專利名稱：用于將輻條裝配到輻條車輪的輪轂與輪輞之間的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將輻條裝配到幅條車輪的輪轂與輪輞之間的裝置，它包括一個可旋轉(zhuǎn)地支承輪轂的輪轂支承架;用于支承輪輞使其與輪轂同心的輪輞支承輥;用于使輪輞繞車輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu);用于將幅條螺帽旋擰到穿過輪輞上的孔的相應(yīng)輻條上的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的改錐。
在所述裝置的現(xiàn)有實例中，帶有插入輻條的輪轂設(shè)置在一個夾具中，輪輞被夾持在一些導(dǎo)引輥以上便裝配輻條。由一個機械式的轉(zhuǎn)位機構(gòu)使所述輪輞轉(zhuǎn)動，從而使所述的幅條螺帽孔順次設(shè)置在所述改錐之前。該改錐垂直于輪輞設(shè)置。該改錐包括一個銷軸以便使其對準所述螺帽的中心，由此取得相對位置的調(diào)整。由于輪輞上的螺帽孔的位置誤差;由于在轉(zhuǎn)位系統(tǒng)中的鎖緊作用;以及改錐與幅條的方向偏差，經(jīng)常出現(xiàn)改錐的銷軸不能進入螺帽孔、螺帽不能進入輪輞上的螺帽孔、或螺帽不能適當(dāng)?shù)財Q到幅條上的情況，在上述所有的情況下都將導(dǎo)致裝配過程中斷。
本發(fā)明的目的在于克服上述的缺陷，為此本發(fā)明提供了用于使改錐與每組螺帽、輻條與輪輞上的螺帽孔每次均可精確地配合的機構(gòu)。
在根據(jù)本發(fā)明裝置的一個實施例中，所述改錐和一個相應(yīng)的輻條夾持器安裝在一傾斜的導(dǎo)板上，與該導(dǎo)板相互間具有固定關(guān)系的所述改錐和幅條夾持器可適應(yīng)于兩個幅條組輻條的方向，該幅條與輪轂法蘭盤之一相連。
所述改錐用這種方式可與兩幅條組的幅條對準，并且當(dāng)調(diào)節(jié)該改錐時，輻條夾持器可自動地隨該改錐運動，該夾持器每次夾持住一輻條使其處于該改錐之前的正確位置上。
該傾斜導(dǎo)板最好配備一個與改錐相連的輻條螺帽供給器，它隨改錐的調(diào)節(jié)運動而運動。
由于這個特點，對應(yīng)于改錐的一個螺帽的供給器可能總是不依賴于所述改錐的位置而設(shè)置的。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，所述的幅條夾持器配備有一個用來檢測在其內(nèi)是否存在輻條的傳感器，還配備有響應(yīng)該傳感器的信號使圍繞幅條的夾持器閉合的控制器。
這種傳感器如果用手動引入輻條可提高裝置的運行速度，同時，如果用機械引入幅條可改進其可靠性。
為了使裝置較快的運行并由此提高其生產(chǎn)率，可提供兩個改錐，用來使兩個幅條螺帽實際上同時安裝到所述輻條組之一的兩根輻條上。
根據(jù)本發(fā)明裝置的一最佳實施例的特征在于所述校準機構(gòu)包括一個掃描檢測和記錄器，以便將輪輞上孔的位置測定并記入所述控制器的記憶器中。
由所述掃描檢測和記錄器可測定每一特定螺帽孔的確切位置，并將該位置記入所述控制器的記憶器中。結(jié)果，就可以頻繁地檢測在輪輞上的螺帽孔的位置出現(xiàn)的偏差，并補償該偏差。
所述的掃描檢測和記錄器最好包括一CCD型照像機形式的光學(xué)掃描檢測器，使所述改錐與輪輞的相對位置作為由該掃描檢測和記錄器記入的輪輞上的孔的位置的函數(shù)。
在具有兩個改錐的實施例中，最好兩改錐可相互替換為由所述掃描檢測和記錄器記入的輪輞上相應(yīng)一對孔的相對位置的函數(shù)。
為進一步改進本發(fā)明裝置的性能，它可以具有測定處于輪輞架上每一輪輞直徑的機構(gòu)。該直徑的測定值可以是絕對的或相對的平均值，如果所測直徑小于上述平均值，所述控制器可使螺帽進一步擰入幅條，反之亦然。其結(jié)果是輪輞直徑的偏差得以補償，并且獲得了均勻繃緊的車輪。
