專利名稱：在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，它包括可轉(zhuǎn)動地支撐軸套的軸套支座，把輪圈對其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪，使輪圈繞其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少有一個可轉(zhuǎn)動驅(qū)動的、基本上沿著徑向的螺絲改錐，用來把接頭分別穿過輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上，靠近螺絲改錐設(shè)置的用來測定接頭孔在輪圈上位置的測量機(jī)構(gòu)，以及用來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使接頭孔順序地置于螺絲改錐前方的控制機(jī)構(gòu)。
這樣一種裝置例如在申請人的歐洲專利申請0476750中已公開。在該裝置中輪圈的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由幾個輪圈滾輪組成，用來咬合輪圈使輪圈沿直徑方向?qū)χ萁z改錐。然而已發(fā)現(xiàn)當(dāng)輪圈已在一邊驅(qū)動時，輪圈的變形和不規(guī)則形狀使它并不真的圍繞其中心轉(zhuǎn)動，且輪圈在另一邊的位移和在驅(qū)動機(jī)構(gòu)位置上的位移不同。這一差別將由控制來校正，但這需要時間以至得不到預(yù)期的高運行速度。
本發(fā)明的目的在于提供一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，用一種簡單而有效的方法克服了上述缺點。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，它包括可轉(zhuǎn)動地支撐軸套的軸套支座，把輪圈對其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪，使輪圍繞其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少有一個可轉(zhuǎn)動驅(qū)動的、基本上沿徑向的螺絲改錐，用來把螺紋接頭分別通過輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上，靠近螺絲改錐設(shè)置的用來測定輪圈上接頭孔位置的測量機(jī)構(gòu)，以及用來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使接頭孔順序地置于螺絲改錐之前的控制機(jī)構(gòu)，按照本發(fā)明，所述的輪圈的驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置在距螺絲改錐很近的距離上。
由于輪圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)這樣配置，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)與螺絲改錐或驅(qū)動機(jī)構(gòu)與測量機(jī)構(gòu)之間，分別只有短的輪圈長度，從而使輪圈轉(zhuǎn)動中心的位移，并不會在螺絲改錐和測量機(jī)構(gòu)位置上引起無法控制的干擾運動，結(jié)果是可能以更高的速度把輪圈上的接頭孔準(zhǔn)確地放到螺絲改錐的前面。
上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和螺絲改錐之間的距離，最好要盡可能地小，但無論如何弧長小于90°。當(dāng)調(diào)整裝置以適合不同的輪圈直徑時，弧長可以變化。輪圈的直徑減少會加大角度。
最好，驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)使輪圈向螺絲改錐方向移動，它包括兩個相對的輪圈滾輪，用來咬合輪圈的相對的兩邊，在此情況下，輪圈滾輪的軸線與通過位于螺絲改錐一側(cè)的軸套支座和輪圈滾輪的半徑線最好構(gòu)成一個角度。
