專利名稱：行李傳送運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于航空客貨機(jī)裝卸、運(yùn)輸行李的車輛。
在機(jī)場(chǎng)，對(duì)于機(jī)艙的行李和貨物裝卸通常是采用只有行李傳送機(jī)構(gòu)的傳送車，配備一臺(tái)運(yùn)輸車，來(lái)完成貨物行李的裝卸及運(yùn)輸。傳送帶的調(diào)偏裝置是螺旋張緊機(jī)構(gòu)，其張緊力不能隨負(fù)載的變化而改變，常因傳送的行李大或重打滑。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，調(diào)整也較困難，膠帶不工作時(shí)仍處于繃緊狀態(tài)，造成膠帶的使用壽命降低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠采用一車進(jìn)行傳送及運(yùn)輸、并且調(diào)偏方便，可提高膠帶使用壽命的行李運(yùn)輸車。
本實(shí)用新型由行李傳送機(jī)構(gòu)，行李裝載部份、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成，在車體前部構(gòu)成行李傳送機(jī)構(gòu)的是升降大臂、傳送膠帶、升降托架、升降油缸、改向裝置及雙向驅(qū)動(dòng)裝置。升降大臂包括前臂和后臂，后臂的末段與車體鉸接，前臂的下緣與升降托架前部承力軸上的滑輪接觸。升降托架的后部與車體鉸接，中部與升降油缸的活塞桿接耳鉸接。升降油缸通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出或縮回帶動(dòng)升降托架上升或下降。傳送膠帶通過(guò)升降大臂端部具有液壓張緊糾偏調(diào)整的改向裝置及后臂末端的雙向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)接。在車體后部的裝載部分由車箱底板和裝有攔桿的箱板構(gòu)成。由液壓油箱、粗油濾、液壓油泵、細(xì)油濾、單向閥、溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、截止閥、手搖泵、手動(dòng)換向閥、減壓閥、升降油缸、張緊油缸及雙向液壓馬達(dá)等構(gòu)成的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵旋轉(zhuǎn)后，將液壓油從油箱中吸入。壓力油經(jīng)細(xì)油濾分兩路注入管路，一路通過(guò)手動(dòng)換向閥進(jìn)入液壓張緊回路，另一端通過(guò)單向閥進(jìn)入主回路。電氣控制系統(tǒng)包括電源控制電路，傳送帶升降控制電路、傳送帶運(yùn)行控制電路。
本實(shí)用新型出現(xiàn)后，使小批量行李可直接用本車運(yùn)輸及傳送，從而達(dá)到了省時(shí)、省力的目的。其傳送帶高度及傳送速度可任意調(diào)整，又可前后運(yùn)行，給裝卸帶來(lái)方便。由于采用了液壓張緊機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確地調(diào)整膠帶張緊力的大小，以適應(yīng)負(fù)載變化的需要，在液壓系統(tǒng)停止工作后，傳送膠帶的張力自然消失，使膠帶松弛，延長(zhǎng)了膠帶的使用壽命。有了它可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和設(shè)備利用率。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的行李傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的改向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的A－A視圖。
圖5為本實(shí)用新型的雙向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)原理圖。
本實(shí)用新型的前臂(4)前端是改向滾筒(6)，后臂(2)的末端裝有雙向驅(qū)動(dòng)裝置(9)并與車體鉸接，前、后臂(4、2)通過(guò)接耳(8)鉸接成一體。前、后臂(4、2)成平行位置時(shí)，其前臂(4)只能向下折曲，后臂(2)可繞末端的鉸軸上、下轉(zhuǎn)動(dòng)。上升時(shí)升降托架通過(guò)滑輪支撐前臂(4)上升至與后臂(2)平行后并與后臂(2)一同上升。下降時(shí)，當(dāng)后臂(2)下降到限動(dòng)位置后不再下降，而前臂仍可隨升降托架繞接耳(8)繼續(xù)下降，使之在0.7－2.4m范圍內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)并可停留在該范圍內(nèi)的任意位置處(見圖2)。
