專利名稱：電動活動平臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種文藝演出用的，能隨意遷臺，在舞臺上依靠輪子隨意行走、移動其位的，用無線電搖控器控制的電動活動平臺車。
在我國舞臺演出的歷史上，演出用活動平臺(指非劇場固定設(shè)施，能隨意遷臺，在舞臺上依靠輪子隨意行走，移動其位的平臺車)幾十年一貫制是由人力為動力，不但在操作中要花費演出人員的大量體力勞動，同時給演出造成種種不便，比如無法掩蓋人力推動方式等等。使文藝演出無法創(chuàng)造出完全自由和極其浪漫的表現(xiàn)形式和意境。
本實用新型的目的就是利用現(xiàn)代化的遙控技術(shù)設(shè)計出一種無需人力推拉，在演出當(dāng)中可根據(jù)劇情需要隨意遷臺。隨意行走，移動其位置的活動平臺車。
本實用新型所述的電動活動平臺車的車體是由上、下兩層架子構(gòu)成，車體的整體造型可根據(jù)演出的需要任意選型。四組輪子或根據(jù)需要配制若干組輪子，由軸承連接在車體上支撐著車體。其中有兩組主動輪，分別通過齒鏈與兩臺電動機(jī)連接，受兩臺電動機(jī)驅(qū)動。二臺電動機(jī)的電源來自自身內(nèi)置的蓄電池。兩臺電動機(jī)各自的控制線路分別安裝在兩個控制盒內(nèi)，其中一個裝有電瓶充電器，可直接為電瓶充電。兩個電動機(jī)控制盒與總控制電路板相連接組成總控制電路，最后由插件引接無線電遙控器的接收機(jī)或手控操作按鈕。兩臺電機(jī)分別驅(qū)動兩組主動輪，通過各自的不同轉(zhuǎn)速的變化，實現(xiàn)電動活動平臺車的各種動作。兩臺電動機(jī)是相同的力矩大，轉(zhuǎn)速低的直流電機(jī)，它們的調(diào)速分別由兩個控制盒來完成。兩個控制盒內(nèi)的控制電路相同，是通過對脈沖電壓進(jìn)行控制達(dá)到改變輸出電壓的大小，從而實現(xiàn)改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。而對脈沖電壓的控制是通過對調(diào)速電阻的阻值改變而實現(xiàn)。電動活動平臺車的轉(zhuǎn)彎半徑大小，其轉(zhuǎn)彎方向的確定都是由改變兩臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。當(dāng)一臺電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于另一臺電機(jī)時，車身轉(zhuǎn)彎，由轉(zhuǎn)速比確定轉(zhuǎn)彎半徑大小。當(dāng)兩臺電機(jī)等速時，車身直行，反接電源時則車身后退直行。當(dāng)兩臺電機(jī)等速反相電源時，車身左右原地旋轉(zhuǎn)。而在以上所有動作中，都可以在使兩臺電機(jī)在轉(zhuǎn)速比不變的情況下加速或減速。調(diào)速可分別制成無級調(diào)速或固定動作選擇方式。無論用哪種形式，最后都由無線電遙控器的接收機(jī)舵機(jī)來完成所有動作。
本實用新型所述的電動活動平臺車是舞臺藝術(shù)與現(xiàn)代科學(xué)的結(jié)合。其設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，不但節(jié)省了演出時的勞動力，而且使舞臺調(diào)度支點變幻更加自如容易和自然。而且使平臺車作為演出的一個成員，使無生命的舞臺裝置獨立地積極地參于表演，使演出更富有浪漫色彩。
實施例下面根據(jù)附圖對本實用新型所述的電動活動平臺車結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的敘述。


圖1、電動活動平臺車結(jié)構(gòu)示意圖，其中1.主動輪2.電機(jī)控制盒3.電瓶4.電瓶5.電源盒6.從動輪7.接收機(jī)8.總控制電路板9.電瓶10.電機(jī)控制盒11.主動輪12.齒鏈
13.電動機(jī)14.從動輪15.電瓶16.電動機(jī)17.底盤18.槽鋼19.齒鏈圖2、電動活動平臺車控制電路示意圖，其中2.電機(jī)控制盒3.電瓶4.電瓶7.接收機(jī)8.總控制電路板9.電瓶10.電機(jī)控制盒13.電動機(jī)15.電瓶16.電動機(jī)20.彩色燈泡21.發(fā)射機(jī)圖3、電機(jī)控制盒線路示意圖。
圖4、總控制線路板線路示意圖。
