專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種涉及索道車(chē)門(mén)及其它門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有索道客車(chē)的兩扇門(mén)其開(kāi)關(guān)方向都是相反的，進(jìn)出站時(shí)，分別由外部輸入一個(gè)力矩，通過(guò)車(chē)內(nèi)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)使兩扇門(mén)開(kāi)關(guān)。要求在行進(jìn)中，車(chē)內(nèi)的人不能打開(kāi)門(mén)。常見(jiàn)的方案有兩種，一種是一組棱形對(duì)稱(chēng)四桿機(jī)構(gòu)，兩端各加一組齒輪齒條和拉桿，如我廠(chǎng)早期的產(chǎn)品，另一種是三組齒輪齒條加兩個(gè)拉桿和一個(gè)搖臂，兩者均需配備特殊的鎖，結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜，前者可靠性差，故障率高，后者造價(jià)高，重量大。
本實(shí)用新型的目的，是提出一種簡(jiǎn)單可靠的開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)，即可使門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟，鎖閉，又可在門(mén)的外側(cè)用人工開(kāi)啟。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一組中心搖臂受外力矩旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)拉桿，使兩個(gè)小搖臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)，同軸上的曲拐也同時(shí)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)門(mén)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)終了時(shí)，每個(gè)拉桿的兩個(gè)端點(diǎn)和中心搖臂軸心三點(diǎn)成一線(xiàn)，機(jī)構(gòu)即自鎖。施反向外力矩時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。
本實(shí)用新型也可用于一扇單獨(dú)開(kāi)關(guān)的門(mén)，此時(shí)只使用圖中右半部機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要控制多扇門(mén)時(shí)，則需相應(yīng)增加中心搖臂的臂數(shù)和小搖臂數(shù)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)阻力小，無(wú)空程，鎖臂可靠，開(kāi)啟方便，勿須經(jīng)常調(diào)整維修。
本實(shí)用新型給出下列附圖


圖1為機(jī)構(gòu)示意圖，圖中的機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，三個(gè)箭頭分別示出了開(kāi)門(mén)時(shí)中心搖臂和小搖臂的旋轉(zhuǎn)方向；圖2為中心搖臂結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖，對(duì)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明當(dāng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，一組帶軸承(15)，鉸接于車(chē)體固定支架(4)上之中心搖臂(5)的第三臂(6)，受逆時(shí)針?lè)较蛄仳?qū)動(dòng)，使裝有關(guān)節(jié)軸承(14)的左右兩臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連動(dòng)兩個(gè)拉桿(3)，通過(guò)銷(xiāo)軸(13)帶動(dòng)兩個(gè)小搖臂(12)及兩個(gè)曲拐(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成開(kāi)關(guān)門(mén)行程。小搖臂(12)和曲拐(2)分別安裝在鉸接于結(jié)構(gòu)上的軸(11)上，門(mén)及其鉸接件或滑軌組件，可在已有技術(shù)中選擇，圖中未示出。當(dāng)自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，向中心搖臂的第三臂(6)施加一順時(shí)針?lè)较虻牧?，中心搖臂轉(zhuǎn)至圖示位置，分別調(diào)整兩個(gè)拉桿(3)的長(zhǎng)度，使其兩端點(diǎn)和中心搖臂(5)的中心三點(diǎn)成一線(xiàn)，限位器(10)限位形成自鎖。此時(shí)從內(nèi)部推門(mén)時(shí)，曲拐(2)和小搖臂(12)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，門(mén)不開(kāi)。