具有液壓張緊及糾偏調(diào)整的改向裝置(見圖4)，它由改向滾筒(6)、頂桿(11)、承力桿(12)、張緊油缸(13)等組成。在升降大臂前臂(4)左、右梁的前部中央處，有一滑動(dòng)槽，在槽中各有一個(gè)頂桿(11)。頂桿(11)前端安裝有改向滾筒(6)芯軸，后端與承力桿(12)兩端連接。承力桿(12)可帶動(dòng)兩頂桿(11)在滑動(dòng)槽中前、后滑動(dòng)，左、右邊頂桿(11)的滑動(dòng)互相之間不受影響。在承力桿(12)后部?jī)蓚?cè)通過(guò)兩副可左、右調(diào)節(jié)位置的前后接耳(14)連接著兩只液壓張緊油缸(13)。油缸的兩個(gè)后接耳(14)與前臂框架(15)固定。液壓張緊油缸(13)在油油壓的作用下，活塞桿可向前伸出或向后縮回。當(dāng)其伸出時(shí)，液壓力通過(guò)接耳(14)向前作用于承力桿(12)上，承力桿便推動(dòng)頂桿(11)、改向滾筒(6)向前滑動(dòng)，使傳送膠帶(3)張緊。當(dāng)其縮回時(shí)，液壓力則通過(guò)接耳(14)向后作用于承力桿上，承力桿便拉動(dòng)頂桿(11)、改向滾筒(6)向后滑動(dòng)，使膠帶松弛。當(dāng)傳送的行李數(shù)量多少發(fā)生變化，需要改變張緊力的大小時(shí)，只需調(diào)整張緊油壓即可。當(dāng)傳送帶向左(右)跑偏時(shí)，也只需將左(右)的張緊油壓增大或向左(右)調(diào)整油缸前、后接耳(14)的位置即可。
雙向驅(qū)動(dòng)裝置由雙向液壓馬達(dá)(16)、法蘭盤(17)、軸承(18)、聯(lián)軸套(19)、驅(qū)動(dòng)滾筒(20)、端軸(21)、軸承座(22)等組成(見圖5)。法蘭盤(17)右端與升降后臂(2)的左梁固定在一起，而軸承座(22)與升降后臂(2)的右梁固定在一起，且法蘭盤(17)和軸承座(22)的軸線在一條軸線上(即同心)。驅(qū)動(dòng)滾筒(20)的左端固定有聯(lián)軸套(19)，而其右端固定有端軸(21)。聯(lián)軸套(19)通過(guò)兩個(gè)軸承(18)與法蘭盤(17)的右端聯(lián)接而端軸(21)通過(guò)軸承(18)與軸承座(22)連接，這樣驅(qū)動(dòng)滾筒(20)可撓法蘭盤(17)與軸承座(22)的軸線旋轉(zhuǎn)。雙向液壓馬達(dá)(16)安裝在法蘭盤(17)左端，其輸出軸插入聯(lián)軸套(19)內(nèi)(花鍵聯(lián)接)。
當(dāng)雙向液壓馬達(dá)(16)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸通過(guò)聯(lián)軸套(19)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒(20)正向旋轉(zhuǎn)，使傳送膠帶(3)向前運(yùn)行；當(dāng)雙向液壓馬達(dá)(16)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸則通過(guò)聯(lián)軸套(19)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒(20)反向旋轉(zhuǎn)，使傳送膠帶(3)向后運(yùn)行。
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)它由液壓油箱(24)、粗油濾(25)、液壓油泵(26)、細(xì)油濾(27)、單向閥(28)、系統(tǒng)壓力表(29)、溢流閥(30)、電磁換向閥(31、32)、節(jié)流閥(33)液控單向閥(34)、截止閥(35)、手搖泵(36)、手動(dòng)換向閥(37)、減壓閥(38、39)、張緊壓力表(40、41)、節(jié)流閥(42、43)、升降油缸(10)、張緊油缸(13)、雙向液壓馬達(dá)(16)組成(見圖6)。
