專利名稱：機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)平系統(tǒng)，特別是可應(yīng)用于有傾卸車身的工業(yè)車輛。
具有傾卸車身的車輛有一通過懸架連接于車輪的車架，和一通過一鉸軸鉸接于車架的副車架，鉸軸通常位于車輛的后端。
當(dāng)需要傾卸松散材料例如土壤，砂子時(shí)，要使車身一端升高，直到車身和車架之間的角度足以允許材料滑下。這種操作可以在車輛停止時(shí)進(jìn)行，但在多數(shù)情況下，車輛同時(shí)慢慢向前運(yùn)動(dòng)，以便于負(fù)載的傾卸。
當(dāng)車輛——例如一卡車，半拖車，或拖車——處于一安全的堅(jiān)固的地面——例如一平的柏油表面——上時(shí)，傾卸作業(yè)通?？梢园踩M(jìn)行，而不會(huì)出現(xiàn)問題。
另一方面，當(dāng)車輛所處的地面不平時(shí)，使車身升起以傾卸材料是困難的，并很危險(xiǎn)。
實(shí)際上，如果車輪——特別是后輪——沒有一個(gè)足夠堅(jiān)實(shí)的支承時(shí)，車輛會(huì)傾斜(和繞其縱軸側(cè)擺)，而使一側(cè)重量大于另一側(cè)。
這種情況是經(jīng)常發(fā)生的，而使其難于開始傾卸作業(yè)。因?yàn)橄嚓P(guān)的車輛是用于建筑工地或地面充填，在該處地面覆蓋一層不同程度壓實(shí)的松散材料，所以車輛在其上工作的地面堅(jiān)實(shí)度常常不易判斷。
為此，當(dāng)車輛開始傾卸時(shí)，即使在后軸(或兩軸)上的車輪能完全水平，隨著傾卸作業(yè)的進(jìn)行，在后軸上的增加的重量支承可能逐漸使車輛向一側(cè)傾斜。雖然在基座上傾斜的角度可能很小，但當(dāng)傾卸車身升起時(shí)，傾斜角度在頂部就很大，而導(dǎo)致不規(guī)則的傾卸。
如果要傾卸的負(fù)載是濕的土壤或類似材料，傾卸操作甚至?xí)ｋU(xiǎn)；一旦車輛向側(cè)向傾斜，這種材料往往主要在傾斜的另一側(cè)成為松散的。于是，由于增加了在軸一側(cè)向下壓的重量，會(huì)使車輛上的負(fù)載更不平衡。于是，在傾卸操作時(shí)，車輛就會(huì)更不穩(wěn)定，而增加了操作者(司機(jī))的危險(xiǎn)，和車輛本身的危險(xiǎn)。
另外，如果車輛完全傾翻，不僅對(duì)操作者的生命造成危險(xiǎn)，對(duì)正在車輛附近工作的其他人的生命也造成危險(xiǎn)。因?yàn)閮A卸指令通常是從駕駛室中發(fā)出的，而司機(jī)往往是在不知覺的情況下工作，實(shí)際上，司機(jī)往往是在無法檢查負(fù)載的實(shí)際情況或不能完全控制傾卸操作的情況下進(jìn)行傾卸作業(yè)(如果必要的話，使車輛慢慢前進(jìn)或交替地停止)，同時(shí)還要一直防備傾翻的危險(xiǎn)。目前，是通過車架和副車架之間連接的強(qiáng)度來保證傾卸作業(yè)時(shí)車輛的穩(wěn)定性，這使車輛結(jié)構(gòu)受到一個(gè)很大的扭應(yīng)變。
為此，車架和副車架必須有適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，但在車輪下地面突然沉陷的情況下，即使有一緊固的結(jié)構(gòu)也不足以防止車輛的傾翻或損壞。
本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)，其提供了一調(diào)平系統(tǒng)，能使車身鉸接于副車架的軸保持基本水平，而使負(fù)載材料能安全和方便地傾卸。
本發(fā)明提供了一種機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)平系統(tǒng)，特別是可應(yīng)用于有傾卸車身或裝載表面的車輛，所述車輛有在第一軸處鉸接于支承結(jié)構(gòu)的裝載結(jié)構(gòu)，支承結(jié)構(gòu)與車輪相連，包括用于相對(duì)水平面調(diào)整傾角的裝置，其有至少一個(gè)設(shè)置于支承結(jié)構(gòu)和裝載結(jié)構(gòu)之間的桿或支架，對(duì)中地樞接在一大致水平的銷(Y)上，而限定了一將支承結(jié)構(gòu)連接于裝載結(jié)構(gòu)的第二軸(Y)，并通過相對(duì)地設(shè)在所述銷(Y)兩側(cè)的至少兩個(gè)可調(diào)延伸件連接于所述支承結(jié)構(gòu)，并根據(jù)設(shè)置在車輛上的檢測裝置所測的所述第一鉸軸(X)相對(duì)水平面的傾角而調(diào)整所述裝載結(jié)構(gòu)相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)的傾角。
本發(fā)明的調(diào)平系統(tǒng)可以有與原有液壓系統(tǒng)相連的獨(dú)立的控制系統(tǒng)，以致能形成一單獨(dú)的裝置，或者在新車的情況下，可以將其裝在車輛的液壓提升系統(tǒng)中。