由于前述輪圈滾輪后一種配置，輪圈滾輪與輪圈之間的側(cè)向滑動量在輪圈上向螺絲改錐產(chǎn)生附加壓力，從而保證了輪圈和位于那里的輪圈滾輪恰當(dāng)?shù)鼐o貼。
如果輪圈的支持滾輪中軸向支撐輪圈的那個滾輪裝置在螺絲改錐位置上則是有利的。輪圈支撐的這一位置的優(yōu)點是在輻條安裝操作時，輪圈的任何扭曲不致引起在螺絲改錐位置的軸向位移，因而也不需要靠測量機(jī)構(gòu)來預(yù)先校正它固定的位置。
下面參照示出本發(fā)明一個具體實施例的簡明的示意圖來闡述本項發(fā)明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的實施例側(cè)向示意圖，其中很多零件省略以顯示清楚。
圖2是圖1的平面圖，它展示出一些其他部件。
這兩個附圖顯示了一臺在一個輻條輪4的軸套2和輪圈3之間裝配輻條1的裝置。輻條1分別插入軸套上兩個圓盤5中的一個，其帶有螺紋的一端放在輪圈3上相應(yīng)的接頭孔6前或放入孔6之中，隨后穿過孔6，隨后把螺紋接頭7擰到輻條1的螺紋上。輻條1可分為兩組，其中一組輻條應(yīng)聯(lián)接到軸套2的一個圓盤5上，而另一組輻條則用來聯(lián)接到軸套的另一個圓盤5上。這兩組輻條1在輪圈3上交錯組裝。本發(fā)明的裝置包括通過調(diào)節(jié)彈簧9安裝在托架10上的軸套支座8，輻條輪4的軸套2置于軸套支座8上，可自由移動和旋轉(zhuǎn)。軸套2向上直立被一個活動軸套8′持住，當(dāng)裝卸軸套2時它轉(zhuǎn)向一邊。
軸套支座8的一邊裝有一個螺絲改錐11，基本上沿著徑向設(shè)置，并由一臺電動機(jī)12驅(qū)動。這個螺絲改錐11被用來把接頭7通過接頭孔6擰到相應(yīng)的輻條1的螺紋上，以便把輻條1裝在軸套2和輪圈3之間。
本裝置中輪圈在軸向和徑向被幾個輪圈支持滾輪所支承，包括與螺絲改錐11在直徑方向上相對的一個第一輪圈支持滾輪13，兩個裝在螺絲改錐11兩側(cè)的輪圈支持滾輪14和15，以及一個在螺絲改錐11位置的輪圈支持滾輪53。輪圈支持滾輪13由一個直角杠桿17支持著，可以轉(zhuǎn)動，直角杠桿17可繞固定于托架18上的垂直軸銷16轉(zhuǎn)動，并受彈簧19彈性支撐著，使輪圈支持滾輪13向螺絲改錐方向給輪圈3加載。當(dāng)螺絲改錐11把接頭7擰到相應(yīng)的輻條1上時，直角杠桿17可被壓氣缸20鎖住。輪圈支持滾輪13的托架18接在一個可調(diào)螺母21上，螺母可沿水平導(dǎo)槽22移動，該移動方向平行于通過輪圈支持滾輪13、軸套支座8，以及螺絲改錐11構(gòu)成的平面。同樣軸套支座8的托架10也是接在沿水平導(dǎo)槽22滑動的可調(diào)螺母23上。當(dāng)輪圈3有另一直徑時應(yīng)調(diào)整軸套支座8和輪圈支持滾輪13，要致動可調(diào)螺母21和23，可調(diào)螺母21和23的驅(qū)動裝置由電機(jī)24帶動的第一絲杠25和第二絲杠26組成，絲杠25和26由聯(lián)接機(jī)構(gòu)27聯(lián)接并分別與可調(diào)螺母21和23嚙合。輪圈支持滾輪13的絲杠25螺距是軸套支座8的絲杠26螺距的二倍。其結(jié)果是當(dāng)電機(jī)24轉(zhuǎn)動時，輪圈支撐滾輪13將以二倍于軸套支座8的速度移動，并以這一簡單的方式可使得無論輪圈的直徑大小如何，軸套支座8總是位于輪圈支持滾輪13和螺絲改錐11的中間。
當(dāng)調(diào)整裝置以適應(yīng)具有另一直徑的輪圈時，電機(jī)50使輪圈支持滾輪14和15移動。為此目的，電機(jī)50通過齒輪鏈條變速機(jī)構(gòu)28與螺桿29配合，螺桿29又與可調(diào)螺母30配合，該螺母30通過臂桿31、32可以使輪圈支持滾輪14和15相應(yīng)的杠桿33、34分別繞固定軸銷35、36轉(zhuǎn)動，以便按不同的輪圈直徑來調(diào)整輪圈支持滾輪14和15的位置。