本發(fā)明還包括將幅條裝配到幅條車輪的輪轂與輪輞之間的方法。其中，在裝配幅條之前，測量處于輪輞架上的輪輞直徑的相對直徑或絕對直徑，此后將輻條裝配到輪轂和輪輞之間，并依據(jù)所測得的輪輞直徑而確定的某一轉(zhuǎn)動量將螺帽穿過輪輞上的孔旋擰到幅條上。
用舉例的方式，參照附圖所示的本發(fā)明的實施例對本發(fā)明加以描述如下

圖1和2為根據(jù)本發(fā)明裝置的實施例處于兩個不同位置的側(cè)向示意圖，其中為了清楚起見圖1僅示出某些部件，而其它部件在圖2中示出;
圖3為圖1和圖2所示裝置的平面示意圖;
圖4為圖2中Ⅳ處的局部放大剖視圖;
圖5為圖2中Ⅴ處的放大視圖;
圖6為圖5中沿箭頭Ⅵ方向的視圖;
圖7為掃描檢測幅條車輪的輪輞上的孔的示意圖;
圖8為具有一種孔型的輪輞的局部視圖;
圖9為幅條車輪與幅條螺帽改錐的平面示意圖。
參照附圖，特別是圖1-3，在此表示了一用于將幅條1裝配到幅條車輪4的輪轂2與輪輞之間的裝置，用此可引導(dǎo)輻條1穿過輪轂的兩個法蘭盤5上的孔，并使帶有螺紋端的幅條裝入輪輞3上的相應(yīng)螺帽孔6中，此后螺帽7穿過孔6與各自的幅條1連接，所述幅條分為兩組，其中一組幅條1與輪轂2的一個法蘭盤5相連，另一組幅條1與輪轂2的另一個法蘭盤相連，上述的兩組幅條1交替地裝配到所述的輪輞上。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，包括一個由可調(diào)節(jié)彈簧9安裝在所述裝置的臺架(未示出)上的輪轂支承架8，輻條車輪4的輪轂2可自由移動和轉(zhuǎn)動地安裝在輪轂支承架8上，且輪轂2由一可伸縮的輪轂夾持器8′來保持其處于豎直狀態(tài)，當(dāng)引入或移開輪轂2時，該夾持器8′可被轉(zhuǎn)向一邊。
輻條車輪4的輪輞3一方面支承在驅(qū)動輥10之一上，另一方面支承在相對的兩直徑方向上和垂直方向上可調(diào)的輪輞支承輥上。為了使所述輪輞繞其自身軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輥10一般由步進電機(未示出)來驅(qū)動。靠近輪輞支承輥11的為橫向定位輥12，驅(qū)動輥10的側(cè)面為壓力輥13，以便促使幅條車輪4的輪輞3靠上定位輥12。
輪輞定位輥12的一個側(cè)面具有用于將螺帽7裝配到輻條車輪4的相應(yīng)幅條1上并旋緊的機構(gòu)，這些機構(gòu)包括兩個改錐14，每個改錐14由電機16經(jīng)傳動裝置15驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。改錐14設(shè)置在一般由17表示的;并且傾斜于橫軸18的傾斜導(dǎo)板上，以便使改錐14與每個幅條車輪4的幅條組的輻條1對準。借助于一具有螺旋軸20的電機19可使傾斜導(dǎo)板17相對于橫軸18傾斜。輪轂夾持器8、8′和驅(qū)動輥10、壓力輥13可相對于傾斜導(dǎo)板17往復(fù)調(diào)節(jié)，以適用于不同類型和尺寸的輪輞3，當(dāng)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)輪輞3時，橫軸18基本上穿過輪輞3上的那些螺帽孔6，該輪輞3被定位在所述改錐14的前面。
每個改錐14通過兩底板21和22設(shè)置在傾斜導(dǎo)板17上，第一底板21可繞改錐14末端附近的軸23按槽24的弧轉(zhuǎn)動，由此，可以調(diào)節(jié)改錐14與通過輪轂支承架8的中心的縱軸25之間的角度。所述每一改錐14的第二底板22可以沿平行于橫軸18延伸的導(dǎo)軌26調(diào)節(jié)改錐14相對于縱軸25的距離。
