專利名稱：機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛預(yù)防追撞的自動(dòng)控制裝置，特別是涉及能自動(dòng)偵知車輛與車輛間的行車距離，并于車間距離小于當(dāng)時(shí)車速的車間安全距離時(shí)，能自動(dòng)煞車及限制加油的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞的自動(dòng)控制裝置。
隨著社會(huì)的繁榮和進(jìn)步，各種機(jī)動(dòng)車輛日增，追撞車禍也相對(duì)地增加，尤其在高速公路等車行速度很高的道路上往往因?yàn)轳{駛?cè)说氖韬?，沒(méi)有保持行車間的安全距離而造成生命及財(cái)產(chǎn)的損失。
本發(fā)明的目的在于克服車輛發(fā)生述追撞車禍的缺陷而提出一種當(dāng)行車間距過(guò)小時(shí)能自動(dòng)煞車及限制加油的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置。
本發(fā)明的另一目的系在于提供一種可使用于危險(xiǎn)彎道、行人或安全島等交通設(shè)施，以確保交通安全的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置。
上述目的可借助一機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它包括至少一個(gè)配置于車輛后方的發(fā)波器，該等發(fā)波器于機(jī)動(dòng)車輛啟動(dòng)時(shí)能發(fā)出復(fù)數(shù)個(gè)不同發(fā)射距離的訊號(hào)，該等訊號(hào)的頻率各不相同;
至少一個(gè)配置于車輛前方的收波器，該等收波器可以依設(shè)定而接收上述發(fā)波器所發(fā)出的特定頻率的訊號(hào)，并發(fā)出訊號(hào);
-車速檢測(cè)器，用以檢測(cè)該機(jī)動(dòng)車輛的車速，并發(fā)出訊號(hào);
-煞車控制器，用以在接收到訊號(hào)時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛施加煞車;
-加油踏板控制器，用以在接收到訊號(hào)時(shí)限制機(jī)動(dòng)車輛的加油動(dòng)作;以及-微處理機(jī)，其接收車速檢測(cè)器的訊號(hào)，并依據(jù)該訊號(hào)設(shè)定收波器的接收頻率，并于收波器收到該設(shè)定頻率的訊號(hào)后對(duì)加油踏板控制器主煞車控制器發(fā)出訊號(hào)。
以下，結(jié)全附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1系本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的構(gòu)成元件的說(shuō)明圖。
圖2系本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的微處理機(jī)的控制流程圖。
圖3顯示配裝有本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的汽車發(fā)波器的發(fā)射波方向。
圖4顯示本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的收波器的各收波點(diǎn)位置。
圖5顯示本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的發(fā)波器各頻道的發(fā)射距離及范圍。
圖6顯示本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的發(fā)波器的構(gòu)造示意圖。
圖7顯示本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的煞車控制器在檢測(cè)出車速過(guò)快時(shí)如何作動(dòng)控制煞車。
圖8顯示本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的加油踏板控制器在檢測(cè)出車速過(guò)快時(shí)如何作動(dòng)以限制加油。
圖9顯示配裝有本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的汽車行駛于彎道的情形。
圖10顯示配裝有本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的汽車行駛于不同車道的情形。
如圖1所示，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置包括一微處理機(jī)100、數(shù)個(gè)發(fā)波器101、一車速檢測(cè)器102、數(shù)個(gè)收波器103、一煞車控制器104，以及一加油踏板控制器105。該微處理機(jī)100分別與發(fā)波器101、車速檢測(cè)器102、收波器103、煞車控制器104以及加油踏板控制器105耦接，以便傳遞訊號(hào)及處理訊號(hào)。