輪圈支持滾輪13、14、15和53中的滾輪13和14在軸向和徑向兩方面支撐輪圈3，而支持滾輪15則僅在徑向支撐，因為這個滾輪的安裝在軸向是自由的或者是可彈性活動的，其結(jié)果是輪圈3在軸向僅支撐在三個點上。輪圈支持滾輪53可沿輪圈3的徑向的水平軸轉(zhuǎn)動，它在螺絲改錐11處對輪圈3起軸向支撐，當(dāng)輻條1組裝時使輪圈產(chǎn)生的軸向偏擺和扭曲不致使位于螺絲改錐11前方的那一部分輪圈相對于螺絲改錐11產(chǎn)生軸向位移。這樣的優(yōu)點在于輪圈3上接頭孔6的前一位置固定(將在下面進(jìn)行說明)，不受在測量以后接頭孔6的軸向位移所干擾。總而言之，由于在螺絲改錐11處輪圈支持滾輪53對輪圈3的軸向支撐，輪圈3的扭曲將不致對螺絲改錐11顯示，測量的位置也無需校正。由帶有垂直傳動裝置52的支架51同時對輪圈支持滾輪14、15和53作垂直方向上的調(diào)整。
為了把各接頭孔6順序地置于螺絲改錐11前而繞軸轉(zhuǎn)動輪圈3，裝備了由上、下并置的并與輪圈3兩側(cè)咬合的兩個輪圈滾輪37組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該兩滾輪37由同一電機(jī)38帶動轉(zhuǎn)動。如圖2中特別示出，輪圈滾輪37配置在距螺絲改錐11很近的距離，以便在輪圈滾輪37和螺絲改錐11之間僅有一段很短的弧長。正如附圖中箭頭所示，輪圈滾輪37向著把輪圈3自該點推向螺絲改錐11的方向轉(zhuǎn)動。把輪圈滾輪37相對于輪圈3進(jìn)而配置為，通過輪圈滾輪37的平面與輪圈3的切面之間，在滾輪37處形成一個小的角度。換句話說，輪圈滾輪37的軸39與相對應(yīng)的通過軸套支座8和滾輪37的徑向的線40，形成一個小的角度。這一小角度α可以為5°到10°，它具有這樣的方向，即這一角度偏移在滾輪37和輪圈3之間產(chǎn)生指向輪圈3外的滑移，從而實際上使輪圈3向螺絲改錐11推進(jìn)，因此輪圈的側(cè)向支持滾輪14和15保證輪圈3與輪圈支持滾輪14和15適當(dāng)?shù)刭N緊。
為了使輪圈滾輪37相對不同直徑的輪圈3保持正確的位置，電機(jī)38和滾輪37的驅(qū)動裝置通過支架41連接到輪圈支持滾輪14，的杠桿33上。調(diào)整裝置時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)按以下方式移動，即相對通過軸套支座8和滾輪37半徑線的α角保持不變。
本發(fā)明的裝置還包括確定輪圈3上一些接頭孔6位置的裝置和控制輪圈滾輪37的電機(jī)38，使接頭孔6順序置于螺絲改錐11之前的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在該實施例中，這些測量機(jī)構(gòu)包括一個CCD攝像機(jī)(CCD-camera)和與之配套的光源43，用來探測輪圈上的幾個接頭孔，其中在輪圈3的軸向和圓周方向上的每一個接頭孔6可被測量出和記錄下來。記錄是相對于一個參照點進(jìn)行的，在大多數(shù)情況下這個參照點由每一個輪圈上都有的氣門孔構(gòu)成，它的直徑比接頭6的直徑要大。輪圈3在圓周方面移動距離，還可用沿輪圈3的輪緣周邊滾動的輪盤44記錄，該輪盤44與一個脈沖記數(shù)器結(jié)合，因而既能夠具體測定每一輪圈輪緣底部實際周長，也能相對某一名義尺寸測定，并且它可與CCD攝像機(jī)42配合測量幾個接頭孔6的間距。這些數(shù)值可記錄到一種測量環(huán)(measuring round)上，其中對于定位各個接頭孔是重要的記錄數(shù)據(jù)貯存于儲存器里，隨后就可以使每一個接頭孔6放在螺絲改錐11前，以便把一個接頭7擰到一根輻條1上。CCD攝像機(jī)測定各個接頭孔6經(jīng)過的每一時刻，同時用輪盤44的脈沖計數(shù)器測定為把接頭孔6置于螺絲改錐11前輪圈3所應(yīng)向前轉(zhuǎn)動的距離。CCD攝像機(jī)42和測量圓盤44，以及輪圈滾輪37的驅(qū)動電機(jī)38，均連接到計算機(jī)形式的控制機(jī)構(gòu)，用它來把測量的信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)的控制信號。