如上所述，本發(fā)明可以理想地應(yīng)用于有傾卸車身的車輛中，它們可以是卡車，半拖車或拖車。
在一可能的實(shí)施例中，本發(fā)明可應(yīng)用于有裝載表面的車輛，而不需要一傾卸車身，其可樞接于一副車架，并能保持基本水平。如下面將要描述，本發(fā)明可應(yīng)用于運(yùn)輸很長和寬的負(fù)載(例如預(yù)制梁)的所謂的長車，以防止在由牽引車支承的部分和由拖車支承的部分之間的車輛結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)過分的扭應(yīng)力。


圖1和2是裝有本發(fā)明系統(tǒng)的兩個(gè)車輛的后視圖，車輛分別處于一斜面使車身升起，和處于一平面使車身放下；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例裝在一自卸卡車上的側(cè)視圖，并有一放大的細(xì)部結(jié)構(gòu)；圖4顯示了本發(fā)明與一卡車平面結(jié)構(gòu)相連接的實(shí)施例；圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的線路圖；圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的部分透視圖。
下面通過實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
參照附圖，特別是圖1，2，3，4和5所示的實(shí)施例，機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)平系統(tǒng)特別是用于有傾卸車身的車輛。在圖示的實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于一卡車，其有一支承車架3和一副車架2，副車架2在位于車輛1一端的軸X處鉸接一個(gè)車身20。換言之，車輛有一負(fù)載結(jié)構(gòu)，在圖示的實(shí)施例中，該結(jié)構(gòu)由車身20和與之鉸接在一起的支承結(jié)構(gòu)(由車架3和副車架2構(gòu)成)所構(gòu)成而可以進(jìn)行傾卸。
為了能使傾卸車身20繞鉸軸X轉(zhuǎn)動(dòng)，以傾卸負(fù)載，該系統(tǒng)面對(duì)一提升裝置設(shè)置，在圖示的實(shí)施例中，該提升裝置由一對(duì)液壓缸22構(gòu)成。
圖4中更清楚地顯示了本實(shí)施例的調(diào)平系統(tǒng)，其應(yīng)用于一有傾卸車身的卡車，該車體有自己的液壓管路。
除了控制由方框S示意表示的裝置之外，原有的液壓管路促動(dòng)液壓缸22而使傾卸車體20提升。原有的液壓管路包括一連接于車輛輸出的泵83。泵83通過一吸管94連接于一主油箱95，主油箱中裝有用于操作原有液壓管路的液壓油。
泵83可以由通常位于駕駛室10中的操縱桿88控制，以致能(通過適當(dāng)?shù)墓苈?7和86)促動(dòng)一控制閥82，控制閥通過管路81與提升油缸22相連，并通過排卸管路90與油缸95相連。
原有管路包括一電磁閥89，其使調(diào)平系統(tǒng)的液壓控制管路與原有的液壓管路相配合，如下面所述。
調(diào)平系統(tǒng)包括用于檢測第一鉸軸X相對(duì)于水平面傾斜的裝置4和用于調(diào)整傾斜度的裝置5。
傾斜檢測裝置可以是一種包含測斜器或類似裝置的儀器，用于根據(jù)所檢測的相對(duì)水平面的傾斜度提供一輸出信號(hào)，最好是電信號(hào)。
用于調(diào)整傾斜的裝置5包括至少一個(gè)桿或支架51，它位于車架3，副車架2和車身20之間，并對(duì)中地樞接在一與第一軸X垂直的大致水平銷上，而限定了一使副車架2與傾卸車身20相連的第二軸Y。
在圖示的實(shí)施例中(圖3中顯示了其細(xì)部結(jié)構(gòu))，支架51樞接于支承車身20的副車架2，并通過至少兩個(gè)可調(diào)延伸件52s和52d連接于車架3。
另一方面，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，支架或桿51可以與車架3形成整體，并可相對(duì)于副車架2運(yùn)動(dòng)。
可調(diào)延伸件52設(shè)置于銷Y的兩側(cè)，并能根據(jù)傾斜檢測裝置4的讀數(shù)而改變支架51相對(duì)于車架3的傾斜度?？烧{(diào)延伸件包括一對(duì)由液壓管路控制的液壓致動(dòng)器52s，52d(例如液壓缸)。
可調(diào)延伸件52的控制管路包括一油箱55和所有相關(guān)的管路，加上一控制裝置93，其輸入端至少連接于傾斜檢測裝置4，其輸出端連接于與可調(diào)延伸件52相連的伺服閥53，并且，其能根據(jù)傾斜檢測裝置4的讀數(shù)而改變可調(diào)延伸件52的延伸程度。
在所述的實(shí)施例中，因?yàn)檎{(diào)平系統(tǒng)與原有的管路相結(jié)合，可調(diào)延伸件52的液壓控制管路裝有一電液馬達(dá)92。如圖4所示，可調(diào)延伸件52的液壓控制管路通過控制裝置93和前述的伺服閥89連接于傾斜檢測裝置4和液壓缸22的原有控制管路。