請(qǐng)參閱圖3。如圖3所示，在裝配有本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞的自動(dòng)控制裝置的汽車200(沿箭頭A方向前進(jìn))的前方分別裝配有三個(gè)收波器103、103、103。收波器103為長(zhǎng)條形殼體，其長(zhǎng)軸方向與車子行進(jìn)方向平行，其內(nèi)分別具有沿長(zhǎng)軸方向配置的七個(gè)收波站103a、103b、103c、……103g。而汽車200的的后方則裝配有三個(gè)發(fā)波器101、101、101。該發(fā)波器101的結(jié)構(gòu)系如圖6所示，具有七個(gè)發(fā)射頻道101a、101b、101c、……101g，各頻道的發(fā)射距離不同。因此，在汽車200的后面產(chǎn)生七個(gè)區(qū)域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……(請(qǐng)參閱圖5)。當(dāng)汽車200進(jìn)入各區(qū)域內(nèi)，汽車200上的收波器103就可接收到發(fā)波器101所發(fā)出的距離訊號(hào)，若該訊號(hào)的頻率與設(shè)定值相符合，則微處理機(jī)100全發(fā)出警告信號(hào)同時(shí)發(fā)出命令限制加油及煞車(將于后詳述)。
此外，汽車200后方兩側(cè)的發(fā)波器101的發(fā)射方向系如圖3所示稍向內(nèi)偏斜，以便當(dāng)汽車200于左右轉(zhuǎn)彎時(shí)能將發(fā)射的訊號(hào)正向傳給后方的汽車201(請(qǐng)參閱圖9)。另外，當(dāng)汽車煞車或左右轉(zhuǎn)時(shí)，兩側(cè)的發(fā)波器會(huì)作左右約30度的擺動(dòng)，以確保后方的車輛不致追撞。
以下將說(shuō)明本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置的操作情形。請(qǐng)參閱圖2，當(dāng)汽車啟動(dòng)時(shí)，本發(fā)明的自動(dòng)控制裝置亦自動(dòng)啟動(dòng)。此時(shí)微處理機(jī)100會(huì)發(fā)出訊號(hào)令車速檢測(cè)器102檢測(cè)汽車自身的車速(步驟301)，若車速小于例如20km/小時(shí)，則不啟動(dòng)任何裝置，若車速大于20km/小時(shí)(步驟302)，則依據(jù)車速設(shè)定收波器103的接收頻率(步驟303)，設(shè)定頻率之值與發(fā)波器所發(fā)出的距離訊號(hào)的頻率值有一定的關(guān)系。即，將超過(guò)20km/小時(shí)的車速分七個(gè)等級(jí)以對(duì)應(yīng)發(fā)波器的七個(gè)距離訊號(hào)的頻道，當(dāng)車速處在最大一級(jí)范圍內(nèi)時(shí)，將頻率設(shè)定為發(fā)波器中發(fā)射距離最長(zhǎng)的訊號(hào)的頻率。而車速處在次大一級(jí)范圍內(nèi)時(shí)，將頻率值設(shè)定為發(fā)射距離為第二長(zhǎng)的訊號(hào)的頻率。上述七個(gè)頻道的訊號(hào)發(fā)射距離分別對(duì)應(yīng)于各級(jí)車速時(shí)的安全行車距離，因此，當(dāng)后方車子距前車的距離小于等于該車速對(duì)應(yīng)的安全行車距離時(shí)，微處理機(jī)所設(shè)定收波器的接收頻率必定能收到該設(shè)定頻率的距離訊號(hào)。亦即，此時(shí)車子已進(jìn)入該對(duì)應(yīng)車速設(shè)定頻率的發(fā)射距離之內(nèi)。此時(shí)，微處理機(jī)100在接收到收波器103所發(fā)出的收到設(shè)定頻率的訊號(hào)(步驟304)后立即經(jīng)由加油踏板控制器及煞車控制器對(duì)車子實(shí)施限制加油及煞車(步驟305)。
以下，將說(shuō)明限制加油及煞車的操作。請(qǐng)參閱圖7及圖8，當(dāng)收波器收到微處理機(jī)所設(shè)定頻率的訊號(hào)時(shí)，會(huì)啟動(dòng)煞車控制器及加油踏板控制器中馬達(dá)等裝置(未示出)拉引纜線41、51。當(dāng)纜線41被拉動(dòng)時(shí)，煞車杠臂43會(huì)被沿箭頭B的方向拉引，進(jìn)而使煞車踏板42向下移，有如踩下煞車。另，當(dāng)纜線51被拉動(dòng)時(shí)，纜線51會(huì)抗著彈簧51之力拉動(dòng)夾桿持器53之夾桿53a，使夾桿53a朝箭頭C的方向擺動(dòng)，進(jìn)而放松加油纜線52。在此狀態(tài)下，即使踩下加油踏板55仍不能拉動(dòng)加油纜線52，從而無(wú)法加油。
如上所述，本發(fā)明的預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置在檢測(cè)到車速超過(guò)安全行車間距所限定的車速時(shí)，自動(dòng)煞車及限制加油，故能確保交通安全。
