本技術(shù)屬于無人駕駛冷鏈物流，涉及一種無人駕駛冷藏車。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人車將逐步進入人們的生活。電商催生了大量的生鮮快遞配送需求，無人配送車經(jīng)過零接觸的疫情后，再加上全國各地的路權(quán)開放進度加快，快遞無人配送、外賣無人配送、商超無人配送，預(yù)制菜無人配送及無人零售雪糕車都會有需求，將逐步滲透到社區(qū)、工業(yè)園區(qū)、高校校園、智慧景區(qū)及ai公園、商圈、集會場地等場景。

2、無人冷藏車動力電池的電量普遍較低(一般為15度電)，對所裝零部件的重量、電器產(chǎn)品的能耗和效率要求較高。車身底盤重量和載重量對電量的損耗可通過先期設(shè)計來限制，但冷藏冷凍制冷設(shè)備的電能損耗會隨氣候環(huán)境和汽車周圍熱負(fù)荷大小而變化，因此需要全面系統(tǒng)的解決無人零售冷藏車的能耗問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能耗較低的無人駕駛冷藏車。

2、本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、無人駕駛冷藏車，包括車體、設(shè)于車體上的冷藏箱和制冷組件，所述冷藏箱內(nèi)設(shè)有冷藏室，所述冷藏室的開口處蓋設(shè)有箱蓋，所述制冷組件包括壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器制冷管，所述蒸發(fā)器制冷管環(huán)繞冷藏室設(shè)置。壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器制冷管通過管路串聯(lián)成冷卻回路，將蒸發(fā)器制冷管直接設(shè)置在冷藏箱內(nèi)，無需使用蒸發(fā)器翅片和蒸發(fā)風(fēng)機來輔助傳遞熱量，可以保證冷藏箱的制冷量。

4、在上述無人駕駛冷藏車中，所述冷藏箱包括內(nèi)層殼體和外層殼體，所述蒸發(fā)器制冷管包括緊貼于內(nèi)層殼體外表面的第一盤管和緊貼于內(nèi)層殼體外底面的第二盤管，所述內(nèi)層殼體與外層殼體之間形成有隔熱腔，所述隔熱腔內(nèi)填充有聚氨酯發(fā)泡隔熱料。

5、第二盤管呈s形迂回盤繞在內(nèi)層殼體的外底面，盤繞間距為80mm，第一盤管呈螺旋盤繞在內(nèi)層殼體的外表面，盤繞間距為40mm，可以保證冷藏箱的制冷量和工作的穩(wěn)定性。

6、在上述無人駕駛冷藏車中，所述內(nèi)層殼體為由不銹鋼板焊接成的無泄露的長方箱，所述內(nèi)層殼體的外表面和外底面均涂有一層導(dǎo)熱硅膠，所述蒸發(fā)器制冷管為內(nèi)螺紋銅管。

7、蒸發(fā)器制冷管通過固定卡固定在內(nèi)層殼體上，其一端與膨脹閥的出口連接，另一端與壓縮機的入口相連。導(dǎo)熱硅膠可高效傳遞內(nèi)螺紋銅管的冷量。

8、在上述無人駕駛冷藏車中，所述箱蓋的一側(cè)邊緣通過鉸鏈鉸接在冷藏箱上，所述箱蓋內(nèi)填充有聚氨酯發(fā)泡隔熱料。

9、在上述無人駕駛冷藏車中，所述車體上設(shè)有由底板、第一端板、第二端板和頂板圍成的防護罩，所述冷藏箱和制冷組件設(shè)于防護罩內(nèi)，所述防護罩的內(nèi)表面貼設(shè)有隔熱棉。隔熱棉可以減少外界熱量對冷藏箱的熱輻射。

10、在上述無人駕駛冷藏車中，所述防護罩的一側(cè)為敞口，所述冷藏箱設(shè)于敞口處；所述防護罩的另一側(cè)設(shè)有防護板，所述防護板上設(shè)有進風(fēng)窗和出風(fēng)窗，所述進風(fēng)窗的進風(fēng)面積小于出風(fēng)窗的出風(fēng)面積，所述制冷組件設(shè)于防護板與冷藏箱之間。可通過出風(fēng)窗將熱量及時排出。

11、在上述無人駕駛冷藏車中，所述外層殼體為由薄鋁板焊接成的長方箱，該長方箱的側(cè)面為斜面；所述箱蓋靠近制冷組件的一端鉸接在外層殼體上，所述箱蓋的頂面由其靠近制冷組件的一端傾斜向下延伸至敞口處。飄雨時能及時將雨水拍走。

12、在上述無人駕駛冷藏車中，所述外層殼體靠近制冷組件的一側(cè)側(cè)面上設(shè)有排水槽，所述排水槽上設(shè)有排水管。能及時將冷藏箱側(cè)部的集水或冷凝水排走。

13、在上述無人駕駛冷藏車中，所述防護罩內(nèi)設(shè)有用于將冷藏箱和制冷組件隔開的隔板。隔板可減少壓縮機與冷凝器上風(fēng)扇產(chǎn)生的噪音對冷藏箱側(cè)的顧客造成的影響。

