本技術(shù)涉及一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、agv搬運(yùn)車常用的底盤驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是安裝有驅(qū)動(dòng)輪，通過驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)輪的安裝結(jié)構(gòu)是一個(gè)硬性安裝結(jié)構(gòu)，其與地面始終是以一個(gè)硬性接觸的方式接觸，在行駛于凹凸地面時(shí)，由于載有重物，底盤在經(jīng)過凹凸地面時(shí)，在重力和慣性作用下，底盤容易跟隨驅(qū)動(dòng)輪直上直下，從而出行硬性著地的情況。硬性安裝的驅(qū)動(dòng)輪與地面硬性接觸容易損壞底盤，同時(shí)對(duì)搬運(yùn)車上方的貨物也會(huì)造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)解決上述提到的技術(shù)問題，具體采用如下的技術(shù)方案：

2、一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)模組、用于安裝驅(qū)動(dòng)模組的浮動(dòng)機(jī)架用于安裝浮動(dòng)機(jī)架的第一連接支架和第二連接支架；第一連接支架和第二連接支架均固定至搬運(yùn)機(jī)器人的底盤的預(yù)設(shè)位置；浮動(dòng)機(jī)架的一端鉸接連接至第一連接支架；第二連接支架沿豎直方向安裝有引導(dǎo)軸；浮動(dòng)機(jī)架的另一端形成有腰型孔，且通過腰型孔套設(shè)于引導(dǎo)軸的外周；引導(dǎo)軸的遠(yuǎn)離第二連接支架的一端設(shè)有限位擋板；引導(dǎo)軸的外周套設(shè)有用于柔性調(diào)節(jié)浮動(dòng)機(jī)架的彈簧調(diào)節(jié)臂；彈簧調(diào)節(jié)臂的上端抵觸至限位擋板的下側(cè)面且下端抵觸浮動(dòng)機(jī)架的上側(cè)面；驅(qū)動(dòng)模組固定至浮動(dòng)機(jī)架且位于第一連接支架和第二連接支架之間。

3、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)模組包括：驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器和安裝架；驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接至減速機(jī)，并與減速機(jī)作為一個(gè)整體固定至安裝架；驅(qū)動(dòng)輪套裝于減速機(jī)的外周且連接至減速機(jī)的輸出端；驅(qū)動(dòng)器通過其設(shè)有的插件插接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有的插口，從而電連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝架固定至浮動(dòng)機(jī)架的下方。

4、進(jìn)一步地，浮動(dòng)機(jī)架的下側(cè)形成有用于限位安裝安裝架的第一安裝部和第二安裝部；安裝架位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)的位置分別形成有第一安裝面和第二安裝面；第一安裝面通過螺釘和螺紋孔的配合固定至第一安裝部的下側(cè)；第二安裝面通過螺釘和螺紋孔的配合固定至第二安裝部的下側(cè)。

5、進(jìn)一步地，浮動(dòng)機(jī)架形成有用于提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的散熱性的散熱通槽。

6、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩個(gè)插件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)形成有兩個(gè)用于配合兩個(gè)插件的插口；兩個(gè)插口分別位于安裝架的上側(cè)和下側(cè)；兩個(gè)插件分別貼合安裝架的上側(cè)和下側(cè)插入至對(duì)應(yīng)的插口。

7、進(jìn)一步地，安裝架的上側(cè)和下側(cè)分別形成有用于引導(dǎo)插件插入對(duì)應(yīng)的插口內(nèi)的引導(dǎo)槽。

8、進(jìn)一步地，引導(dǎo)軸的下端形成有鉸接端；引導(dǎo)軸通過鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至第二連接支架。

9、進(jìn)一步地，限位擋板通過固定螺釘可拆卸安裝于引導(dǎo)軸的上端。

10、進(jìn)一步地，限位擋板的下側(cè)形成有用于卡入彈簧調(diào)節(jié)臂的上端的彈簧卡槽。

11、本實(shí)用新型的有益之處在于所提供的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)通過在驅(qū)動(dòng)模組上安裝浮動(dòng)機(jī)架，從而使驅(qū)動(dòng)模組與該浮動(dòng)機(jī)架構(gòu)成一個(gè)具有柔性緩沖性能的驅(qū)動(dòng)模組整體，再通過浮動(dòng)機(jī)架上設(shè)置的彈簧調(diào)節(jié)臂來對(duì)驅(qū)動(dòng)模組與地面的接觸進(jìn)行柔性調(diào)節(jié)，這樣便能夠使驅(qū)動(dòng)模組在行駛過程中，始終與地面保持柔性結(jié)構(gòu)，地面適應(yīng)性強(qiáng)，底盤運(yùn)行安全性更高，搬運(yùn)小車行駛更加穩(wěn)定。

12、另外，將浮動(dòng)機(jī)架、彈簧調(diào)節(jié)臂和驅(qū)動(dòng)模組安裝成一個(gè)結(jié)構(gòu)整體，結(jié)構(gòu)集成度高，安裝更加方便，同時(shí)能夠減小整體柔性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的安裝空間，對(duì)安裝空間的要求降低。

技術(shù)特征：

1.一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)模組、用于安裝所述驅(qū)動(dòng)模組的浮動(dòng)機(jī)架，用于安裝所述浮動(dòng)機(jī)架的第一連接支架和第二連接支架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)模組、浮動(dòng)機(jī)架用于安裝浮動(dòng)機(jī)架的第一連接支架和第二連接支架；第一連接支架和第二連接支架均固定至搬運(yùn)機(jī)器人的底盤的預(yù)設(shè)位置；浮動(dòng)機(jī)架的一端鉸接連接至第一連接支架；第二連接支架沿豎直方向安裝有引導(dǎo)軸；浮動(dòng)機(jī)架的另一端形成有腰型孔，且通過腰型孔套設(shè)于引導(dǎo)軸的外周；引導(dǎo)軸的遠(yuǎn)離第二連接支架的一端設(shè)有限位擋板；引導(dǎo)軸的外周套設(shè)有用于柔性調(diào)節(jié)浮動(dòng)機(jī)架的彈簧調(diào)節(jié)臂；彈簧調(diào)節(jié)臂的上端固定至限位擋板且下端抵觸浮動(dòng)機(jī)架的上側(cè)面；驅(qū)動(dòng)模組固定至浮動(dòng)機(jī)架且位于第一連接支架和第二連接支架之間。本技術(shù)的一種浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)地面適應(yīng)性強(qiáng)，使得底盤運(yùn)行安全性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：杜相泉,李衛(wèi)君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江邁睿機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2025/1/6