為了以一適當(dāng)?shù)姆绞綄⒙菝?供給每個改錐14，每個改錐14設(shè)有其自己的螺帽供給器27，螺帽的撓性供料管28通向可使每個螺帽7與改錐14的前端成一直線的接管29(如圖4所示)，螺帽7從料斗30經(jīng)供料管28用壓縮空氣裝置傳輸?shù)浇庸?9中，螺帽7由一收縮式夾持裝置(未示出)保護在位于收起位置的改錐14前面的接管29處，而后，改錐14向前運動，而改錐14的銷軸31插入到螺帽7的孔中，所述銷軸31穿過改錐14的空心軸的轉(zhuǎn)動量由一傳感器或接近式開關(guān)33來測定，用于旋緊螺帽7的銷軸31相對空心軸32的縱向位移可以由傳感器或接近式開關(guān)34來測定，對于上述的這些功能將在以后予以描述。
兩改錐14的底板21設(shè)有一幅條夾持器35，以便使幅條1與改錐14完全對準。附圖5和6詳細描述了其上裝有幅條1的幅條夾持器35的較低端，該輻條夾持器35包括一用于輻條1的支承件36、一可滑動套37，所述滑動套37的較低端具有一個用來定位并夾持幅條以便使其安裝在一個位置處的V形槽38中。幅條夾持器35的幅條支承件36配備有一傳感器或接近式開關(guān)39，它被用于檢測在幅條夾持器35的幅條支承件36上輻條1存在與否，并將一個信號傳輸?shù)奖景l(fā)明裝置的控制器中，從而使輻條夾持器35的套37向下運動，并使幅條夾持器閉合。由于幅條夾持器35與相應(yīng)的改錐14的所有調(diào)節(jié)動作進行隨動，因而相應(yīng)的輻條1與其相配合的改錐14完全對準，幅條夾持器35最好盡可能地靠近相應(yīng)的改錐14。
此外，圖1表示出的接近式開關(guān)40用以檢測傾斜板17相對于橫軸18的傾斜程度，以便調(diào)節(jié)相對于每一幅條車輪4的相應(yīng)幅條組的幅條的改錐14。接近式開關(guān)40與在傾斜導(dǎo)板17上的計數(shù)器41共同作用，并且可沿某一方向或另一方向調(diào)節(jié)，如沿軌道42滑動，從而使傾斜導(dǎo)板17的傾斜角度與幅條1相對水平面的角度相適應(yīng)。
圖7未示完全簡化了的掃描檢測器，因此，用CCD型照像機43掃描檢測每個輪輞3，以便測定輪輞3上所有螺帽孔6的確切位置，并將這些位置記入到本發(fā)明裝置的控制器中。每個孔6的軸線相對于輪輞3的底部邊緣的高度及沿輪輞3的周向各個孔6的相互間距離均被測定并記錄。在目前的情況下，輪輞3的氣門閥孔44的中心被當(dāng)作參考點。利用這種掃描檢測器34，輪輞3的精確轉(zhuǎn)位是可以實現(xiàn)的，從而輪輞3上的孔6每次均可精確地在改錐14中的螺帽7的前面定位。然而，掃描檢測器34還測定相應(yīng)的輪輞，即為圖8所示的所謂f1輪輞，或f2輪輞，在f2輪輞中氣門閥孔44右側(cè)的第一螺帽孔6位于輪輞3的中心平面以下。
此前所述本發(fā)明裝置的操作過程將參照附圖予以描述。
首先，將輪輞3放置在下部的驅(qū)動輥10和輪輞支承輥11上，然后，使上部的驅(qū)動輥10和壓力輥13與輪輞3進入嚙合，并根據(jù)車輪4的類型來調(diào)節(jié)傾斜導(dǎo)板17。
隨后由驅(qū)動輥10和相配合的步進電機使輪輞3繞其自身的軸旋轉(zhuǎn)，在上述過程中，CCD型照像機43掃描檢測輪輞3的外圓周面，以便測定所有螺帽孔6的以及作為參考點的氣門閥孔44的位置，并將該位置記入本發(fā)明裝置的控制器的儲存器中。
在檢測輪輞3的轉(zhuǎn)動過程中，輪轂2定位在輪轂支承架8上，在此，輻條1可能已插入到輪轂2的法蘭盤5上，或可能插入到本發(fā)明裝置上的輪轂2的后面。
