專利名稱:具有行星齒輪箱的差速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有行星齒輪箱的差速器，該差速器具有一個(gè)作 為總軸的第一行星齒輪架和兩個(gè)差速器軸，其中，第一行星齒輪架上 可旋轉(zhuǎn)支承至少一個(gè)第一組行星齒輪以及一個(gè)第二組行星齒輪，第一 組的行星齒輪與第二組的行星齒輪嚙合以及第一組的行星齒輪與第一 差速器軸嚙合，第二組的行星齒輪與第二差速器軸嚙合。
背景技術(shù)：
在旋轉(zhuǎn)行星齒輪架(過梁)上可旋轉(zhuǎn)支承在行星式螺栓上的行星 齒輪環(huán)繞中心軸進(jìn)行行星式運(yùn)動(dòng)。在行星式運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)行星齒輪架 的行星齒輪利用螺栓在一個(gè)環(huán)繞中心軸的環(huán)形軌跡上運(yùn)行。在此方面， 行星齒輪架在行星式螺栓上或者旋轉(zhuǎn)或者不旋轉(zhuǎn)。不旋轉(zhuǎn)的行星齒輪 架的行星齒輪也可以在螺栓上旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪架在分類構(gòu)成類型的差速器上為行星齒輪傳動(dòng)裝置的總 軸?？傒S按照專業(yè)人員的理解是指行星齒輪傳動(dòng)裝置各自引導(dǎo)單個(gè)最 大轉(zhuǎn)矩或那些最大轉(zhuǎn)矩的那個(gè)軸。這種輸入或傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩在差速器上分 配到行星齒輪傳動(dòng)裝置的兩個(gè)差速器軸上。
這種差速器在作者H6hn/Michaelis/Heizenrdther發(fā)表在ATZ 01/2006上的專業(yè)論文"Kompaktes Achsgetriebe fUr Fahrzeuge mit Frontantrieb und quer eingebautem Motor(前輪驅(qū)動(dòng)和橫置發(fā)動(dòng)機(jī)汽車的 緊湊式車軸驅(qū)動(dòng)裝置)"中有所介紹。 一對(duì)行星齒輪在這種差速器上
各自利用半個(gè)齒寬度相互嚙合。行星齒輪與內(nèi)嚙合的內(nèi)齒圈嚙合。每 個(gè)內(nèi)齒圈與在這種情況下稱為半軸的差速器軸連接。轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)輪導(dǎo)入行星齒輪架。傳動(dòng)輪為此例如與變速器的從 動(dòng)小齒輪嚙合。行星齒輪將轉(zhuǎn)矩引導(dǎo)和分配到內(nèi)齒圈并因此差速器軸 上。
轉(zhuǎn)彎行駛期間，轉(zhuǎn)彎外側(cè)的差速器軸比轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的差速器軸更加 快速旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)軸之間由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差通過行星齒輪的旋轉(zhuǎn)得到補(bǔ) 償。
此前所稱的專業(yè)論文中所介紹的圓柱齒輪差速器將轉(zhuǎn)矩傳遞到相 當(dāng)大的直徑上，從而在相同的加載情況下出現(xiàn)比例如傳統(tǒng)的錐齒輪差 速器上更小的部件負(fù)荷。這種類型的差速器一方面因此可以比需要相 同結(jié)構(gòu)空間的錐齒輪差速器承受更高的負(fù)荷。另一方面，在可傳遞的 相同轉(zhuǎn)矩情況下，圓柱齒輪差速器的結(jié)構(gòu)空間需求小于錐齒輪差速器。 最后所稱的實(shí)際情況有利于在受驅(qū)動(dòng)的前輪上使用這種圓柱齒輪差速 器，因?yàn)槟抢锟晒┎钏倨魇褂玫慕Y(jié)構(gòu)空間相當(dāng)少。
驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)與路面狀況無關(guān)從受驅(qū)動(dòng)的汽車車輪最佳傳遞到受驅(qū)
動(dòng)的車輪上或者在四輪驅(qū)動(dòng)中分配到車軸上并傳遞到路面上。在功率 或轉(zhuǎn)矩分配方面，被動(dòng)與主動(dòng)系統(tǒng)之間可以有所區(qū)別。在被動(dòng)系統(tǒng)中， 轉(zhuǎn)矩在差速器軸之間的轉(zhuǎn)速差情況下"自調(diào)節(jié)"通過例如行星齒輪的 補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)分配。在主動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪箱的適當(dāng)部件通過適當(dāng)?shù)难b 置如離合器或者制動(dòng)器有針對(duì)性地制動(dòng)并強(qiáng)制性調(diào)節(jié)力流。這些調(diào)節(jié) 過程常常不利地與通過制動(dòng)的功率損耗相關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)現(xiàn)代化汽車的傳動(dòng)系能效方面并因此對(duì)越來越少的燃料消耗的 要求非常高，從而正在尋找這種功率損耗最小化的途徑。本發(fā)明的目 的因此在于，提供一種沒有此前所稱缺點(diǎn)的差速器。