如第4圖所示，收波器103的收波點(diǎn)103a、103b、……103g的排列方式是發(fā)射距離越短的頻道所對(duì)應(yīng)的收波點(diǎn)103a配置在越前方。亦即，收波點(diǎn)103a的收波頻道的發(fā)射距離最短，而收波點(diǎn)103g的收波頻道的發(fā)射距離最長(zhǎng)。收波點(diǎn)103g位于收波器103的最內(nèi)側(cè)可以避免其他線道上的汽車的發(fā)波器的干擾(請(qǐng)參閱圖10)。換句話說(shuō)，前方車子202所發(fā)出的發(fā)射距離較長(zhǎng)的頻道的訊號(hào)因角度的影響無(wú)法到達(dá)后方車子203的收波點(diǎn)103g。
本發(fā)明的實(shí)施例系以汽車為例加以說(shuō)明，但并不限于僅利用于汽車上，本發(fā)明可以應(yīng)用于所有機(jī)動(dòng)車輛上。
另外，還可于夾持器53上加裝一鉤子53b，以便當(dāng)加油踏板控制器發(fā)生故障時(shí)，令鉤子53b鉤住夾持器53的前端，使加油踏板仍能發(fā)揮功能。
此外，還可以在微處理機(jī)100內(nèi)加入程式，使兩機(jī)動(dòng)車輛即使在20km/小時(shí)的速度下接近至例如2公尺間距時(shí)踩下輕煞車，接近至1公尺間距時(shí)踩下重煞車。
雖然本發(fā)明以一最佳實(shí)施例公開如上，但這并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此項(xiàng)技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可作出一些改動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)視權(quán)利要求書所界定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置，其特征在于它包括至少一個(gè)配置于車輛后方的發(fā)波器，該等發(fā)波器于機(jī)動(dòng)車輛啟動(dòng)時(shí)能發(fā)出復(fù)數(shù)個(gè)不同發(fā)射距離的訊號(hào)，該等訊號(hào)的頻率各不相同；至少一個(gè)配置于車輛前方的收波器，該等收波器可以依設(shè)定而接收上述發(fā)波器所發(fā)出的特定頻率的訊號(hào)，并發(fā)出訊號(hào)；一車速檢測(cè)器，用以檢測(cè)該機(jī)動(dòng)車輛的車速并發(fā)出訊號(hào)；一煞車控制器，用以在接收到訊號(hào)時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛施加煞車；一加油踏板控制順，用以在接收到訊號(hào)時(shí)限制機(jī)動(dòng)車輛的加油動(dòng)作，以及微處理機(jī)，其接收車輛檢測(cè)器的訊號(hào)，并依據(jù)該訊號(hào)設(shè)定收波器的接收頻率，并于收波器收到該設(shè)定頻率的訊號(hào)后對(duì)加油踏板控制器及煞車控制器發(fā)出訊號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置，其特征在于該等機(jī)動(dòng)車輛系汽車。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置，其特征在于該等機(jī)動(dòng)車輛系摩托車。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置，其特征在于另包括一組配裝于交通器材上的發(fā)波器。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞自動(dòng)控制裝置，其特征在于另包括一組行人可以握持的發(fā)波器。
全文摘要
一種機(jī)動(dòng)車輛預(yù)防追撞的自動(dòng)控制裝置，它包括至少一個(gè)裝在車輛后部的發(fā)波器，車輛啟動(dòng)時(shí)，它能發(fā)出數(shù)個(gè)發(fā)射距離不同頻率不同的訊號(hào)；至少一個(gè)裝在車輛前部的收波器，它可接收該發(fā)波器所發(fā)出之特定頻率的訊號(hào)和發(fā)出訊號(hào)；一車速檢測(cè)器，用以檢測(cè)該車輛的車速和發(fā)出訊號(hào)；一煞車控制器，用以在接收到訊號(hào)時(shí)對(duì)車輛施加煞車；一加油踏板控制器，用以在接收到訊號(hào)時(shí)限制車輛的加油動(dòng)作；一微處理機(jī)，其接收車速檢測(cè)器的訊號(hào)，并據(jù)此訊號(hào)設(shè)定收波器的接收頻率，并于收波器收到該設(shè)定頻率之訊號(hào)后對(duì)加油踏板控制器及煞車控制器發(fā)出訊號(hào)。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK1055512SQ9010216
公開日1991年10月23日 申請(qǐng)日期1990年4月12日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月12日
發(fā)明者戴宇宙 申請(qǐng)人:戴宇宙