專利名稱：運送圓柱形物體的托架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿一個下墊面運送一個圓柱形物體-尤其是一個電纜盤-的托架，它包括，兩個平行的支承構(gòu)件，它們相互間隔一個距離定位，在所述支承構(gòu)件之間形成一個空間，用于接受物體;支承構(gòu)件在其橫向可以相靠近地或相背離地移動;
裝在支承構(gòu)件上的支承裝置，用于支承所要運送的物體;
裝在支承構(gòu)件上可垂直移動的托架輪，該輪軸在支承構(gòu)件的橫向延伸，與支承裝置所支承物體的中軸線平行，該輪用于支承構(gòu)件的上升和下降。
雖然下面將主要針對一個電纜盤耒描述本發(fā)明，但是這個措辭“一個圓柱形物體”的意圖是也包含其他的圓柱形物體，例如一個紙卷或類似物體。
在電纜的制造中，所生產(chǎn)的電纜被卷繞在一個電纜盤上并從該處放開，已知的電纜卷放機通常包括兩個實心立柱，其頂部由一頂梁相連。當(dāng)電纜被卷繞或放開時，電纜盤是懸掛在一個支座裝置上，該裝置從電纜盤兩側(cè)插入其中心孔。
眾所周知可用叉車運送電纜盤，它是通過提升叉將電纜盤從地面抬起。然而，叉車是以這種方式運送電纜，既，該電纜盤的中心軸平行于其前進(jìn)方向，該盤的一側(cè)中心孔朝向叉車的提升架。
也已知用自動控制的托架運送紙卷的方法，該托架有兩個托架輪和一個自位輪，然而既使這樣的托架，紙卷的中軸也平行于其運動方向。
這樣的叉車或托架不能將電纜盤運送到一個能使電纜卷放機的支承中心插入電纜盤中心孔的位置，電纜盤只能放在該機器的后面或前面，它們通常要由工作人員用手推滾到卷繞機。由于電纜盤相當(dāng)重，所以用人工滾動電纜盤是困難的。并且因為電纜盤能開始運動而比予計的更快，并且很難使它停下，所以這項工作可能還會帶耒身體傷害的危險。通過叉車和上述的托架不能實現(xiàn)將電纜盤自動地運送和裝到電纜卷放機上。
也已知一種用托架運送電纜盤的方法，它能使電纜盤的中心軸垂直于前進(jìn)方向，但這種方法必須通過一個單獨的起重裝置將電纜盤吊上或吊下托架。
也已知一種用托架運送電纜盤的方法，它也能使電纜盤的軸線垂直于運動方向，它通過一個平臺式類似平臺的架子支承電纜盤的底部。
用這種托架能將電纜盤交付給電纜卷放機，但是如果要用單獨的裝置將電纜盤吊上或吊下托架，它的裝卸將是復(fù)雜昂貴的。如果必須使用平臺，也提出了新的問題，因為每個電纜盤都必須有一個平臺或類似平臺的架子，這需要高的成本，許多機器不能裝卸電纜盤和平臺兩者，這導(dǎo)致了空平臺的存放問題。
在一種類似的運送電纜盤而使其盤軸垂直于運動主方向的托架中，它能調(diào)整托架的寬度以適應(yīng)不同電纜盤的寬度，但托架需要寬的輪子和可轉(zhuǎn)動的附屬托架輪。這些輪子在橫向需要很大的空間，而使該托架不適于將電纜盤運送到普通的電纜卷放機(或從該處運走)，除非將它們制的過大。
另外，這種類型的已知托架以這種方式將不同尺寸的電纜盤從地面抬起，而使電纜盤的中軸的位置在其前進(jìn)方向離托架前部的距離不同，這在自動電纜盤裝卸系統(tǒng)中是一個顯著的缺點;在該系統(tǒng)中，電纜盤的中軸線必須和電纜卷放機的支承裝置對齊，自動托架通常定位于停放板的基座或與地面相連的類似裝置上。
美國專利No，3，529，736公開了一種運送重物的托架所述托架包括兩個相互間隔一定距離的平行的支承構(gòu)件，和裝在支承構(gòu)件上用于所運送物體的支承裝置。支承構(gòu)件具有可在垂直方向移動的輪子，其輪軸位于支承構(gòu)件的縱向，用于使支承構(gòu)件上升、下降。
使用這種托架，確實可以不用單獨的起重裝置而能將物體裝在托架的支承構(gòu)件上，或從其上卸下。然而，這種裝卸通常要求托架按其運動方向在物體下被驅(qū)動，并相應(yīng)地從物體下離開，既，整個托架總是相對于物體被移動。
本發(fā)明的目的是避免上述的困難，并提供一種托架，它能自動抬起和放下不同尺寸的圓柱形物體，例如，將電纜盤運送到貯存室或卷放機，而使物體中軸垂直于運動方向，而無需相對于物體移動整個托架。通過本發(fā)明的托架可以實現(xiàn)上述目的，其特征在于-支承構(gòu)件具有移動輪，其輪軸垂直于托架輪軸，所述移動輪在托架輪的升起位置時用于支承所述支承構(gòu)件，使支承構(gòu)件能在所述托架輪的軸向移動;
-由此，支承裝置相對于移動輪以這種方式安裝，使當(dāng)托架輪從與下墊面接觸的位置升起時，放在支承裝置上的物體的園周在移動輪與下墊面接觸之前而與該面接觸。
本發(fā)明是基于這種概念，將托架的支承構(gòu)件制成可垂直于支承構(gòu)件的縱向而移動，既，在所裝載物體的軸向移動。通過使支承構(gòu)件分別相靠近地和相背離地運動而使托架能在各端板處抓住或放松物體。這樣，就可以將支承裝置以一個固定的距離-一方面，它們相互之間另一方面，它們離托架上的一個固定基準(zhǔn)點-而固定在支承構(gòu)件上。這就確保了不同尺寸的圓柱形物體的中軸總是位于托架上的一個和同一個垂直平面上，于是，它離托架上的基準(zhǔn)點總有一相同的距離。于是，托架的運動能被自動地控制，使物體相對于一個機器，貯存室或類似場所移動到(或離開)一個準(zhǔn)確的中心軸位置，這在自動電纜盤輸送系統(tǒng)中形成一個簡單的停放裝置。
下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地描述。


圖1至圖3是本發(fā)明托架的推薦實施例的工作原理示意圖;
圖1和圖2分別是托架在輸送位置和在裝、卸位置的側(cè)視圖，圖3是托架的頂視圖;
圖4和圖5顯示了托架從側(cè)面看的(部分剖視)和相應(yīng)從上面看的某些結(jié)構(gòu)。
圖6和圖7是本發(fā)明另兩個推薦實施例的側(cè)視圖。
由圖1至圖5所示的托架有大致U形的框架1，它包括兩個平行的水平支承構(gòu)件2和3，和一個中間構(gòu)件4，在支承構(gòu)件之間形成有一個空間5，用于接受一個電纜盤6，使電纜盤的中軸A垂直于支承構(gòu)件的縱軸線，于是也垂直于托架的驅(qū)動方向。
每個支承構(gòu)件有一裝在其上可垂直移動的托架輪7，中間構(gòu)件具有一個可繞一垂直軸轉(zhuǎn)動的自位輪8。托架輪的軸B垂直于支承構(gòu)件的縱向，于是與電纜盤的中軸線相平行。
另外，每個支承構(gòu)件具有一個移動輪9，安裝在支承元件上，以便能繞一水平軸線O轉(zhuǎn)動，該軸線在支承元件的縱向延伸，垂直于托架輪軸線和電纜盤中軸線。
另外，每個支承構(gòu)件還具有兩個支承裝置，它們各自朝向另一個支承構(gòu)件，并伸入兩個支承構(gòu)件之間的空間。所述裝置包括水平提升板10，以相互固定的距離剛性地固定在支承構(gòu)件上。
將支承構(gòu)件2和3以這種方式可移動地裝在中間構(gòu)件上，使支承構(gòu)件能相互靠近地或背離地移動，而同時保持其相互平行的位置。
在托架的輸送位置，托架輪被放下，而使電纜盤的端板靜止于提升板10上，并且電纜盤已被從地面11抬起。這時，能在不同的方向-例如沿一條予先設(shè)置在地面的線路-自動地驅(qū)動托架，由此一個傳感器12可以適當(dāng)?shù)匮b在中間構(gòu)件上，用于自動地搜尋一條設(shè)在地面的引導(dǎo)回路13，見圖3。
為了松開一個電纜盤，托架輪相對于支承構(gòu)件向上升起，而使支承構(gòu)件和提升板都下降。由此，使提升板和移動輪相互并相對于托架輪定位于這樣一個高度使電纜盤的端板先于移動輪而與地面接觸。這樣，當(dāng)電纜盤已與地面接觸時，使提升板進(jìn)一步下降，直至移動輪與地面接觸而使下降運動停止。可是，提升板就從電纜盤松開了。
在支承構(gòu)件已被降下之后，它們能通過在移動輪上滾動而相互背離地運動。于是，提升板從電纜盤處抽出，并最終位于電纜盤的寬度之外，以致當(dāng)驅(qū)動托架離開電纜盤時，提升板不再與電纜盤接觸。當(dāng)裝上一個電纜盤時，則按相反的順序執(zhí)行上述措施。
在所公開的托架中，提升板剛性地固定于支承構(gòu)件，所以，電纜盤的中心軸線總是位于同一垂直面D，而與電纜盤的尺寸無關(guān)。因為支承構(gòu)件的下降運動相對較小，所以該垂直面本身也位于離托架上一個固定基準(zhǔn)點，例如離傳感器12，的一個大致恒定距離處。
在圖4和圖5所顯示的實施例中，托架輪7是通過一個桿臂14裝在支承構(gòu)件上，它可以通過一個電機驅(qū)動的調(diào)節(jié)螺桿15而垂直地樞軸轉(zhuǎn)動。
支承構(gòu)件可移動地裝在與中間構(gòu)件相連的桿16上，并通過電機驅(qū)動的調(diào)節(jié)螺桿17而可以對稱地移動。
中間構(gòu)件上裝有一制動器18，當(dāng)使支承構(gòu)件相靠近或相背離地移動時，所述制動器18能壓靠在地面上，而穩(wěn)定地將托架保持在一所需位置。
提升板10是便利的不規(guī)則四邊形或具有一個斜角，而便于放置在一個電纜盤下面，并允許在托架的縱向有一些停放誤差。
圖6顯示了一個實施例，其中，支承裝置，既，提升板10可移動地裝在支承構(gòu)件的縱向。提升板相互間隔一個距離或?qū)Φ嘏渲?，它們能以這樣的方式相接近或相背離地移動，以使垂直于支承構(gòu)件的縱向延伸的垂直中線D，在移動輪9的軸向離托架上的一個固定基準(zhǔn)點-例如離傳感器12-保持一恒定的距離。圖6用實踐顯示了適用于大電纜盤的提升板位置，和用虛線顯示了適用于小的電纜盤的提升板位置。
圖7也顯示了一個實施例，其中，在每個支承構(gòu)件上的支承裝置包括4個提升板10，提升板伸入支承構(gòu)件之間的空間5，并在支承構(gòu)件縱向相互以恒定距離，以及在移動輪軸向離托架上的固定基準(zhǔn)點12以恒定距離或?qū)Φ卦O(shè)置，于是，在本實施例中，使用了兩對提升板，當(dāng)運送大的電纜盤時使用外面的一對，當(dāng)運送較小的電纜盤時，使用里面的一對，因為大的電纜盤很重，外面的一對提升板可以制的更大和更堅固。小的電纜盤不需要那么大和堅固的提升板，所以它可以使用小的提升板，這在垂直方向不需要太多的空間。于是，托架可提升大電纜盤到一個稍微高于小電纜盤的水平，如圖7所示。
有關(guān)的附圖和描述僅用于舉例說明本發(fā)明的意圖，托架的細(xì)部結(jié)構(gòu)可以在本權(quán)利要求的范圍中變化?？上嗷ヒ苿拥耐屑懿考捎昧硗獾姆椒?。例如用液壓油缸，導(dǎo)鏈或類似裝置耒移動。
權(quán)利要求
1.一種沿一下墊面運送圓柱形物體。尤其是電纜盤的托架，包括-兩個相互間隔一定的離的平行的支承構(gòu)件(2·3)，該支承構(gòu)件之間形成一個空間(5)，用于接受物體(6)，所述構(gòu)件可在其橫向相互靠近地或相互背離地移動；-裝在支承構(gòu)件上的支承裝置(10)，用于支承所要運送的物體，-裝在支承構(gòu)件上可垂直移動的托架輪(7)，所述輪的軸線(B)在支承構(gòu)件的橫向延伸，平行于支承裝置(10)支承的物體(6)的中軸線(A)，所述托架輪用于使支承構(gòu)件上升和下降。其特征在于-支承構(gòu)件(2·3)具有移動輪(9)，其輪軸垂直于托架輪軸(B)，所述移動輪在所述托架輪處于升起位置時支承所述的支承構(gòu)件，使支承構(gòu)件能在所述托架輪的軸向(B)移動。-由此，支承裝置(10)相對于移動輪(9)以這種方式安裝，使當(dāng)托架輪從與下墊面(11)接觸狀態(tài)抬起時，裝在支承裝置上的物體在移動輪接觸下墊面之前而與該面接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于支承構(gòu)件(2·3)通過一個帶驅(qū)動輪(8)的中間構(gòu)件(4)相連接，并能在托架輪的軸向(B)相對于中間構(gòu)件對稱地移動。
3.如權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于支承裝置(10)以在移動輪(9)的軸向(C)離托架的固定基準(zhǔn)點(12)的恒定距離安裝在支承構(gòu)件(2·3)上。
4.如權(quán)利要求3所述的托架，其特征在于每個支承構(gòu)件(2·3)上的支承裝置(10)包括至少兩個提升板，所述提升板伸入支承構(gòu)件之間的空間(5)，并在支承構(gòu)件的縱向(C)以相互之間的恒定距離成對設(shè)置。
5.如權(quán)利要求3或4所述的托架，其特征在于提升板(10)剛性地固定在支承構(gòu)件(2·3)上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的托架，其特征在于每個支承構(gòu)件(2·3)上的支承裝置(10)至少包括兩個提升板，所述提升板伸入支承構(gòu)件之間的空間(5)，并在支承構(gòu)件的縱向(C)相互間隔一個距離成對地設(shè)置，并可移動地安裝，用于使支承裝置以這種方式相互相接近地或相背離地移動，使垂直于支承構(gòu)件的縱向延伸的垂直中線(D)處于一個在移動輪(9)的軸向(C)離托架上的一個固定基準(zhǔn)點(12)有一恒定距離的位置。
7.如權(quán)利要求2所述的托架，其特征在于支承構(gòu)件(2·3)以在托架輪(7)的軸向(B)可移動的方式裝在中間構(gòu)件(4)上，并與一固定在中間構(gòu)件上的移動裝置(17)相連，用于使支承構(gòu)件移動。
8.如權(quán)利要求7所述的托架，其特征在于移動裝置包括一個軸向固定于中間構(gòu)件(4)上的，并與一轉(zhuǎn)動動力裝置相連的螺桿(17)。
9.如權(quán)利要求1所述的托架，其特征在于托架輪(7)通過一個桿臂(14)裝在支承構(gòu)件(2·3)上，桿臂可垂直地作樞軸轉(zhuǎn)動，并與一動力裝置(15)相連，使托架輪中心軸(B)大致垂直地移動。
10.如權(quán)利要求2所述的托架，其特征在于還包括一個裝在中間構(gòu)件(4)上的制動器(18)，所述制動器可以運動，在托架輪(7)抬起之前與下墊面(11)接觸。
全文摘要
一種用于運送電纜盤的托架，包括兩個平行的支承構(gòu)件，構(gòu)件之間形成接受電纜盤的空間，構(gòu)件可在其橫向相對移動。支承構(gòu)件上裝有支承裝置，為了輸送電纜盤而使其中心軸又垂直于前進(jìn)方向，以致不論電纜盤尺寸大小，其軸垂線離托架上的固定基準(zhǔn)點有一恒定距離支承構(gòu)件具有可垂直移動的托架輪和移動輪，移動輪軸在支承構(gòu)件縱向延伸，當(dāng)支承構(gòu)件放下時，移動輪在電纜盤之后接觸地面，這時支承裝置已放開電纜盤。
文檔編號B60P7/12GK1048527SQ90103248
公開日1991年1月16日 申請日期1990年7月2日 優(yōu)先權(quán)日1989年7月4日
發(fā)明者維賽·吉斯克勞恩, 古斯泰維·林得羅茲 申請人:羅克麥爾福豪丁公司