當(dāng)螺帽孔6的位置被設(shè)定時，可控制驅(qū)動輥10的電機，從而根據(jù)予定的順序?qū)?yīng)于一組輻條的兩個輻條孔在改錐14前定位，如果相應(yīng)的螺帽孔6之間的角距離與已調(diào)節(jié)到兩螺帽孔6間的公稱角距離的改錐14間的角距離不完全一致，就可能需要校準。這種校準可能包括使改錐14中之一繞軸23轉(zhuǎn)動，或者包括在相應(yīng)的幅條1上螺接一個螺帽7之后由改錐14中之一使其與輪輞3作一個微小的轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩螺帽孔6間具有高度差時，可由輪輞支承輥11來調(diào)節(jié)輪輞3的高度，或可以將一個或兩個改錐14在垂直方向上沿某一方向或另一方向上進行調(diào)節(jié)。
當(dāng)螺帽孔6正確地定位在改錐14前面時，輻條1被手動或自動地放置到輻條夾持器35的輻條支承件36上，此后，接近式開關(guān)39的一個信號由控制器使輻條夾持器35閉合，該信號還使輻條1定位在與其螺接的相應(yīng)的螺帽孔6之前或之中。最初，輻條車輪4的輪轂2被定位在稍高于輪輞3的中心處，以便防止當(dāng)幅條1被引入到輻條夾持器35時其自由端將輪輞劃傷。當(dāng)各個幅條1被繃緊時，由壓縮彈簧9將所述的輪轂自動地推入到輪輞3的中心處。
以一種可控的方式將螺帽7旋擰到相應(yīng)的輻條1上。在旋擰螺帽7的過程中，借助于傳感器或接近式開關(guān)34可以檢測到輻條1的端部何時與改錐14的銷軸31進入嚙合，在此情況下，所述銷軸相對于改錐14的空心軸32滑動到幅條1旁，這可由傳感器或接近式開關(guān)34檢測出來。從上述的嚙合動作起，相對于空心軸32的銷軸31滑動了一段距離之時或之后，該螺帽7由予定的轉(zhuǎn)動量進一步螺接到幅條1上。所述轉(zhuǎn)動量可由傳感器或接近式開關(guān)33來計量。上述的將螺帽7螺接到輻條1上的轉(zhuǎn)動量可依據(jù)輻條車輪4的類型來確定。根據(jù)某一特定輪輞3相對于一公稱尺寸直徑的偏差也可改變螺帽7的轉(zhuǎn)動量。測量該偏差并據(jù)此來予算螺帽7所需的轉(zhuǎn)動量。如果在輪輞臺架處的輪輞3的直徑小于所述公稱尺寸，那么就可以增加螺帽7裝到輻條1上所需的轉(zhuǎn)動量，反之，輪輞3的直徑較大就可以減少每個螺帽7的轉(zhuǎn)動量。用這種方法來補償輪輞3的直徑或周長的偏差，同時可獲得經(jīng)適當(dāng)繃緊的輻條車輪4，除此之外，當(dāng)擰上螺帽7時，改錐14沿縱向設(shè)置，以便保持改錐與螺帽處于嚙合狀態(tài)。
如果兩改錐14已將兩螺帽7旋擰到相應(yīng)的輻條1上，使輪輞3轉(zhuǎn)動一定角度，這樣，用于同一輻條組輻條的螺帽孔6的下一位置就處于改錐14之前，這種方式反復(fù)進行直到一輻條組的全部幅條被裝配好為止。此外，傾斜導(dǎo)板17被斜置，以便使改錐14相對于水平的角度等于第二輻條組的輻條角度。在確定的條件下，改錐14相對于縱軸25的角度也應(yīng)可調(diào)節(jié)。當(dāng)兩輻條組的螺帽孔6之間具有高度差時，應(yīng)使兩輪輞支承輥11根據(jù)所述的控制提供的信息沿垂直方向自動地調(diào)節(jié)。其次，第二輻條組的輻條1可按前面已描述的相同方法來裝配。考慮到輻條車輪4的外形尺寸，并由于用幅條1編織而成的車輪4太復(fù)雜，經(jīng)常需將第二輻條組的輻條1一個個地裝配。最后就構(gòu)成了一個具有繃緊了的輻條1的車輪4。。
本發(fā)明并不限于在附圖中以舉例的方式所示的實施例，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)可以用不同的方式對其進行改進。
權(quán)利要求
