅(qū)使下，所述擦拭機構可對車身表面各處擦洗，再通過驅(qū)使機構驅(qū)動烘干機構對車輛表面進行烘干處理。

技術研發(fā)人員：計坤祥
受保護的技術使用者：鑫立德（湖北）機電設備工程有限公司
技術研發(fā)日：20240606
技術公布日：2025/1/6