14、在上述無人駕駛冷藏車中，所述防護罩內(nèi)設(shè)有防護箱，所述制冷組件設(shè)于防護箱內(nèi)，所述防護箱上設(shè)有制冷機控制器，所述內(nèi)層殼體內(nèi)設(shè)有溫濕度傳感器，所述隔板面向冷藏箱的一側(cè)設(shè)有顯示屏，溫濕度傳感器將信號傳輸給制冷機控制器，制冷機控制器通過通訊can協(xié)議與顯示屏連接。在防護箱上設(shè)有遠(yuǎn)程模塊，與制冷機控制器和app連接，可查看、修改和控制無人冷藏車的運行狀態(tài)。

15、在上述無人駕駛冷藏車中，所述防護罩的外頂部設(shè)有外攝像頭，所述防護罩的內(nèi)頂部設(shè)有攝像頭總成。外攝像頭可監(jiān)控?zé)o人駕駛冷藏車外部環(huán)境狀況，攝像頭總成可監(jiān)控買家操作冷藏箱的情況。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本無人駕駛冷藏車具有以下優(yōu)點：

17、將蒸發(fā)器制冷管直接設(shè)置在冷藏箱內(nèi)，無需使用蒸發(fā)器翅片和蒸發(fā)風(fēng)機來輔助傳遞熱量，可以保證冷藏箱的制冷量；在內(nèi)層殼體上涂有導(dǎo)熱硅膠，可高效傳遞內(nèi)螺紋銅管的冷量；防護罩的內(nèi)表面貼設(shè)有隔熱棉，可以減少外界熱量對冷藏箱的熱輻射；同時設(shè)置隔板將冷藏箱和制冷組件隔開，可減少能量耗損和輸入功率，也可減少壓縮機與冷凝器上風(fēng)扇產(chǎn)生的噪音對冷藏箱側(cè)的顧客造成影響。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛冷藏車，其特征在于，包括車體(1)、設(shè)于車體(1)上的冷藏箱(2)和制冷組件，所述冷藏箱(2)內(nèi)設(shè)有冷藏室，所述冷藏室的開口處蓋設(shè)有箱蓋(4)，所述制冷組件包括壓縮機(31)、冷凝器(32)、膨脹閥和蒸發(fā)器制冷管(33)，所述蒸發(fā)器制冷管(33)環(huán)繞冷藏室設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛冷藏車，其特征在于，所述冷藏箱(2)包括內(nèi)層殼體(21)和外層殼體(22)，所述蒸發(fā)器制冷管(33)包括緊貼于內(nèi)層殼體(21)外表面的第一盤管(331)和緊貼于內(nèi)層殼體(21)外底面的第二盤管(332)，所述內(nèi)層殼體(21)與外層殼體(22)之間形成有隔熱腔(23)，所述隔熱腔(23)內(nèi)填充有聚氨酯發(fā)泡隔熱料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛冷藏車，其特征在于，所述內(nèi)層殼體(21)為由不銹鋼板焊接成的無泄露的長方箱，所述內(nèi)層殼體(21)的外表面和外底面均涂有一層導(dǎo)熱硅膠，所述蒸發(fā)器制冷管(33)為內(nèi)螺紋銅管。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛冷藏車，其特征在于，所述箱蓋(4)的一側(cè)邊緣通過鉸鏈(5)鉸接在冷藏箱(2)上，所述箱蓋(4)內(nèi)填充有聚氨酯發(fā)泡隔熱料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛冷藏車，其特征在于，所述外層殼體(22)為由薄鋁板焊接成的長方箱，該長方箱的側(cè)面為斜面；所述箱蓋(4)靠近制冷組件的一端鉸接在外層殼體(22)上，所述箱蓋(4)的頂面由其靠近制冷組件的一端傾斜向下延伸至敞口處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛冷藏車，其特征在于，所述外層殼體(22)靠近制冷組件的一側(cè)側(cè)面上設(shè)有排水槽(24)，所述排水槽(24)上設(shè)有排水管(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種無人駕駛冷藏車，屬于無人駕駛冷鏈物流技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有無人零售冷藏車能耗較高的問題。本無人駕駛冷藏車，包括車體、設(shè)于車體上的冷藏箱和制冷組件，冷藏箱內(nèi)設(shè)有冷藏室，冷藏室的開口處蓋設(shè)有箱蓋，制冷組件包括壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器制冷管，蒸發(fā)器制冷管包括盤繞于冷藏室側(cè)部的第一盤管和盤繞于冷藏室底部的第二盤管，第一盤管與第二盤管連通。將蒸發(fā)器制冷管直接設(shè)置在冷藏箱內(nèi)，無需使用蒸發(fā)器翅片和蒸發(fā)風(fēng)機來輔助傳遞熱量，可以保證冷藏箱的制冷量，可降低運行能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：茍慶永,陳剛
受保護的技術(shù)使用者：四川酷泰克制冷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/1/9