于是，當(dāng)傾卸車身20相對(duì)于水平面的傾斜度超過一限定角度時(shí)，其能自動(dòng)地降低傾卸車身20。這一操作對(duì)應(yīng)于圖5中的步驟B，其中，方框22-EV表示與提升油缸22相連的電磁閥EV的可能操作。
如圖5所示，可調(diào)延伸件52的液壓控制管路可以包括至少一個(gè)報(bào)警裝置96(其可以是一個(gè)如圖所示的視覺報(bào)警裝置，或一聲覺報(bào)警裝置，或兩者的結(jié)合)。報(bào)警裝置96最好位于車輛的駕駛室10內(nèi)，以致在傾斜度超過一限定角度時(shí)，對(duì)司機(jī)發(fā)出警報(bào)(步驟A)。
支架51可以面對(duì)一個(gè)使其停止繞銷Y轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，以致能中止副車架2繞車架3的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
止動(dòng)裝置可以由可調(diào)延伸件52本身構(gòu)成，在這種情況下，在不操作時(shí)，其必須是在限定條件下能自鎖的。另一方面，其可以由至少一個(gè)致動(dòng)器54構(gòu)成，致動(dòng)器連接于液壓管路，并有至少一個(gè)可插入支架51上相應(yīng)座中的端部54′；或者其可由與其形成一整體的垂直板構(gòu)成。
作為進(jìn)一步的安全措施，可調(diào)延伸件52的液壓控制管路可連接于傾斜檢測裝置4，和連接于控制車身20兩側(cè)板24的閉鎖件25的管路，以當(dāng)傾斜度超過一限定角度時(shí)，能自動(dòng)打開側(cè)板24。
如前所述，另一種可能的應(yīng)用示于圖6中，其中，支承結(jié)構(gòu)3裝有一推力座30，其上面為一支承表面20′。在推力座30和支承表面20′之間對(duì)面設(shè)置一連接結(jié)構(gòu)(直接地或通過其他連接結(jié)構(gòu))，其能繞相對(duì)于車輛縱向設(shè)置的軸Y轉(zhuǎn)動(dòng)。
可調(diào)延伸件52在支承表面20′的周邊部分相對(duì)設(shè)置，以致使支承表面上的負(fù)載保持大致水平。
這種應(yīng)用可用于通常允許僅在一個(gè)方向擺動(dòng)的推力座。當(dāng)推力座裝有例如預(yù)制梁的結(jié)構(gòu)時(shí)，本發(fā)明還能使推力座“活動(dòng)”。這種系統(tǒng)必須安裝于牽引車和拖車上。
本發(fā)明可有許多變型，都在本發(fā)明的精神范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)平系統(tǒng)，特別是可應(yīng)用于有傾卸車身或裝載表面的車輛，所述車輛有在第一軸處鉸接于支承結(jié)構(gòu)的裝載結(jié)構(gòu)，支承結(jié)構(gòu)與車輪相連，其特征在于包括用于相對(duì)水平面調(diào)整傾角的裝置(5)，其有至少一個(gè)設(shè)置于支承結(jié)構(gòu)和裝載結(jié)構(gòu)之間的桿或支架(51)，對(duì)中地樞接在一大致水平的銷(Y)上，而限定了一將支承結(jié)構(gòu)連接于裝載結(jié)構(gòu)的第二軸(Y)，并通過相對(duì)地設(shè)在所述銷(Y)兩側(cè)的至少兩個(gè)可調(diào)延伸件(52)連接于所述支承結(jié)構(gòu)，并根據(jù)設(shè)置在車輛上的檢測裝置(4)所測的所述第一鉸軸(X)相對(duì)水平面的傾角而調(diào)整所述裝載結(jié)構(gòu)相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)的傾角。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平系統(tǒng)，特別是可應(yīng)用于有傾卸車身的車輛，其有在位于車輛一端的第一軸處鉸接于副車架的車身，和連接于車輪的車架，具有相對(duì)于所述副車架驅(qū)動(dòng)車身的裝置，使車身能繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使在車身上的負(fù)載材料被傾卸，所述調(diào)平系統(tǒng)的特征在于包括用于相對(duì)于水平面調(diào)整傾角的裝置(5)，其有至少一個(gè)位于所述車身(20)和副車架(2)之間的桿或支架(51)，對(duì)中地樞接在與第一軸(X)垂直的大致水平銷上，以限定一將傾卸車身(20)連接于副車架(2)的第二軸(Y)，并通過相對(duì)設(shè)置在銷(Y)兩側(cè)的至少兩個(gè)可調(diào)延伸件(52)連接于車架(3)，并根據(jù)由檢測裝置(4)檢測的所述第一鉸軸相對(duì)于水平面的傾角而調(diào)整車身(20)相對(duì)于副車架(2)的傾角。