電動活動平臺車的車體是根據(jù)演出的需要任意選擇造型。它是由幾種不同規(guī)格的角鋼，根據(jù)車體的各部位受力情況不同分別選用焊接而成的一個上、下兩層的鋼架。在車體的底盤17上裝有四組(或根據(jù)需要確定組數(shù))輪子，由軸承連接在底盤上。其中兩組為主動輪1、11，其余均為從動輪6、14。兩組主動輪分別由齒鏈12、19與電動機(jī)13、16相連。電動機(jī)由槽鋼18固定在底盤上。在車體的底盤上還分別固定有電機(jī)控制盒2、10，電瓶3、4、9、15，總控制電路板8，無線電遙控接收機(jī)7，無線電遙控接收機(jī)電源盒5等部件。電機(jī)控制盒2、10分別由電線與電動機(jī)13、16，電瓶3、9，總控制電路板8相連接。總控制電路板8由電線與電瓶15相通。無線電遙控接收機(jī)與電源盒5相接通，并通過插件與總控制電路板相連接。并根據(jù)需要加裝彩色燈泡20及燈光電源電瓶4。由無線電遙控發(fā)射機(jī)控制。無線電遙控發(fā)射機(jī)可根據(jù)需要選用，本實施例選用日本制造的FM40型四通路遙控器。電機(jī)控制盒線路見圖3。兩只電機(jī)控制盒線路相同，只是在一個控制盒內(nèi)增加一個全波橋式整流充電器，為電瓶充電備用。電源接通后，電流經(jīng)過保護(hù)電阻R1進(jìn)入非門1的輸入端，為一個高電平，經(jīng)非門1成為低電平。此時電流也通過二極管D1，電阻R2，二極管D3為C1充電，當(dāng)C1接近于輸入端電壓時充電結(jié)束，兩端形成高電位，并同時對低電位放電，在非門1、非門2連接處成為高電位，C1放電結(jié)束后又成為低電位，再通過R2、D3充電、放電，周而復(fù)始，通過非門2輸出了一個脈沖電壓，通過場效應(yīng)功率管VMOS在漏極得到電流的輸出。R2為可調(diào)電阻，控制C1充電放電時間的長短，以改變脈沖波寬，從而改變輸入給電機(jī)電流的大小，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。R2接在電機(jī)控制盒外的總控制線路板上，由所需電機(jī)速度固定的阻值組成。由繼電器開關(guān)選擇使用?？偪刂凭€路板線路見圖4。本電路是將二臺電機(jī)速度組合為幾個定好的檔位。如直行前進(jìn)(兩臺電機(jī)同速同方向)，直行后退(同速反接電源)，右以半徑原地轉(zhuǎn)(一臺電機(jī)電源反接，另一臺電機(jī)電源正接)，左以半徑原地轉(zhuǎn)(與右轉(zhuǎn)相反)，右中半徑轉(zhuǎn)(一臺電機(jī)停，另一臺電機(jī)啟動)，左中半徑轉(zhuǎn)(與右轉(zhuǎn)相反)，右大半徑轉(zhuǎn)(一臺電機(jī)高速，另一臺電機(jī)中速)，左大半徑轉(zhuǎn)(與右轉(zhuǎn)相反)，在轉(zhuǎn)中、小半徑時有高、中、低三檔速度可選擇。以上所有動作都呈矩陣編排在二級管繼電器門電路上，可分別選擇開關(guān)，完成需要動作。開關(guān)動作由遙控器接收機(jī)舵機(jī)推動。
權(quán)利要求一種由車體、活動輪子、電動機(jī)、無線電遙控器構(gòu)成的舞臺電動活動平臺車，其特征在于無線電遙控器的接收機(jī)用插接方式與放置在活動平臺車底盤上的總控制電路板相連，總控制電路板又分別與兩只電機(jī)控制盒相連，兩只電機(jī)控制盒分別與兩臺電動機(jī)相連，兩臺電動機(jī)又分別通過齒鏈與裝在活動平臺車底盤上的兩只主動輪相連，由無線電遙控發(fā)射機(jī)將信號傳遞給車上的無線電遙控接收機(jī)，無線電遙控接收機(jī)再將信號傳給總控制電路，通過總控制電路分別傳給兩只電機(jī)控制盒，電機(jī)控制盒控制兩臺電動機(jī)通過齒鏈帶動兩只主動輪運(yùn)動。
專利摘要本實用新型涉及的是一種文藝演出時用的能隨意遷臺，在舞臺上依靠輪子隨意行走，移動其位的用無線電遙控器控制的電動活動平臺車。由電機(jī)控制盒，總控制電路板，主從動輪組成。當(dāng)插接在總控制電路板上的無線電遙控接收機(jī)收到無線電遙控發(fā)射機(jī)的信號時，總控制電路控制電機(jī)控制盒起動電動機(jī)，帶動由齒鏈與電動機(jī)相連的主動輪隨意行走，移動位置。本電動活動平臺車設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不但節(jié)省了演出時的勞動力。而且使舞臺變幻更加自如容易和自然，使演出具有浪漫色彩。
文檔編號B60L11/18GK2091245SQ9120995
公開日1991年12月25日 申請日期1991年6月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月14日
發(fā)明者冬戈 申請人:冬戈