當(dāng)液壓油泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，油泵通過(guò)粗油濾(25)將液壓油從油箱(24)中吸入，再通過(guò)細(xì)油濾(27)將壓力油注入管路，在圖中位置時(shí)，即電磁換向閥(31、32)不工作，閥芯在中立位置時(shí)，壓力油不能進(jìn)入液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(馬達(dá)和油缸)，在油泵不斷供油的情況下，壓力不斷升高，當(dāng)達(dá)到溢流閥(30)調(diào)定的壓力后壓力油將溢流閥(30)打開，流回油箱(29)，使系統(tǒng)壓力保持在溢流閥(30)調(diào)定的壓力內(nèi)，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供壓力和流量。系統(tǒng)壓力由系統(tǒng)壓力表(29)指示。在系統(tǒng)有壓力時(shí)便可進(jìn)行傳送帶升降和前后運(yùn)行的操作。
若要使傳送帶升降，只需按“傳送帶升降控制電路”說(shuō)明的方法操作。當(dāng)按下“上升”開關(guān)K2時(shí)，電磁換向閥(32)右端電磁線圈(F1－1)通電工作，將閥芯向左推動(dòng)。此時(shí)壓力油徑電磁換向閥(32)、液控單向閥(34)進(jìn)入升降油缸(10)底部，使油缸活塞桿伸出，從而推動(dòng)升降托架(5)，升降大臂升起，同時(shí)油缸上部的液壓油徑電磁換向閥(32)、節(jié)流閥(33)流回油箱。當(dāng)恢復(fù)“上升”開關(guān)后，電磁換向閥(32)右端電磁線圈(F1－1)斷電，閥芯在彈簧作用下，回到中立位置，斷開壓力油通往油缸底部油路，使油缸活塞桿停止上升并保持在升起位置上。
當(dāng)按下“下降”開關(guān)K3時(shí)，電磁換向閥(32)左端電磁線圈(F1－2)通電工作，將閥芯向右推動(dòng)。此時(shí)壓力油徑電磁換向閥(32)，一路徑控制管路(圖中虛線)到液控單向閥(34)將閥打開，另一路到升降油缸(10)上腔，使活塞桿縮回，油缸底部液壓油徑已打開的液控單向閥(34)，電磁換向閥(32)，節(jié)流閥(33)流回油箱(節(jié)流閥在此的作用是限制升降大臂的下降速度)。同樣當(dāng)恢復(fù)“下降”開關(guān)后，電磁閥(32)左端線圈(F1－2)斷電，閥芯在彈簧作用下，回到中立位置，斷開壓力油通往油缸上腔的油路，使油缸活塞桿停止下降并保持在該位置上。
如圖上所述當(dāng)按下“前行”開關(guān)(K4或K6)，電磁換向閥(31)右端電磁線圈(F2－1)通電工作，將閥芯向左推動(dòng)，壓力油徑左邊油路進(jìn)入液壓馬達(dá)(16)并經(jīng)右邊油路，電磁換向閥(31)、單向閥(28)流回油箱，使液壓馬達(dá)(16)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送膠帶(3)向前運(yùn)行，若按下“后行”開關(guān)(K5或K7)，電磁換向閥(31)左端的電磁線圈(F2－2)通電工作，向右推動(dòng)閥芯使壓力油徑右邊油路進(jìn)入液壓馬達(dá)(16)并經(jīng)左邊油路，電磁換向閥(31)，單向閥(28)流回油箱，使液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶向后運(yùn)行。當(dāng)斷開“前行”或“后行”開關(guān)，電磁換向閥左或右端的電磁線圈斷電，閥芯在彈簧的作用下，處于中立位置，斷開壓力油進(jìn)入馬達(dá)的油路，使馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；傳送膠帶停止運(yùn)行。
當(dāng)手動(dòng)換向閥(37)在圖中位置時(shí)，壓力油經(jīng)此閥到右減壓閥(38)和左減壓閥(39)的進(jìn)油口，經(jīng)減壓閥減壓后，一路進(jìn)入左、右張緊油缸(13)底部，使油缸活塞桿伸出，產(chǎn)生張緊力，而另一端經(jīng)節(jié)流閥(42、43)流回油箱。張緊油缸(13)上腔液壓油經(jīng)手動(dòng)換向閥(27)流回油箱，左、右張緊油缸的張緊壓力可通過(guò)調(diào)整左、右減壓閥的壓力進(jìn)行調(diào)整并不互相影響。其左、右張緊油壓力分別由左張緊壓力表(41)和右張緊壓力表(40)指示。當(dāng)搬動(dòng)手動(dòng)控制閥(37)的操縱桿時(shí)，推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，使壓力油進(jìn)入左、右張緊油缸上腔，使活塞桿縮回，消除張機(jī)構(gòu)的張緊壓力。而油缸(13)底部的液壓油經(jīng)節(jié)流閥(42、43)流回油箱。