3.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于所述可調(diào)延伸件包括至少一對(duì)由液壓管路控制的液壓致動(dòng)器(52s，52d)。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于所述可調(diào)延伸件(52s，52d)是液壓缸。
5.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于包括一用于所述可調(diào)延伸件的控制管路，其有一控制裝置(93)，其輸入端至少連接于一傾斜檢測裝置(4)，其輸出端連接于一與可調(diào)延伸件(52)相連的伺服閥(53)，并且根據(jù)傾斜檢測裝置(4)的讀數(shù)調(diào)整所述可調(diào)延伸件(52)的伸出量。
6.如權(quán)利要求2所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于包括一用于可調(diào)延伸件(52)的液壓控制管路，其與所述傾斜檢測裝置(4)連接，并與所述副車架驅(qū)動(dòng)裝置(22)的控制管路連接，以致當(dāng)傾卸車身(20)相對(duì)于水平面的傾角超過一限定角度時(shí)，能自動(dòng)使傾卸車身降低。
7.如權(quán)利要求2所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于包括一用于所述可調(diào)延伸件(52)的液壓控制管路，其與所述傾斜檢測裝置(4)相連，并與至少一個(gè)位于車輛(1)駕駛室(10)內(nèi)的報(bào)警裝置(96)連接，并當(dāng)傾角超過一限定角度時(shí)對(duì)司機(jī)報(bào)警。
8.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于所述支架裝有一停止其繞銷(Y)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，以致能停止副車架(2)繞車架(3)的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于所述止動(dòng)裝置由所述可調(diào)延伸件(52)構(gòu)成，當(dāng)不操作時(shí)可調(diào)延伸件能在一限定條件下自鎖。
10.如權(quán)利要求8所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于所述止動(dòng)裝置由至少一個(gè)致動(dòng)器(54)構(gòu)成，該致動(dòng)器連接于液壓管路，并有至少一個(gè)能插入支架(51)相應(yīng)座中的端部(54′)；或由一與其成為整體的一剛性垂直板構(gòu)成。
11.如權(quán)利要求2所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于包括一用于可調(diào)延伸件(52)的液壓控制管路，其與所述傾斜檢測裝置(4)相連，并與控制車身(20)兩側(cè)板(24)的閉鎖件(25)的管路連接，以致當(dāng)傾角超過一限定角度時(shí)，能使車身(20)的側(cè)板(24)自動(dòng)打開。
12.如權(quán)利要求1所述的調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于所述支承結(jié)構(gòu)包括一推力座(30)，所述裝載結(jié)構(gòu)包括一支承表面(20′)，在一相對(duì)車輛縱向定位的軸(Y)處連接在一起，所述可調(diào)延伸件在支承表面(20′)周邊相對(duì)設(shè)置，使支承表面上的負(fù)載保持基本水平。
全文摘要
機(jī)動(dòng)車輛的調(diào)平系統(tǒng)，應(yīng)用于有傾卸車身或裝載表面的車輛，車輛有在第一軸處鉸接于支承結(jié)構(gòu)的裝載結(jié)構(gòu)，支承結(jié)構(gòu)與車輪相連，包括用于相對(duì)水平面調(diào)整傾角的裝置，其有至少一個(gè)設(shè)置于支承結(jié)構(gòu)和裝載結(jié)構(gòu)之間的桿或支架，對(duì)中地樞接在一大致水平的銷上，而限定了一將支承結(jié)構(gòu)連接于裝載結(jié)構(gòu)的第二軸，并通過相對(duì)地設(shè)在所述銷兩側(cè)的至少兩個(gè)可調(diào)延伸件連接于支承結(jié)構(gòu)，并根據(jù)設(shè)置在車輛上的檢測裝置所測的第一鉸軸相對(duì)水平面的傾角而調(diào)整裝載結(jié)構(gòu)相對(duì)于支承結(jié)構(gòu)的傾角。
文檔編號(hào)B60P1/00GK1167056SQ9610225
公開日1997年12月10日 申請(qǐng)日期1996年6月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月5日
發(fā)明者馬爾科·貝蒂尼 申請(qǐng)人:馬爾科·貝蒂尼