因為希望得到高的工作速度，輪圈3承受著由輪圈滾輪37帶來的相當(dāng)大的加速和減速作用。然而，由于輪圈滾輪37設(shè)置在距離螺絲改錐11和由CCD攝像機(jī)42與圓盤44組成的測量機(jī)構(gòu)44這二者很近的距離上，因此動態(tài)的干擾不大可能影響接頭孔的定位，而且同樣輪圈3的形狀變化也不會導(dǎo)致不希望出現(xiàn)的位置誤差。
圖1還顯示接頭噴咀45可在一后部位置及一前部位置之間移動，在后部位置，一個接頭輸送孔46聯(lián)結(jié)到由接頭裝載器48延伸出的軟管47的端頭，在接頭噴咀45處于后部位置時，用壓縮空氣可將一個接頭7輸送至噴咀45。而在前部位置時，已經(jīng)送到的接頭7可被螺絲改錐11擰到相應(yīng)的輻條上。一套復(fù)位彈簧49保證了在螺絲改錐11往回收時，接頭噴咀45移到其后部位置。按此方式，軟管47不需要與接頭噴咀45一起運動，這樣就不可能有任何由軟管47引起的對噴咀45運動的干擾。
在本發(fā)明裝置的這一實施例中，已經(jīng)穿過軸套2上圓盤5插入的輻條1用手拿在相應(yīng)的接頭孔6前，為此目的，可以設(shè)置一個固位機(jī)構(gòu)(圖中沒有示出)以便把輻條1保持在正確的位置上。固位機(jī)構(gòu)可以裝上一個開關(guān)用來當(dāng)一根輻條1剛一放到接頭孔6前時，就操縱螺絲改錐11的電機(jī)12。所以，當(dāng)需要時螺絲改錐11才被驅(qū)動。
從上述已明白本發(fā)明提供了一臺裝置，可把輻條組裝到輻條輪的軸套和輪圈之間，采用這種裝置，輪圈的接頭孔可以以又快又準(zhǔn)確的方式，放到一個或多個螺絲改錐的前面。
本發(fā)明并不僅限于附圖所示的和在上面描述的具體實施例，它可在本發(fā)明的范圍內(nèi)以不同的方式進(jìn)行變化。例如，它不用在螺絲改錐11的位置上沿軸向移動輪圈3，而只需將螺絲改錐11圍繞位于離輪圈邊距離不大的一根軸轉(zhuǎn)動，就可以在輪圈3和螺絲改錐11之間作任何軸向校正。其結(jié)果是，不僅獲得螺絲改錐11相對輪圈3的高度校正，而且螺絲改錐11的這種轉(zhuǎn)動使改錐11變得完全或者至少更加與輻條1同軸，而輻條1則與通過輪圈的橫切面成一定的角度。此外，測量機(jī)構(gòu)也可能僅包含一臺CCD攝像機(jī)，與接頭孔配合，測量時通過它插入接頭。在這種情況下，要確定幾個接頭孔的位置就不要求有測量環(huán)了，因為每一個接頭孔恰好在插入接頭之前到位。還有一種對裝置的改型可能包括對輪圈支持滾輪和輪圈驅(qū)動滾輪作不同配置。比如，輪圈驅(qū)動滾輪可配置在螺絲改錐的上下方，而一個輪圈支持滾輪可設(shè)置在緊靠螺絲改錐的旁邊，其他兩個輪圈支持滾輪則安置在遠(yuǎn)離螺絲改錐的另一邊。
權(quán)利要求
1.一種在輻條輪(4)的軸套(2)和輪圈(3)之間裝配輻條(1)的裝置，它包括可轉(zhuǎn)動地支撐軸套(2)的軸套支座(8)，把輪圈(3)對其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪(13、14、15)，使輪圈(3)繞其軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)，至少有一個可轉(zhuǎn)動驅(qū)動的、基本上沿徑向的螺絲改錐(11)，用來把螺紋接頭(7)分別通過輪圈(3)上的接頭孔(6)擰到相應(yīng)的輻條(1)上，靠近螺絲改錐(11)設(shè)置的用來測定輪圈(3)上接頭孔(6)位置的測量機(jī)構(gòu)(42、44)，以及用來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)以使接頭孔(6)順序地置于螺絲改錐(11)之前的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的輪圈(3)