該目的由此得以實(shí)現(xiàn)，即差速器除了由總軸、第一和第二行星齒輪組和由差速器軸組成的單行星齒輪傳動(dòng)裝置外，具有至少一個(gè)第二 行星齒輪架及至少一個(gè)第三組可旋轉(zhuǎn)支承在第二行星齒輪架上的行星 齒輪。第二行星齒輪架與第一行星齒輪架相同環(huán)繞行星齒輪傳動(dòng)裝置 的中心軸旋轉(zhuǎn)。第三組的行星齒輪與第一行星齒輪架這樣持續(xù)或者暫 時(shí)嚙合，使第一行星齒輪架與第二行星齒輪架之間可以通過第三組的 行星齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。此外，第三組的行星齒輪和一個(gè)差速器軸暫時(shí)或 者持續(xù)嚙合，從而在第二行星齒輪架與各自的差速器軸之間也可以傳 遞轉(zhuǎn)矩。可連接的暫時(shí)嚙合例如通過一個(gè)離合器得到保證。
第二行星齒輪架獨(dú)立于第三行星齒輪組可與其連接或者連接的差 速器軸可旋轉(zhuǎn)支承。為此該行星齒輪架在任意位置上環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn) 例如設(shè)置在相應(yīng)的差速器軸旁邊或者差速器軸的一段上。
如果第二行星齒輪架通過第三組不持續(xù)與第一行星齒輪架嚙合， 那么第一行星齒輪組例如可通過一個(gè)離合器與第一行星齒輪架可暫時(shí) 要求連接。
同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的第二行星齒輪架可通過有針對(duì)性的外部影響相對(duì)于 一個(gè)差速器軸在差速器上或者在差速器的周圍傳動(dòng)、制動(dòng)或固定。第 二行星齒輪架例如可通過帶式或片式離合器或者按照其他適當(dāng)?shù)姆绞?制動(dòng)和/或固定或者可通過前置傳動(dòng)裝置的功率分流或通過一個(gè)單獨(dú)的 電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓傳動(dòng)裝置或者其他傳動(dòng)裝置傳動(dòng)。
通過依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成可以在行駛狀態(tài)下取得大致劃分成四個(gè)不 同于靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)行狀態(tài)
- 第三行星齒輪組與單的行星齒輪傳動(dòng)裝置連接或者不連接， 但不通過有針對(duì)性的外部影響制動(dòng)或固定。單和不閉鎖的行星齒輪傳 動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)自調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
- 第三行星齒輪組與單行星齒輪傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)換或者持續(xù)連 接并在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)制動(dòng)。單行星齒輪傳動(dòng)裝置的自調(diào)節(jié)作用通過接入第二行星齒輪架利用第三組行星齒輪并通過其對(duì)差速器軸和第一行星 齒輪架的影響通過有針對(duì)性的調(diào)節(jié)取消。
- 第三行星齒輪組與單行星齒輪傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)換或者持續(xù)連 接并在直線行駛時(shí)制動(dòng)。單行星齒輪傳動(dòng)裝置的自調(diào)節(jié)作用通過接入 第二行星齒輪架利用第三組行星齒輪對(duì)差速器軸和第一行星齒輪架的 影響通過有針對(duì)性的調(diào)節(jié)取消?？梢韵胂蟮倪\(yùn)行狀態(tài)是被傳動(dòng)車軸的 單個(gè)車輪或者多個(gè)車輪打滑。也可以設(shè)想在被傳動(dòng)軸之間的分動(dòng)器上 使用差速器-例如在被傳動(dòng)車軸的多個(gè)車輪打滑或者需要有意識(shí)地 取得和調(diào)節(jié)車軸之間不對(duì)稱的轉(zhuǎn)矩分配。
- 第三行星齒輪組與單行星齒輪傳動(dòng)裝置持續(xù)或者通過轉(zhuǎn)換連 接并借助離合器或者制動(dòng)器保持差速器的抗扭環(huán)境。差速器對(duì)第三行 星齒輪組與其嚙合的差速器軸的自調(diào)節(jié)作用閉鎖。