當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)有故障不能帶動(dòng)油泵(26)工作時(shí)要升起升降大臂，可通過(guò)手搖泵(36)來(lái)進(jìn)行。打開截止閥(35)，搖動(dòng)手搖泵(36)操縱手柄，手搖泵將液壓油從油箱(24)內(nèi)吸入并將壓力油通過(guò)單向閥(28)注入升降油缸(10)的底部，使油缸活塞桿升起，推動(dòng)升降托架、升降大臂升起。油缸上腔液壓油通過(guò)截止閥(35)流回油箱。
控制電路主要由三部分組成，其工作原理及組成分別敘述如下一、電源控制電路行李輸送車的電源部分包括汽車發(fā)電機(jī)JF13、兩組12V直流蓄電瓶E1－2、繼電器J、電壓表V和控制開關(guān)K1。
行李輸送車在不工作時(shí)，電源控制開關(guān)K1在斷開位置，繼電器J斷電，兩組常閉觸點(diǎn)J－1、J－2接通，這時(shí)兩組12V直流電瓶E1、E2并聯(lián)。當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)JF13發(fā)電機(jī)輸出12V電壓供汽車用電，同時(shí)對(duì)電瓶充電；控制電路工作時(shí)，電源控制開關(guān)K1接通，這時(shí)繼電器的J工作，使兩組常開觸點(diǎn)接通，兩組電瓶串聯(lián)，使控制電路的輸出電壓的U＝E1＋E2＝24V，其工作電壓由0－30V直流電壓表指示。
二、傳送帶升降控制電路行李傳送帶升降控制電路，它由升控制開關(guān)K2和降控制開關(guān)K3、雙向電磁閥F1組成，雙向電磁閥有兩組電磁控制線圈，分別為F1－1和F1－2其工作電壓為24V。F1－1通電工作控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)使傳送帶上升，不工作時(shí)，則停止制上升；當(dāng)F1－2通電工作時(shí)可控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)使傳送帶下降，不工作時(shí)，則停止下降?？刂崎_關(guān)K2、K3電路連接互相制約，使F1－1工作時(shí)F1－2必然斷電，而F1－2工作時(shí)，F(xiàn)1－1也必然斷電，這就避免了F1－1和F1－2因開關(guān)位置不當(dāng)而同時(shí)工作，造成系統(tǒng)不能正常工作，當(dāng)電源控制部分工作，提供24V電壓后，按下上升開關(guān)K2F1－1工作，使傳送帶上升，斷開K2則傳送帶停止上升。按下下降開關(guān)K3F1－2工作，使傳送帶下降，斷開K3則傳送帶停止下降。
三、行李傳送帶運(yùn)行控制電路該電路由前行控制開關(guān)K4和K6、后行控制開關(guān)K5和K7、前行指示燈ZD4－5、后行指示燈ZD2－3、雙向電磁控制閥F2組成，F(xiàn)2有兩組工作線圈F2－1和F2－2，其工作電壓為24V，當(dāng)F2－1通電工作時(shí)，可控制液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，使傳送帶向前運(yùn)行其斷電時(shí)則傳送帶停止向前運(yùn)行；F2－2通電工作時(shí)，可控制液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，使傳送帶向后運(yùn)行，其斷電時(shí)，則傳送帶停止向后運(yùn)行。
為了能在離控制臺(tái)較遠(yuǎn)的地方控制行李傳送帶的運(yùn)行與停止而設(shè)制了運(yùn)程控制盒(圖中虛線框內(nèi))，主要由控制開關(guān)K4和K5，運(yùn)行指示燈ZD2和ZD5組成，它們都安裝在遠(yuǎn)離控制臺(tái)的遠(yuǎn)程控制盒內(nèi)，而K6、K7、ZD3、ZD4等均安裝在控制臺(tái)上。
當(dāng)電源控制部份工作提供24V電壓后，K4、K5、K6、K7在圖中位置處時(shí)，前行和后行指示燈均亮，行李傳送帶處于停止運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)任意一個(gè)前行控制開關(guān)K4或K6向上搬動(dòng)后，電磁線圈F2－1和前行指示燈ZD4、ZD5通電工作，使傳送帶向前運(yùn)行，前行指示燈亮，恢復(fù)搬動(dòng)開關(guān)后，傳送帶停止向前運(yùn)行，當(dāng)任意一個(gè)后行控制開關(guān)K5或K7向上搬動(dòng)后，電磁線圈F2－2和后行指示燈ZD2、ZD3通電工作，使傳送帶向后運(yùn)行，后行指示燈亮，恢復(fù)搬動(dòng)開關(guān)后，傳送帶停止向后運(yùn)行。