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)配置在距螺絲改錐(11)很近的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)配置在距螺絲改錐(11)，弧長小于90°的距離上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)適于把輪圈(3)推向螺絲改錐(11)的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)包括兩相對的輪圈滾輪(37)用來咬合輪圈(3)的相對的兩個邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3、或4的裝置，其特征在于所述的輪圈滾輪(37)的軸線與通過位于螺絲改錐一側(cè)的軸套支座(8)和輪圈滾輪(3)的半徑線構(gòu)成一個角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(37、38)可以調(diào)整，使驅(qū)動滾輪的軸線與不同直徑輪圈的前述的半徑線，保持在相同的角度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述的測量機(jī)構(gòu)包括配置于靠近螺絲改錐(11)的CCD攝像機(jī)(42)，和與脈沖計算器聯(lián)接的測量輪盤(44)，該輪般(44)與輪圈(3)的圓周貼合并且其軸線平行于軸套支座(8)延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的測量機(jī)構(gòu)包括一臺CCD攝像機(jī)(42)，其測量范圍或測量線與螺絲改錐(11)相重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的輪圈支撐滾輪中的一個滾輪(53)裝在螺絲改錐(11)的位置，至少對輪圈(3)起軸向支撐。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的軸套支座(8)和輪圈支持滾輪(13)，位于螺絲改錐(11)的對面，并相對于螺絲改錐(11)可以進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)相應(yīng)輪圈的直徑，該調(diào)整用電機(jī)帶動的螺紋絲杠(25、26)進(jìn)行調(diào)整，絲杠(25、26)與輪圈支持滾輪(13)的可調(diào)螺母(21)嚙合，該螺母(21)的螺距是軸套支座(8)的可調(diào)螺母(23)咬合的螺距的二倍。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的螺絲改錐(11)與接頭噴咀(45)配合，它用來把接頭(7)置于螺絲改錐(11)的前面，為此，在它后退的位置上與接頭供應(yīng)機(jī)構(gòu)(47)聯(lián)接。
全文摘要
在輻條輪的軸套和輪圈間裝配輻條的裝置，包括一個可轉(zhuǎn)動地支撐軸套的軸套支座，和幾個使輪圈同心并繞其軸轉(zhuǎn)動的輪圈支持滾輪。電機(jī)驅(qū)動滾輪使輪圈繞其軸轉(zhuǎn)動。至少有一個轉(zhuǎn)動地驅(qū)動并基本沿半徑取向的螺絲改錐，以便把接頭通過輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上。一臺CCD攝像機(jī)和一個測量圓盤裝在螺絲改錐附近，來測定輪圈上接頭孔的位置。控制機(jī)構(gòu)用來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每次使輪圈上的一個接頭孔，置于螺絲改錐前面。
文檔編號B60B31/00GK1076409SQ93102989
公開日1993年9月22日 申請日期1993年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月18日
發(fā)明者阿德米奧·安特尼斯·西墨恩 申請人:荷蘭機(jī)械公司