- 第三行星齒輪組與單行星齒輪傳動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)換或者持續(xù)連 接并在直線行駛或者轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)通過傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，從而附加將功率 導(dǎo)入差速器。
本發(fā)明的一種構(gòu)成具有另一第二行星齒輪架及另一第三組行星齒 輪。每個(gè)行星齒輪架及至少一個(gè)第三組分配給差速器的一個(gè)差速器軸。 每個(gè)差速器軸因此同時(shí)或者時(shí)間上與其他差速器軸無關(guān)可利用適當(dāng)?shù)?制動(dòng)器或離合器制動(dòng)或固定，從而可以有針對(duì)性地進(jìn)行與行駛狀態(tài)相 配合的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分配。
通過本發(fā)明可以制造可調(diào)節(jié)的差速器，其可以在與現(xiàn)代化汽車的 主動(dòng)傳動(dòng)和/或行駛機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)合下使用，其需要很少的結(jié)構(gòu)空 間并因此特別適用于安裝在被傳動(dòng)的前軸上，其中可以將功率損耗保 持在很小程度上及其零件制造簡(jiǎn)單并不復(fù)雜地與差速器組裝。依據(jù)本 發(fā)明的一種構(gòu)成，在最好所有三組行星齒輪結(jié)構(gòu)相同和尺寸相同的情 況下，安裝以及像庫存和運(yùn)輸?shù)群笄陂_支得到簡(jiǎn)化。
如開頭所提到的那樣，單行星齒輪傳動(dòng)裝置的行星齒輪架為最高轉(zhuǎn)矩在其上面等待處理的總軸。該最高轉(zhuǎn)矩一般情況下為傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 其1: 1或者利用適當(dāng)?shù)牟考铀倩蛘邷p速由傳動(dòng)裝置或者由變速器以 適當(dāng)?shù)姆绞嚼缤ㄟ^皮帶、鏈條或者其他傳遞部件傳遞到行星齒輪架 上。依據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)成，第一行星齒輪架具有端面嚙合齒，其為 導(dǎo)入行星齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的輸入件。
本發(fā)明的另一種構(gòu)成涉及特別節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的結(jié)構(gòu)，即第一組的 行星齒輪從第一行星齒輪架的一面并與此同時(shí)穿過第一行星齒輪架與 第二組的行星齒輪嚙合。
依據(jù)本發(fā)明的一種構(gòu)成，最好第一和第二行星齒輪組的所有行星 齒輪均為圓柱齒輪和第一組以及第二組的行星齒輪各自與第一或第二 差速器軸通過各自一個(gè)內(nèi)齒圈連接。內(nèi)齒圈從外部環(huán)繞相應(yīng)的行星齒 輪組并具有內(nèi)嚙合齒。內(nèi)齒圈和行星齒輪組持續(xù)或者可接入嚙合，其 中內(nèi)嚙合齒徑向從外向內(nèi)在行星齒輪徑向從內(nèi)向外的齒之間嚙合。


下面借助實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中-
圖l示出差速器的示意圖；以及
圖2示出差速器部分剖面的具體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
差速器1由至少一個(gè)單行星齒輪傳動(dòng)裝置2和兩個(gè)轉(zhuǎn)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)3 構(gòu)成。單行星齒輪傳動(dòng)裝置2具有一個(gè)(第一)作為總軸的行星齒輪 架4和兩個(gè)差速器軸5。行星齒輪架4為功率輸入端并作為輸入件為此 具有端面嚙合齒21。差速器軸5為從動(dòng)軸，其各自與用于傳動(dòng)汽車前 輪未示出的萬向軸連接。作為對(duì)此的選擇，具有用于驅(qū)動(dòng)后輪或者用 于將能流分配到前橋和后橋上的差速器。
在行星齒輪架4上，第一組行星齒輪6以及第二組行星齒輪7可旋轉(zhuǎn)支承在滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承20上。如圖1中利用虛線8所示，第一組 的各自一個(gè)行星齒輪6與第二組的另一個(gè)行星齒輪7嚙合。行星齒輪6 和7為圓柱齒輪并各自最好利用半個(gè)齒寬例如穿過行星齒輪架4相互 嚙合。圖2部分剖面示出一個(gè)空心行星式螺栓22上的一個(gè)與行星齒輪 6嚙合的行星齒輪7。行星齒輪6偏移設(shè)置在行星齒輪7的后面并在一 個(gè)只能看到縱向中軸線23的行星式螺栓上運(yùn)轉(zhuǎn)。為可以在圖平面中看 到行星齒輪6，行星齒輪架4在適當(dāng)?shù)牟课簧掀书_示出。
