本技術涉及機器人，特別涉及一種智能巡檢機器人。

背景技術：

1、使用電力巡檢機器人代替人工巡檢作業(yè)，具有安全、高效的應用優(yōu)勢，通過電力巡檢機器人，有效協(xié)助巡檢技術人員進行長距快速巡檢，并對隱患點做出快速處理

2、cn117817639a公開了一種電力巡檢機器人，包括機器人本體以及用于檢測的云臺；還包括能夠?qū)崿F(xiàn)云臺雙重升降的一級升降組件和二級升降組件，所述機器人本體上設有傳動組件和驅(qū)動電機，所述一級升降組件設置在傳動組件的機箱上，所述驅(qū)動電機通過傳動組件驅(qū)動一級升降組件升降，所述二級升降組件嵌套在一級升降組件內(nèi)并與之同步升降，所述云臺固定在二級升降組件的頂端。

3、在現(xiàn)有技術中，巡檢機器人中的巡檢裝置負責巡檢工作，巡檢裝置中的巡檢攝像頭容易吸附各種雜質(zhì)影響巡檢工作，且巡檢機器人的長時間工作，其內(nèi)部溫度持續(xù)增高，特別是在外界溫度過高例如火情情況下，無法對巡檢機器人內(nèi)部進行有效的散熱會損壞巡檢機器人內(nèi)部零件甚至導致機器人損壞無法工作的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)思路

1、經(jīng)過長期生產(chǎn)實踐發(fā)現(xiàn)，目前巡檢機器人中的巡檢攝像頭容易吸附各種雜質(zhì)影響巡檢工作，且巡檢機器人的長時間工作，其內(nèi)部溫度持續(xù)增高，特別是在外界溫度過高例如火情情況下，無法對巡檢機器人內(nèi)部進行有效的散熱會損壞巡檢機器人內(nèi)部零件甚至導致機器人損壞無法工作的現(xiàn)象。

2、有鑒于此，本實用新型旨在提出一種智能巡檢機器人，在本實用新型中，所述智能巡檢機器人，包括：車體、行走裝置、巡檢裝置和清理裝置；

3、所述車體上開設有巡檢口；行走裝置設置在所述車體底部，帶動所述車體行走移動；巡檢裝置固定在所述車體內(nèi)部，所述巡檢裝置位于所述巡檢口下端并能夠從所述巡檢口穿出進行巡檢工作；

4、清理裝置設置在車體內(nèi)部；所述清理裝置包括：供氣架體、氣泵、噴氣頭和排氣孔；供氣架體設置在所述巡檢口底部，所述供氣架體內(nèi)開設有供氣通道；氣泵安裝在所述車體內(nèi)部，所述氣泵通過供氣管與所述供氣通道連通；噴氣頭固定在所述供氣架體上，所述噴氣頭的輸出端朝向所述巡檢口，所述噴氣頭的輸出端傾斜向下設置；排氣孔開設在所述車體底部，與車體內(nèi)部連通。

5、進一步地，所述巡檢裝置包括第一電動推桿和安裝在所述第一電動推桿上的巡檢攝像頭，第一電動推桿固定在車體內(nèi)底部。

6、進一步地，所述車體上安裝有用于避障的超聲波傳感器。

7、進一步地，所述巡檢口處設置有能夠啟閉巡檢口的啟閉裝置，所述啟閉裝置包括固定在所述車體內(nèi)的滑動軌道、滑動設置在所述滑動軌道上的啟閉頁以及第二電動推桿；所述第二電動推桿安裝在所述滑動軌道上，用于帶動所述啟閉頁移動。

8、進一步地，所述啟閉頁底部安裝有霍爾傳感器，用以確定巡檢攝像頭的位置信息，具體的確定巡檢攝像頭是否穿出巡檢口。

9、進一步地，所述啟閉頁上設置有海綿堵頭，所述海綿堵頭在啟閉頁閉合時能夠與所述噴氣頭接觸并包裹噴氣頭。

10、進一步地，所述供氣架體上開設有閉合槽，所述噴氣頭設置在所述閉合槽內(nèi)，所述海綿堵頭能夠插入至所述閉合槽中。

11、進一步地，所述車體內(nèi)還設置有冷卻機構(gòu)。

12、進一步地，所述車體內(nèi)部設置有溫度采集模塊。

13、進一步地，所述車體上安裝有單片機控制器和無線收發(fā)模塊。

14、本實用新型公開的智能巡檢機器人，通過清理裝置的設置，在巡檢攝像頭進出巡檢口時，均會由巡檢口處噴出的氣體對巡檢攝像頭進行吹氣清理，從而保證每次使用巡檢攝像頭進行巡檢工作時均保持清潔，不會受外界灰塵雜質(zhì)吸附的影響，保證巡檢工作的穩(wěn)定性；同時配合排氣孔的設置，帶動車體內(nèi)部的氣體流動并從車體底部排出，排出車體內(nèi)部的高溫氣體，起到散熱功能，降低車體內(nèi)部的工作溫度，保證車體內(nèi)部工作環(huán)境的穩(wěn)定，且底部排氣的方式能夠?qū)ρ矙z機器人移動軌道上的灰塵進行一定的清理。

15、本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種智能巡檢機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢裝置(3)包括第一電動推桿(31)和固定在所述第一電動推桿(31)上的巡檢攝像頭(32)，所述第一電動推桿(31)固定在所述車體(1)內(nèi)底部。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述車體(1)上安裝有用于避障的超聲波傳感器。

4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢口(11)處設置有啟閉裝置(5)，所述啟閉裝置(5)包括固定在所述車體(1)內(nèi)的滑動軌道(51)、滑動設置在所述滑動軌道(51)上的啟閉頁(52)以及第二電動推桿(53)；所述第二電動推桿(53)安裝在所述滑動軌道(51)上，用于帶動所述啟閉頁(52)移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述啟閉頁(52)底部安裝有霍爾傳感器(6)。

6.根據(jù)權利要求4所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述啟閉頁(52)上設置有海綿堵頭(7)，所述海綿堵頭(7)在啟閉頁(52)閉合時能夠與所述噴氣頭(43)接觸并包裹噴氣頭(43)。

7.根據(jù)權利要求6所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述供氣架體(41)上開設有閉合槽(8)，所述噴氣頭(43)設置在所述閉合槽(8)內(nèi)，所述海綿堵頭(7)能夠插入至所述閉合槽(8)中。

8.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述車體(1)內(nèi)還設置有冷卻機構(gòu)(9)。

9.根據(jù)權利要求8所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述車體(1)內(nèi)部設置有溫度采集模塊。

10.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述車體(1)上安裝有單片機控制器和無線收發(fā)模塊(10)。

技術總結(jié)
本技術涉及機器人技術領域，提供一種智能巡檢機器人，包括車體、行走裝置、巡檢裝置和清理裝置，清理裝置包括供氣架體、氣泵、噴氣頭和排氣孔；供氣架體設置在所述巡檢口底部，所述供氣架體內(nèi)開設有供氣通道；氣泵安裝在所述車體內(nèi)部，所述氣泵通過供氣管與所述供氣通道連通；噴氣頭固定在所述供氣架體上，所述噴氣頭的輸出端朝向所述巡檢口，所述噴氣頭的輸出端傾斜向下設置；排氣孔開設在所述車體底部；本技術通過清理裝置的設置，在巡檢攝像頭進出巡檢口時，均會由巡檢口處噴出的氣體對巡檢攝像頭進行吹氣清理。

技術研發(fā)人員：李軍偉,夏慶華,劉囡南
受保護的技術使用者：內(nèi)蒙古求實智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240606
技術公布日：2025/1/6