專利名稱：重力落在支點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)向輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
重力落在支點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)向輪是一種能在地面各向自由滾動(dòng)的拖動(dòng)式腳輪機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向輪種類很多，按其工作方式可分為拖動(dòng)式和推動(dòng)式兩類。最常用的轉(zhuǎn)向輪多為拖動(dòng)式，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是承重點(diǎn)在地面的投影偏離滾輪在地面的支承點(diǎn)一段距離，連接這段距離的連桿作為滾輪轉(zhuǎn)向的力臂和行走的牽引桿。于是牽引鉤(兼作承重桿)與力臂構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副在所承載的重力作用下，于兩構(gòu)件所在的豎直平面上產(chǎn)生一個(gè)扭力矩。扭力矩的大小與連桿的長度及承載的重量成正比。連桿長度一定時(shí)，載重量增大則這個(gè)扭力矩將使轉(zhuǎn)動(dòng)副滯澀、扭屈、變形以至斷裂?？s短連桿將使轉(zhuǎn)向靈活性降低。通常改進(jìn)的方法，多著眼于增加輪架的剛性和強(qiáng)度，以及加大轉(zhuǎn)動(dòng)副滾珠盤的直經(jīng)，但這種改進(jìn)只是增強(qiáng)對(duì)抗扭力矩破壞性的能力而不能消除這個(gè)扭力矩。
本實(shí)用新型的目的是要在設(shè)計(jì)上消除轉(zhuǎn)動(dòng)副所承受的破壞性扭力，從而提高轉(zhuǎn)向輪的載重能力和轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，延長轉(zhuǎn)向輪的使用壽命。
本實(shí)用新型是以下述方法實(shí)現(xiàn)的；在滾輪支架上面正對(duì)滾輪在地面支承點(diǎn)的位置，用滾珠托住底板。當(dāng)?shù)装宄兄貢r(shí)，重力垂直落在支承點(diǎn)上。滾輪轉(zhuǎn)向時(shí)為使?jié)L珠能自由滾動(dòng)，避免摩擦，在支架上面壓制一環(huán)形滾珠槽，槽底的深度各部位不同，對(duì)應(yīng)支承點(diǎn)的部位較淺，滾珠較高，能托住底板，其余部位較深，滾珠離開底板，形成滾珠的循環(huán)回路。淺槽部位的寬度以僅能并排放置三粒等高的滾珠為限，使運(yùn)動(dòng)時(shí)保持二或三粒滾珠能均衡地承受重力。這就保證了重力始終落在支點(diǎn)附近，最大偏離不超過滾珠的半經(jīng)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向輪相比，其優(yōu)點(diǎn)是將原偏離支點(diǎn)的承重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到支點(diǎn)的正上方，使原轉(zhuǎn)動(dòng)副所承受的破壞性扭力矩不復(fù)存在。由于本設(shè)計(jì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的工作狀況作了根本性改善，故轉(zhuǎn)向輪的載重能力和轉(zhuǎn)向靈活性都得以提高，相應(yīng)地也延長其使用壽命。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由附圖示出。
附


圖1是本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，附圖2是
圖1斷面的俯視圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及工作情況。
底板(1)的下面中心固接一回轉(zhuǎn)軸(2)，回轉(zhuǎn)軸(2)的另一端與輪架(3)伸出的回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輪架(3)上面壓制一環(huán)形槽(4)，槽底的深度各部位不同，槽的淺部(5)的中點(diǎn)對(duì)應(yīng)滾輪(6)在地面的支承點(diǎn)(7)，淺部(5)內(nèi)的滾珠較高能托住底板(1)承重，槽的深部(8)內(nèi)的滾珠則脫離開底板。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)，回轉(zhuǎn)軸(2)輸出水平轉(zhuǎn)向力推動(dòng)輪架(3)以支承點(diǎn)(7)為軸作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滾珠一面在滾珠槽內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，一面在底板(1)下面繞回轉(zhuǎn)軸(2)公轉(zhuǎn)。由于滾珠槽的淺部(5)對(duì)應(yīng)著支承點(diǎn)(7)，故相應(yīng)承重的滾珠(二或三粒)始終對(duì)應(yīng)著支承點(diǎn)(7)，從而保證重力落在支點(diǎn)的附近。
權(quán)利要求1.重力落在支點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)向輪是一種能在地面各向自由滾動(dòng)的拖動(dòng)式腳輪機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的特征是在輪架上面正對(duì)滾輪在地面支點(diǎn)的位置，用滾珠托住底板承受重力，而滾珠是放置在輪架上面壓制的一可作循環(huán)回路的環(huán)形滾珠槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力落在支點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)向輪，其特征是環(huán)形滾珠槽的深度各部位不同，對(duì)應(yīng)支點(diǎn)的部位較淺，此處的滾珠較高能托住底板，其余部位較深，其中的滾珠脫離開底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重力落在支點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)向輪，其特征是滾珠槽淺部的弧度范圍以僅能并排放置三粒等高的滾珠為限，以保證運(yùn)動(dòng)過程中有二或三粒滾珠同時(shí)均衡地托住底板。
專利摘要重力落在支點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)向輪是一種能在地面各向自由滾動(dòng)的拖動(dòng)式腳輪機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)是在現(xiàn)有拖動(dòng)式轉(zhuǎn)向輪輪架上面壓制一環(huán)形滾珠槽。槽底對(duì)應(yīng)滾輪在地面支點(diǎn)的部位較淺，其中的滾珠較高，能托住底板承重，其余部位較深，其中滾珠脫離開底板構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是消除了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)副上承受的破壞性扭力矩，從而提高轉(zhuǎn)向輪的載重能力及轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性并延長其使用壽命。
文檔編號(hào)B60B33/00GK2211376SQ94225938
公開日1995年11月1日 申請(qǐng)日期1994年3月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月16日
發(fā)明者肖彼德 申請(qǐng)人:肖德康