當(dāng)控制臺(tái)上前行開關(guān)K6或后行控制開關(guān)K7向上搬動(dòng)使F2－1或F2－2通電工作，傳送帶向前或向后運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)搬動(dòng)遠(yuǎn)程控制盒上的任意一個(gè)開關(guān)(K4或K5)來(lái)使F2－1(或F2－2)斷電或通電，以完成控制傳送帶的停止、前行和后行。
反之，當(dāng)遠(yuǎn)程控制盒上控制開關(guān)K4、K5控制傳送帶運(yùn)行時(shí)，也可以通過(guò)改變控制臺(tái)上控制開關(guān)(K6、K7)狀態(tài)，來(lái)控制傳送帶的運(yùn)行。
這樣保證了控制臺(tái)上的操作和遠(yuǎn)程控制盒上的操作可以互相控制，即達(dá)到了兩地控制傳送帶運(yùn)行的目的。
權(quán)利要求1.一種行李傳送運(yùn)輸車，具有行李傳送機(jī)構(gòu)、行李裝載部分、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，其特征是在車體前部構(gòu)成行李傳送機(jī)構(gòu)的是升降大臂、傳送膠帶、升降托架、升降油缸、改向裝置及雙向驅(qū)動(dòng)裝置，升降大臂包括前臂(4)和后臂(2)并通過(guò)接耳(8)鉸接在一起、后臂(2)的末段與車體鉸接，前臂(4)的下緣與升降托架(5)前部承力軸上的滑輪接觸；升降托架(5)的后部與車體鉸接，中部與升降油缸(10)的活塞桿接耳鉸接，升降油缸(10)通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出或縮回帶動(dòng)升降托架(5)上升或下降，傳送膠帶通過(guò)升降大臂前臂(4)端部具有液壓張緊，糾編調(diào)整的改向裝置及后臂(2)末端的雙向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)接，在車體后部的裝載部分由車箱底板和裝有攔桿的箱板構(gòu)成，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵旋轉(zhuǎn)后，將液壓油從油箱(24)中吸入，壓力油經(jīng)細(xì)油濾(27)分兩路注入管路，一路通過(guò)手動(dòng)換向閥(37)進(jìn)入液壓張緊回路，另一路通過(guò)單向閥(28)進(jìn)入主回路，電氣控制系統(tǒng)包括電源控制電路、傳送帶升降控制電路及傳送帶運(yùn)行控制電路。
2.按照權(quán)利要求1所述的行車傳送運(yùn)輸車，其特征是所說(shuō)的改向裝置由改向滾筒(6)、頂桿(11)、承力桿(12)、張緊油缸(13)組成，在升降前臂(4)左、右梁的前部中央處，有一滑動(dòng)槽。在槽中各有一個(gè)頂桿(11)；頂桿(11)前端安裝有雙向滾筒(6)芯軸，后端與承力桿(12)兩端連接；承力桿(12)可帶動(dòng)頂桿(11)在滑動(dòng)槽中前、后滑動(dòng)，左、右邊頂桿(11)的滑動(dòng)互相之間不受影響；在承力桿(12)后部?jī)蓚?cè)通過(guò)兩副可左、右調(diào)節(jié)位置的前后接耳連接著兩只液壓張緊油缸(13)；油缸的兩個(gè)后接耳與前臂框架(15)固定，液壓張緊油缸(13)在油壓的作用下，活塞桿可向前伸出或向后縮回，使膠帶張緊或松馳。
專利摘要本實(shí)用新型屬于航空客貨機(jī)裝卸、運(yùn)輸行李的車輛，由行李傳送機(jī)構(gòu)、行李裝載部分、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成。在車體前部構(gòu)成行李傳送機(jī)構(gòu)的是升降大臂、傳送膠帶、升降托架、升降油缸，改向裝置及雙向驅(qū)動(dòng)裝置。在車體后部是裝載部分。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵旋轉(zhuǎn)后、將液壓油從油箱中吸入，壓力油經(jīng)細(xì)油濾分兩路注入管路。有了它能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和設(shè)備利用率。
文檔編號(hào)B60P1/43GK2058639SQ8920977
公開日1990年6月27日 申請(qǐng)日期1989年12月2日 優(yōu)先權(quán)日1989年12月2日
發(fā)明者周平輝, 雷相義, 王亞春 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍87413部隊(duì)