為了使自鎖更為可靠，可微調(diào)限位器(10)的長(zhǎng)度，使中心搖臂(5)再順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)1～2°，人推門(mén)時(shí)，中心搖臂(5)只能沿關(guān)門(mén)方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，越推機(jī)構(gòu)自鎖越緊。為了調(diào)整方便，拉桿(3)兩端分別用左右螺紋與叉耳(1)聯(lián)接。翻新彈簧(8)的一端固定于中心搖臂(5)的第四臂(7)上，另一端固定于該臂轉(zhuǎn)角的等分延長(zhǎng)線(xiàn)上，離軸心適當(dāng)距離，其作用是使機(jī)構(gòu)僅在開(kāi)關(guān)兩態(tài)穩(wěn)定，選用單個(gè)拉伸彈簧可使機(jī)構(gòu)緊湊。當(dāng)需要人工開(kāi)啟時(shí)，可推動(dòng)開(kāi)門(mén)推桿(9)，使中心搖臂(5)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即可開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)時(shí)，開(kāi)門(mén)推桿(9)隨中心搖臂(5)復(fù)位。本機(jī)構(gòu)三個(gè)搖臂的最大轉(zhuǎn)角應(yīng)予限制，推薦為不大于110°，本實(shí)施例為104°。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，兩個(gè)拉桿和三個(gè)搖臂的臂長(zhǎng)須精確計(jì)算。在開(kāi)、關(guān)門(mén)行程終點(diǎn)，小搖臂(12)的中心線(xiàn)與拉桿(3)的中心線(xiàn)間的夾角不得接近0°或180°，防止非正常自鎖。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)，由換向部，拉桿，曲拐搖臂和鎖等部分組成，其特征是換向部為一個(gè)受外力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，可輸出方向相反兩個(gè)力的中心搖臂，通過(guò)拉桿和曲拐搖臂，使兩扇門(mén)相對(duì)運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)；A、中心搖臂有四個(gè)支臂第一支臂承受外力矩，第二、三支臂分別輸出方向相反的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)力，第四臂用于掛接彈簧；B、當(dāng)中心搖臂軸心與拉桿兩端三點(diǎn)成一線(xiàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)本身自鎖，使中心搖臂再向關(guān)門(mén)方向轉(zhuǎn)一小角度，則更保險(xiǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述中心搖臂的一個(gè)支臂被裝于門(mén)側(cè)之開(kāi)門(mén)推桿推動(dòng)時(shí)門(mén)可開(kāi)啟，其特征為A、開(kāi)門(mén)推桿在關(guān)門(mén)時(shí)，能隨中心搖臂復(fù)位；B、開(kāi)門(mén)推桿限位器可以微調(diào)，以控制中心搖臂在關(guān)門(mén)時(shí)的轉(zhuǎn)角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述及的中心搖臂之一臂設(shè)有翻新彈簧，其特征是A、翻新彈簧為單一的拉伸彈簧；B、彈簧的一端固定于中心搖臂第四臂上，另一端固定于該臂轉(zhuǎn)動(dòng)夾角的等分延長(zhǎng)線(xiàn)上，距軸心適當(dāng)距離。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及索道客車(chē)及其他需自動(dòng)開(kāi)關(guān)的門(mén)。功能是在給機(jī)構(gòu)輸入一個(gè)外力矩時(shí)能自動(dòng)開(kāi)關(guān)兩扇運(yùn)動(dòng)方向相反的門(mén)。關(guān)閉時(shí)能自鎖。其特征在于換向部為一個(gè)中心搖臂，對(duì)其施加一個(gè)外力矩時(shí)能分別輸出方向相反的兩個(gè)力，連動(dòng)拉桿和曲拐搖臂，使門(mén)扇運(yùn)動(dòng)，開(kāi)啟或關(guān)閉。關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)，拉桿兩端點(diǎn)和中心搖臂軸心三點(diǎn)成一線(xiàn)，形成自鎖狀態(tài)。施反向外力矩時(shí)，門(mén)可自動(dòng)打開(kāi)。需要人工開(kāi)啟時(shí)，可使用機(jī)構(gòu)中的開(kāi)門(mén)推桿。本機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)動(dòng)阻力小，易于加工制造。
文檔編號(hào)B60N5/00GK2157075SQ93211089
公開(kāi)日1994年2月23日 申請(qǐng)日期1993年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月30日
發(fā)明者王亞民 申請(qǐng)人:哈爾濱飛機(jī)制造公司