每個(gè)差速器軸5過渡到內(nèi)齒圈9內(nèi)，該內(nèi)齒圈內(nèi)部具有內(nèi)嚙合齒 10或11。內(nèi)嚙合齒10與行星齒輪6和內(nèi)嚙合齒11與行星齒輪7持續(xù) 嚙合。內(nèi)嚙合齒10和11類型相同并最好尺寸相同，但也可以不同。 也可以設(shè)想嚙合可以轉(zhuǎn)換。
差速器1除了單行星齒輪傳動(dòng)裝置2外，還具有另外兩個(gè)彼此作 為相同部件構(gòu)成的(第二)行星齒輪架12及各自至少一個(gè)第三組可旋 轉(zhuǎn)支承的行星齒輪13。每個(gè)行星齒輪架12是一個(gè)板材成型件，上面構(gòu) 成切頭并與行星齒輪架13的板材整體構(gòu)成的杯形行星式螺栓14。在每 個(gè)行星式螺栓14上行星齒輪13借助一個(gè)滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承20可旋轉(zhuǎn)支 承。行星齒輪6、 7和13為類型和尺寸相同的圓柱齒輪，但也可以不 同。
行星齒輪架4和行星齒輪架12在行駛運(yùn)行中環(huán)繞差速器的相同中 心軸線15以差動(dòng)轉(zhuǎn)速或者相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此可以彼此無關(guān)環(huán)繞一 個(gè)共同的中心軸線15旋轉(zhuǎn)支承。行星齒輪架12與各自的差速器軸5 同心借助滾動(dòng)軸承19或者滑動(dòng)軸承支承在差速器軸5上。
每個(gè)第三組的行星齒輪13與行星齒輪架4圓柱體段17上的各自 內(nèi)嚙合齒16嚙合。內(nèi)嚙合齒16環(huán)繞行星齒輪13并與內(nèi)齒圈9上的內(nèi) 嚙合齒10和/或ll類型和尺寸相同(可以選擇與其不同)。第三組的 行星齒輪13各自環(huán)繞一個(gè)差速器軸5上的端面嚙合齒18并與其嚙合。端面嚙合齒18固定在各自的差速器軸5上或者可與該組行星齒輪13 連接軸向可移動(dòng)但轉(zhuǎn)矩固定中其上面。
每個(gè)行星齒輪架12借助差速器1的一個(gè)轉(zhuǎn)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)3可與其他 行星齒輪架12無關(guān)與其他行星齒輪架12同時(shí)或者時(shí)間上不同調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 速。轉(zhuǎn)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)3可以使離合器、制動(dòng)器或者傳動(dòng)裝置，利用其每 個(gè)行星齒輪架12可相對(duì)于環(huán)繞中心軸線15旋轉(zhuǎn)的差速器軸5制動(dòng)、 固定或者傳動(dòng)。附圖符號(hào)
1 差速器
2 行星齒輪傳動(dòng)裝置
3 轉(zhuǎn)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4 行星齒輪架
5 差速器軸
6 行星齒輪
7 行星齒輪
8 線段
9 內(nèi)齒圈 10內(nèi)嚙合齒 11內(nèi)嚙合齒 12行星齒輪架 13行星齒輪 14行星式螺栓 15中心軸線 16內(nèi)嚙合齒 17圓柱體段 18端面嚙合齒 19滾動(dòng)軸承
20滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承 21端面嚙合齒 22行星式螺栓 23縱向中軸線
權(quán)利要求
1.具有行星齒輪箱(2)的差速器(1)，該差速器具有一個(gè)作為總軸的第一行星齒輪架(4)和兩個(gè)差速器軸(5)，其中，第一行星齒輪架(4)上可旋轉(zhuǎn)地支承至少一個(gè)第一組行星齒輪(6)以及一個(gè)第二組行星齒輪(7)，并且第一組的行星齒輪(6)與第二組的行星齒輪(7)嚙合，以及第一組的行星齒輪(6)與第一差速器軸(5)嚙合和第二組的行星齒輪(7)與第二差速器軸(5)嚙合，其特征在于，所述差速器(1)具有至少一個(gè)第二行星齒輪架(12)，該第二行星齒輪架帶有至少一個(gè)第三組可旋轉(zhuǎn)地支承的行星齒輪(13)，其中，所述第二行星齒輪架(12)和所述第一行星齒輪架(4)具有所述差速器(1)的相同中心軸線(15)，并且所述第三組的行星齒輪(13)與所述第一行星齒輪架(4)嚙合，以及所述第三組的行星齒輪(13)和所述差速器軸(5)之一嚙合；并且所述第二行星齒輪架(12)相對(duì)于環(huán)繞所述中心軸線(15)可旋轉(zhuǎn)的差速器軸(5)之一至少轉(zhuǎn)速可調(diào)。
2. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，差速器(1)具有 兩個(gè)第二行星齒輪架(12)，其中，每個(gè)第二行星齒輪架(12)通過 第三行星齒輪組的行星齒輪(13)各自與一個(gè)其他差速器軸(5)嚙合。
3. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第二行星齒輪架(12) 相對(duì)于一個(gè)環(huán)繞中心軸線(15)可旋轉(zhuǎn)的差速器軸(5)至少暫時(shí)可固 定。
4. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第二行星齒輪架(12) 與一個(gè)轉(zhuǎn)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)連接，其中，第二行星齒輪架借助轉(zhuǎn)速執(zhí)行 機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)于差速器軸(5)之一至少轉(zhuǎn)速可調(diào)。
5. 按權(quán)利要求
4所述的差速器，其特征在于，第二行星齒輪架(12) 相對(duì)于差速器軸(5)之一至少可制動(dòng)。
6. 按權(quán)利要求
2所述的差速器，其特征在于，每個(gè)第二行星齒輪 架(12)獨(dú)立于其他第二行星齒輪架(12)相對(duì)于差速器軸(5)之一 至少轉(zhuǎn)速可調(diào)。
7. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第一行星齒輪架(4) 具有一個(gè)端面嚙合齒(21),其為導(dǎo)入行星齒輪箱(2)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的 輸入件。
8. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第一和第二行星齒 輪組的行星齒輪(6、 7)為圓柱齒輪，第一行星齒輪組(6)的行星齒 輪與第一差速器軸(5)通過第一內(nèi)齒圈(9)上的內(nèi)嚙合齒(10)嚙 合并且第二行星齒輪組的行星齒輪與第二差速器軸(5)通過第二內(nèi)齒 圈(9)上的內(nèi)嚙合齒(11)嚙合。
9. 按權(quán)利要求
l所述的差速器，其特征在于，第三行星齒輪組的 行星齒輪(13)為圓柱齒輪，其中，第三行星齒輪組的行星齒輪(13) 與端面嚙合齒(18)嚙合，其中，端面嚙合齒(18)轉(zhuǎn)矩固定地分配 給差速器軸(5)之一。
10. 按權(quán)利要求
2所述的差速器，其特征在于，兩個(gè)第二行星齒 輪架(12)的第三行星齒輪組的行星齒輪(13)為圓柱齒輪，其中， 每個(gè)第三行星齒輪組與另一個(gè)端面嚙合齒(18)嚙合，其中，每個(gè)端 面嚙合齒(18)轉(zhuǎn)矩固定地分配給另一個(gè)差速器軸(5)。
11. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第二行星齒輪架 (12)可旋轉(zhuǎn)地支承在差速器軸(5)之一上。
12. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第二行星齒輪架 (12)借助至少一個(gè)滾動(dòng)軸承(19)可旋轉(zhuǎn)地支承在差速器軸(5)之一上。
13. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，至少第三行星齒 輪組的行星齒輪(13)可旋轉(zhuǎn)地各自支承在一個(gè)行星式螺栓(14)上， 該行星式螺栓由鋼板與第二行星齒輪架(12)整體構(gòu)成并且切頭式地 與行星齒輪架(12)相距。
14. 按權(quán)利要求
1所述的差速器，其特征在于，第一行星齒輪架 (12)具有內(nèi)嚙合齒(16)，其中，第一行星齒輪架(12)和第三行星齒輪組通過內(nèi)嚙合齒(16)相互嚙合。
15. 按權(quán)利要求
1或2所述的差速器，其特征在于，至少所有行 星齒輪組的行星齒輪(6、 7、 13)的內(nèi)嚙合齒幾何形狀相同。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種具有行星齒輪箱(2)的差速器(1)，該差速器具有一個(gè)作為總軸的第一行星齒輪架(4)和兩個(gè)差速器軸(5)，其中，第一行星齒輪架(4)上可旋轉(zhuǎn)支承至少一個(gè)第一組行星齒輪(6)以及一個(gè)第二組行星齒輪(7)，第一組的行星齒輪(6)與第二組的行星齒輪(7)嚙合以及第一組的行星齒輪(6)與第一差速器軸(5)嚙合，第二組的行星齒輪(7)與第二差速器軸(5)嚙合。
文檔編號(hào)F16H48/30GKCN201220597SQ200790000023
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2007年2月12日
發(fā)明者托爾斯滕·比爾曼 申請(qǐng)人:謝夫勒兩合公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan