專利名稱：連續(xù)行星輪系活節(jié)絞吸收間隙的裝置和安裝方法
由于調調座椅很有效并且很簡單，用來安置車輛座背的連續(xù)行星輪系活節(jié)絞(或機構)也越來越多地用來安置座面(墊)。
盡管對制造精度賦予了注意，但是實際上這些活節(jié)絞仍有一定間隙，會相應地傳到椅背或座面，引起不舒服的感覺，因此這也是制造廠商要努力解決的問題。
已經用各種方法企圖彌補這些行星輪系活節(jié)絞的齒的制造誤差和齒的磨損問題，但是這些技術措施使成本昂貴，并且也沒有完全解決問題，還要精心的裝配，實際上不可能在自動機械上安裝這種活節(jié)絞，因此增加了座椅的成本，這對于制造廠商是不愿意接受的(參閱GB-A-2073311)。
本發(fā)明通過設置支撐行星齒輪的專門凸輪來解決上述的缺點，由于凸輪的設計簡單，安裝方便，它可以自動且持久地吸收連續(xù)的行星輪系活節(jié)絞的間隙。
另外，實際上由于本發(fā)明設計了一些專門元件，在活節(jié)絞的自動安裝方面有了較大的改進，無疑降低了制造成本。
按照本發(fā)明提供的連續(xù)行星輪系活節(jié)絞吸收間隙的裝置，其中具有內齒的固定法蘭和具有內齒的活動法蘭與裝在滾珠軸承內的雙行星齒輪相配合，該滾珠軸承內形成組合凸輪座，其特征在于從一開始，在雙行星齒輪齒的直徑和固定法蘭、活動法蘭同軸的中介圓零件之間提供足夠的偏心度，以使得所述的組合凸輪的相對稱的兩半凸輪的上部由處在稍微張開狀態(tài)的彈簧隔開，而下部為與裝在固定法蘭和活動法蘭的軸承內的中介圓零件剛性相連接的一凸爪相隔開，有于制造出來的法蘭和雙行星齒輪的齒有橢圓度，使得行星齒輪轉動時產生一硬點，在安裝在固定法蘭和活動法蘭的軸承內的中介圓零件所驅動的凸爪的沖擊下，使形成組合凸輪的兩半凸輪的上端由于壓緊彈簧而相互接觸，這樣使行星齒輪的雙齒與固定法蘭和活動法蘭的齒的偏心度降低，提供了越過硬點的間隙，一當過了硬點，彈簧又把兩半凸輪帶回他們原來的位置，這時與裝在固定法蘭和活動法蘭的軸承內的中介圓零件剛性相連的凸爪返回。
按照本發(fā)明的另一個特征，所述的兩半凸輪的上部開有凹口，以放入所述的彈簧，把該兩半凸輪的上部的跟部分開。
按照本發(fā)明的再一個特征，提供合裝置是這樣制造的，在第一階段，在組裝站把一組零件包括行星齒輪、兩半凸輪、彈簧、軸承隔圈和在行星齒輪和軸承隔圈間的滾珠自動安裝好后，放入一中介圓零件，這樣使得滾珠軸承隔圈相對于中介圓零件的圓柱部分有最小的偏心度，然后該套零件放入活動法蘭中，在該位置行星齒輪在活動法蘭的齒內有一些間隙，然后固定法蘭自動放在上述組件上，并由中介圓零件的圓柱軸部分對中，然后，凸爪自動地推中介圓零件，伴隨彈簧的放松，引起偏心度的值增加到可以讓行星齒輪的齒進到固定法蘭和活動法蘭中，這樣，使裝置能正確地工作。
通過下面的詳細說明，可以了解到本發(fā)明的其它各方面的特征。
下面通過附圖及本發(fā)明的非限制性實例的實施例來說明本發(fā)明。


圖1裝有吸收間隙裝置的稱為連續(xù)行星輪系活節(jié)絞的部分剖開的正視圖;
圖2是沿圖1中Ⅱ-Ⅱ線的徑向剖視圖;
圖3是局部放大圖，示出了行星輪系活節(jié)絞中處于工作狀態(tài)的吸收間隙裝置;
圖3a是更大比例的放大圖，示出了圖3中箭頭所指的圓圈中的齒部分;
圖4是局部放大圖，示出吸收間隙裝置處在另一位置時行星輪系活節(jié)絞的中心部分;
圖4a是更大比例的放大圖，示出了圖4中圓圈中的齒部分;
圖5是已安裝好的活節(jié)絞的徑向剖面圖;
圖5a是活節(jié)絞的中心部分的局部平面圖，示出了行星齒輪，組合凸輪，放在組合凸輪一端的彈簧，中介圓零件和組合凸輪的控制凸爪;
圖5b是類似圖5a的圖，示出了活節(jié)絞的中心部分的另一側，就是行星齒輪，組合凸輪、彈簧、中介圓零件和控制凸爪;
圖6是與圖5相當的徑向剖面圖，但是示出裝置處在通常的工作位置，中介圓零件裝在固定和活動法蘭中;
圖6a和圖6b是與圖5a和圖5b相當的視圖，但是中介圓零件已推回到它的最終位置。
由圖1可見，行星輪系活節(jié)絞主要包括固定法蘭1，它設有定位件2、3和中心銷4，伸出在固定法蘭1的外面，定位件2、3通常各為三件，相互隔開120°，中心銷夾在定位件的中間，它們互相間隔120°，而與定位件2、3隔開60°。
活動法蘭5也包括定位件2、3和銷4，它們分布在比固定法蘭5的定位件2、3和銷4所確定的直徑略小一些的圓周上。
最后，一個折皺環(huán)6把活動法蘭5夾在固定法蘭1上，而在折皺環(huán)6與活動法蘭5的外環(huán)之間插入一個滾珠軸承7以便活動法蘭可以很方便地相對于固定法蘭1和折皺環(huán)6轉動。
應該注意，活動法蘭5以通常的方式通過在固定法蘭1的自由周邊上形成的槽8與固定法蘭1對中。如圖1可見，固定法蘭1里面有一圈內齒10，而活動法蘭5有一圈內齒11。
固定法蘭1的內齒10和活動法蘭5的內齒11或者直徑不同，或者模數不同(如本實施例的情況下)，但是在某些情況下，該兩圈內齒10和11的模數可以是相同的，但齒數至少差一個。
由圖1和圖2可見，固定內齒10與雙行星齒輪13的一齒12嚙合，而行星齒輪13的另一圈齒14與活動法蘭5的齒11嚙合。行星齒輪13裝在滾珠軸承16上，該滾珠軸承可以是一種隔圈式滾珠軸承。該軸承作為行星齒輪13的軸承，隔圈16a內設有凹口，以安放由兩半凸輪18、19構成的組合凸輪17，該兩半凸輪的上部都有可放彈簧20的間隙孔18a、19a(見圖1、2、3和4)。因此，通常彈簧20把兩半凸輪18、19頂在如圖4所示的位置。還應該指出，組合凸輪裝在中介圓零件22上，而該圓零件由法蘭1和5中的軸承23a、23b定中。
在本實施例的情況下，該中介圓零件22中插入與動力裝置相連的控制棒，該棒穿過中間多邊形孔23。
而中介圓零件22的邊緣上又突出一凸爪24，該凸爪24插在形成組合凸輪17的兩半凸輪18、19的端頭18b及19b之間。
在圖4的情形下，該凸爪與兩半凸輪18、19都不接觸。
特別從圖3和4可以了解，借助于裝在控制棒某一端的控制按鈕，或者靠氣動、電動或其它動力裝置，穿過多邊形孔23的控制棒與雙行星齒輪13的齒的軸偏心一段距離d(圖3、4)。
連續(xù)行星輪系活節(jié)絞的偏心，在制造出來的雙行星齒輪和法蘭的有橢圓度，因而，在驅動控制棒23時，必定存在硬點(見圖4a)。
由于組合凸輪17的偏心，在驅動控制棒23時，雙行星齒輪13相對于固定法蘭1和活動法蘭5的轉動，迅速到達硬點，因此，由于中介圓零件22繼續(xù)轉動，凸爪24朝左運動(見圖3中箭頭f1)，推動半凸輪18一直到頂著彈簧20，半凸輪18的上部根部18a與半凸輪19的上部根部19a相碰，因此使最初的偏心度變小，并且由于雙行星齒輪13往回運動，它的齒與固定法蘭的齒10及活動法蘭的齒12脫開(見圖3a，E側)，硬點有較大的間隙，一當壓力降低，在稍微放松的彈簧20的推動作用下構成組合凸輪17兩半凸輪18、19又回到原位如圖4、4a所示。
凸爪24又再對中，彈簧20稍微減壓。這一運動又造成恢復原來的偏心度，如圖4所示的位置。
所有由制造誤差以及齒之間的磨損(這些磨損包括法蘭的齒以及雙行星齒輪間的磨損)所產生的間隙被吸收了，因此行星輪系活節(jié)絞可在沒間隙情況下連續(xù)轉動，而在已有技術中，不論活節(jié)絞用在座背上或裝在座面上，上述間隙基本上傳送給座背或座椅的座面上升起部件。
由于這種裝置制造簡單、安裝容易，可以不用專門的制造方法和表面處理而進行大批生產，因此使行星輪系活節(jié)絞的生產成本降低。
在本實施例情況下，但不是特別的限制，說明一種2.5偏心裝置，相應于行星齒輪的齒2.29理論過偏心度，在硬點時，偏心能回到2.25使雙行星齒輪13的齒與法蘭1。5的齒10、11脫開。在某些情況下，這些值可以根據活節(jié)絞的直徑以及要達到的目的來改變。
如圖5所示的活節(jié)絞與圖1到圖4所示的活節(jié)絞是一樣的，也有裝在座椅的座面部分的加強件上的固定法蘭1和裝在同一座椅的座背上的加強件的活動法蘭。折皺環(huán)6把固定法蘭1和活動法蘭5卡在一起，折皺環(huán)6的內部形成滾珠的滾道。
雙行星齒輪13包括與固定法蘭1的齒10相嚙合的齒12，而行星齒輪13的齒14則與活動法蘭5的齒嚙合。雙行星齒輪13裝在滾珠軸承16上，該軸承16的隔圈16a與固定法蘭1的內表面對準。
如圖所示，組合凸輪17由兩半凸輪18、19構成，它們的上部分別有間隙孔18a和19a，以安放彈簧20，用來把它們相互頂開。
另外，中介圓零件22(下面要說明)在活動法蘭5與固定法蘭1的凹進的中央部5a和1a中被接合。
中介的圓零件22中間有一個突出8個角的星形的通孔122，用來插入活節(jié)絞裝置的控制棒，該棒可用手工或動力控制。
另外，中介圓零件22的邊緣上伸出凸爪24，它插在組合凸輪17的兩半凸輪18、19的下端18b、19b中間。
該中介圓零件22包括帶凸爪24的圓形的中部22d，該中部22d往固定法蘭1一側伸出較長的圓柱形元件22b，而往活動法蘭5一側伸出較短的圓柱形元件22a。
當用自動機械把這組零件，即形成組合凸輪17的兩半凸輪18、19、中介圓零件22、行星齒輪13、滾珠軸承隔圈16a、滾珠16等，安放就位，它們直接裝到活動法蘭5上，然后再用固定法蘭1蓋上，再裝上帶有滾珠軸承7的滾珠的折皺環(huán)6。
這樣，這些零件占據如圖5所示的位置，也就是行星齒輪13裝在由固定法蘭1和活動法蘭5的內表面形成的殼體的中部上，而由于半凸輪18、19都在最低位置，并都遠離凸爪24，彈簧20壓縮。這時偏心度e1(圖5a)最小，雙行星齒輪13的齒12和14稍微與固定法蘭1和活動法蘭5的齒10和11相嚙合，但是這時中介圓零件22并沒有處在工作位置(圖5)，因此很容易自動地把零件安裝就位。
當把折皺環(huán)6安放好，只要再把中介圓零件22往活動法蘭5方向推回(見圖6)，通過推就位，中介圓零件22就占據它的正常位置，通過移動中介圓零件22的中間部分22d，半凸輪18、19形成凸輪17(見圖6中這些半凸輪的位置)，因而使彈簧20減壓，而使雙行星齒輪13正確地放就位，它的齒12、14分別與固定法蘭1和活動法蘭5的內齒10、11嚙合(圖6)。
然后，活節(jié)絞處在良好的工作位置，偏心度e1(圖6)比e2大，如圖1到圖4a已說明過的那樣。
一般說(也只是舉例)偏心度e1為2.29而偏心度e1為2.50。
這種行星輪系活節(jié)絞給坐在座椅上旅行的乘客舒適的感覺，沒有因座椅的座面部分或座椅背的間隙造成的不舒服感覺。譬如在沖擊時產生的力可以為齒、彈簧20以及半凸輪18、19所吸收，這些活節(jié)絞又制作得強度很高，因而可吸收相當大的力，而不破壞活節(jié)絞。
權利要求
1.一種連續(xù)行星輪系活節(jié)絞的吸收間隙裝置，其中具有內齒(10)的固定法蘭(1)和具有內齒(11)的活動法蘭(5)與裝在滾珠軸承(16)內的雙行星齒輪(13)相配合，該滾珠軸承內形成組合凸輪(17)的座，其特征在于，在雙行星齒輪(13)齒的直徑和與固定法蘭(1)，活動法蘭(5)同軸的中介圓零件(22)之間提供有足夠的偏心度，以使得所述的組合凸輪(17)的兩半凸輪(18、19)的上部由處在稍微張開狀態(tài)的彈簧隔開，而下部為與裝在固定法蘭(1)和活動法蘭(5)的軸承(23a、23b)內的中介圓零件(22)剛性相連接的一凸爪(24)相隔開，由于制造出來的法蘭和雙行星齒輪的齒有橢圓度，使得行星齒輪轉動時產生一硬點，在安裝在固定法蘭(1)和活動法蘭(5)的軸承(23a、23b)內的中介圓零件(22)驅動的凸爪(24)的沖擊下，形成組合凸輪(17)的兩半凸輪(18、19)的上端(18a、19a)由于壓緊彈簧而相互接觸，使行星齒輪的雙齒與固定法蘭(1)和活動法蘭(5)的齒的偏心度降低，提供了越過硬點的間隙，一當過了硬點，彈簧又把兩半凸輪(18、19)帶回他們原來的位置，這時與裝在固定法蘭(1)和活動法蘭(2)的軸承(23a、23b)內的中介圓零件(22)剛性相連的凸爪(24)返回。
2.按照權利要求1的裝置，其特征在于所述的兩半凸輪(18、19)的上部開有凹口，以放入所述的彈簧(20)，把該兩半凸輪(18、19)的上部的根部(18a、19a)分開。
3.按照權利要求1的裝置，其特征在于所述的中介圓零件(22)中部開有多邊形的孔，在孔中擰入一控制棒或連上一動力裝置，使帶有所述的凸爪(24)的中介圓零件(22)轉動，通過兩半凸輪(18、19)的作用和法蘭(1、5)相互間的轉動來保證行星齒輪(13)的轉動。
4.連續(xù)行星輪系活節(jié)絞的吸收間隙裝置，其中在組裝站把一組零件包括行星齒輪(13)、兩半凸輪(18、19)、彈簧(20)、滾珠軸承隔圈(16a)和放在行星齒輪(13)和軸承隔圈、(16a)之間的滾珠(16)自動安裝好后，放入一中介圓零件(20)，其特征在于這樣使得軸承隔圈(16a)相對于中介圓零件的圓柱部分(22a、22b)有最小的偏心度，然后該套零件放入活動法蘭(5)中，在該位置行星齒輪(13)在活動法蘭(5)的齒內有一些間隙，然后把固定法蘭(1)自動放在上述組件上，并由中介圓零件(22)的圓柱軸部分(22d)對中，然后，凸爪(24)自動地推中介圓零件，隨著彈簧(20)放松，引起偏心度的值增加到可以讓行星齒輪(13)的齒進到固定法蘭(1)和活動法蘭(5)中，這樣，使裝置能正確地工作。
5.按照權利要求4的裝置，其特征在于所述的中介圓零件(22)在一側伸出的較短的圓柱部分(22a)座入活動法蘭(5)中，而另一側伸出的較長的圓柱部分(22b)座入固定法蘭(1)中，中間部分(22c)在軸承隔圈(16a)中。
6.按照權利要求4或5的裝置，其特征在于在組裝站安裝的一套零件包括軸承隔圈(16a)、滾珠(16)、兩半凸輪(18、19)，彈簧(20)，放在活動法蘭(5)的中部孔(15a)中的中介圓零件(22)，然后把行星齒輪(13)裝入活動法蘭(5)中，然后放好固定法蘭(1)后，裝上折皺環(huán)(6)包住整個活節(jié)絞。
全文摘要
連續(xù)行星輪系活節(jié)絞吸收間隙的裝置，其中具有內齒的固定法蘭和具有內齒的活動法蘭與裝在滾珠軸承內的雙行星齒輪相配合，該滾珠軸承內形成組合凸輪的座，其特征在于，在雙行星齒輪齒的直徑和固定法蘭、活動法蘭同軸的中介圓零件之間提供足夠的偏心度，以使得所述的組合凸輪的相對稱的兩半凸輪的上部由處在稍微張開狀態(tài)的彈簧隔開，而下部為與裝在固定法蘭和活動法蘭的軸承內的中介圓零件剛性相連接的一凸爪相隔開。
文檔編號B60N2/225GK1048440SQ9010329
公開日1991年1月9日 申請日期1990年6月30日 優(yōu)先權日1989年6月30日
發(fā)明者蓋爾格斯·得魯勞恩, 亞尼·里布茲 申請人:Ets兄弟公司