1.用于將幅條裝配到幅條車輪的輪轂與輪輞之間的裝置，它包括一個可轉(zhuǎn)動地支承所述輪轂的輪轂支承架；用于支承輪輞使其與輪轂同心的輪輞支承輥；用于使輪輞繞車輪軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；用于將輻條螺帽旋擰到穿過輪輞上的孔的相應(yīng)的幅條上的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的改錐，其特征在于所述改錐與每組螺帽、幅條與輪輞上的螺帽孔每次將精確地對準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述改錐和一相應(yīng)的輻條夾持器安裝在一個傾斜的導(dǎo)板上，由該導(dǎo)板相互間具有固定關(guān)系的改錐和幅條夾持器可適應(yīng)于兩個輻條組的幅條的方向，所述的幅條與輪轂法蘭盤之一相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述的傾斜導(dǎo)板配備有一個與改錐相連的幅條螺帽供給器，它隨改錐的調(diào)節(jié)運動而運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的裝置，其特征在于所述幅條夾持器配備有一個用于檢測在其內(nèi)是否有幅條的傳感器，還配備有響應(yīng)該傳感器的信號的、并使圍繞輻條的夾持器閉合的控制器。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于具有兩個改錐，用以將兩個輻條螺帽實質(zhì)上同時安裝到輻條組之一的兩根輻條上。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于所述的校準機構(gòu)包括一個掃描檢測和記錄器，以便測定并記入所述控制器的存器中的輪輞孔的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述的掃描檢測和記錄器包括一個光學(xué)掃描檢測器，最好是CCD型照像機。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于根據(jù)由所述掃描檢測和記錄器記入的輪輞上孔的位置，所述改錐和輪輞可以相對地定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求5和8所述的裝置，其特征在于它包括用于測定位于輪輞架上的每個輪輞的直徑的機構(gòu)。
10.將幅條裝配到幅條車輪的輪轂與輪輞之間的方法，其中，在裝配輻條之前，測定處于輪輞架上的輪輞的相對直徑或絕對直徑，此后，將幅條裝配到輪轂和輪輞之間，并依據(jù)所測得的輪輞直徑而確定的某一轉(zhuǎn)動量將幅條螺帽穿過輪輞上的孔并旋擰到輻條上。
全文摘要
一種用于將輻條(1)裝配到輻條車輪(4)上的輪轂(2)和輪輞(3)之間的裝置，包括一個可旋轉(zhuǎn)地支承該輪轂的輪轂支承架；用于支承該輪輞使其與該輪轂同心的輪輞支承輥(11)，用于使輪輞繞車輪軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)(10)；用于將輻條螺帽(7)旋擰到穿過輪輞上的孔(6)的相應(yīng)輻條上的、可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的改錐(14)，借助于一個CCD型照像機檢測輪輞(3)上的孔(6)的位置，輻條支承件(36)和改錐(14)均為可調(diào)節(jié)的，以便使改錐(14)與每組螺帽(7)、輻條(1)與輪輞(3)上的螺帽孔(6)精確地對準。
文檔編號B60B31/00GK1060815SQ9110958
公開日1992年5月6日 申請日期1991年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1990年9月18日
發(fā)明者普拉茨曼·雅克布 申請人:荷蘭機械公司