專利名稱：操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個特別用于機動車的操作裝置具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如摩擦離合器，和一個傳動裝置如換檔變速傳動裝置。
此外本發(fā)明涉及一個控制或調(diào)節(jié)方法用于操作一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置且自動地操作這個裝置。
這種自動操作傳動裝置和/或離合器的操作裝置提供的優(yōu)點是，機動車駕駛員特別如小轎車或載重車之駕駛員可以啟動一個舒適的換檔過程和/或離合過程，或者也可以根據(jù)復(fù)雜的程序自動地依據(jù)條件和運行狀態(tài)參數(shù)導(dǎo)入。
這種操作裝置用于自動地操作一個換檔傳動裝置的換檔過程和選擇過程已是公知的。
這些特別將換檔操作和選擇操作自動化設(shè)置的操作裝置，對于換檔方向和選擇方向各具有一個反應(yīng)器如液壓工作缸，為的是，可以相互獨立地在換檔方向或選擇方向上實施操作。此外在自動地換檔時需要一個另外的反應(yīng)器用于離合器操作，總之對于每個操作功能需要一個自己的反應(yīng)器。
此外，一個上述形式的操作裝置已經(jīng)公知，它通過換檔輥實施換檔過程和選擇過程的操作。這種形式的換檔輥安置在傳動裝置內(nèi)部。
為了按要求控制傳動裝置，可以符合目的的是，在傳動裝置之傳動比檔級自動換檔過程情況下，要考慮保護功能。這些功能例如當(dāng)操作中或者例如在齒輪結(jié)構(gòu)的單軌嚙合發(fā)生錯誤時可以保護該傳動裝置和/或操作裝置免受損壞。此外，本發(fā)明還涉及老的申請DE19609924，它的內(nèi)容當(dāng)然屬于本申請的公開內(nèi)容。
另外，按照發(fā)明要求可以是，上面所稱的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)例如按照轉(zhuǎn)矩跟蹤的方法進行控制。該轉(zhuǎn)矩跟蹤的方法，基本上按照存在的電機轉(zhuǎn)矩來確定可控的傳遞轉(zhuǎn)矩，同時，可傳遞的轉(zhuǎn)矩，如離合器轉(zhuǎn)矩，處于可予先規(guī)定的公差或界限的范圍內(nèi)并低于或大致等于實際存在的電機轉(zhuǎn)矩。此外，本發(fā)明還涉及申請DE19504847，它的內(nèi)容當(dāng)然也屬于本申請的公開內(nèi)容。
本發(fā)明的任務(wù)在于，設(shè)置這樣的裝置，它用較小的構(gòu)件成本和材料成本就可以制造并可以簡單的類型和方式在一傳動裝置上或一離合器罩蓋上設(shè)置自動化的換檔，選擇，和/或離合器操作裝置。
另外的任務(wù)是設(shè)置一個組合式操作系統(tǒng)，借助它可以按要求控制一個傳動裝置和一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)。
再一個任務(wù)是，設(shè)置一個操作裝置，它通過應(yīng)用傳遞傳動裝置減少反應(yīng)器的數(shù)目。
此外，本發(fā)明的任務(wù)是，設(shè)置一個裝置，它可以利用在換檔和/或選擇和/或離合過程中的周期性簡化結(jié)構(gòu)設(shè)置和因此例如具有一個較小的結(jié)構(gòu)尺寸和進而需要一個較小的結(jié)構(gòu)空間。
此外，應(yīng)該設(shè)置一個可以簡單及成本低廉制造的裝置。
這個按照發(fā)明要求在上面所述的特別用于機動車的操作裝置具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如摩擦離合器和一個傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一個用于接合和/或分離的或控制由該傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩的第一裝置；該傳動裝置具有至少一個第二裝置用于控制在換檔列內(nèi)的換檔過程并必要時具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程，依此可實現(xiàn)，總是一個反應(yīng)器被一電子控制裝置所控制，該反應(yīng)器每次按要求操作三個裝置的一個裝置用于控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程。
此外，在一個上面所稱特別用于機動車的操作裝置中具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)，如摩擦離合器和一個傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳動系統(tǒng)具有一個第一裝置用于接合和/或分離或控制由該傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩，該傳動裝置具有至少一個第二裝置以控制在換檔列內(nèi)的換檔過程并必要時具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程，按照目的要求可以是，兩個反應(yīng)器被一個電子控制裝置所控制，其中，一個反應(yīng)器按要求操作三個裝置的兩個裝置以用于控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程；第二反應(yīng)器按要求操作第三裝置的控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程。
另外可以符合目的的是，兩個反應(yīng)器被一個電子控制裝置所控制，其中，第一反應(yīng)器按要求操作三個裝置的兩個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程；第二反應(yīng)器按要求操作三個裝置的兩個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程。
按照發(fā)明要求可以有利的是，第一反應(yīng)器操作用于離合和選擇的裝置；第二反應(yīng)器操作用于離合和換檔的裝置。
同樣按照發(fā)明要求有利的是，第一反應(yīng)器操作用于換檔和選擇的裝置；第二反應(yīng)器操作用于離合和換檔的裝置。
另外按照發(fā)明要求有利的是，第一反應(yīng)器操作用于離合和選擇的裝置；第二反應(yīng)器操作用于換檔和選擇的裝置。
此外還可以符合目的的是，一個反應(yīng)器被一個電子控制裝置所控制，該反應(yīng)器按要求操作三個裝置以用于控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程。
另外，按照本發(fā)明還可以如此設(shè)置該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一第一裝置用于摩擦離合器的接合和/或分離或用于控制由該傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩；該傳動裝置具有至少一個軸如換檔/選擇軸，它被操作時用于在換檔變位機構(gòu)內(nèi)的選擇和/或換檔；還具有一第二裝置用于控制在換檔列的換檔過程和具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程以便置入傳動裝置傳動比，其中，一個反應(yīng)器被一電子控制裝置所控制；并至少操作兩個裝置用于控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程。
此外，按照目的可以是，第一反應(yīng)器和第二反應(yīng)器被一個具有中央計算單元或計算機單元的電子控制裝置所控制，其中，第一反應(yīng)器操作三個裝置的兩個用于控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程；第二反應(yīng)器操作一個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程，上述裝置不被第一反應(yīng)器操作。
按照本發(fā)明構(gòu)思，可以有利的是，操作裝置除了三個功能的至少兩個如離合器操作過程，換檔過程或選擇過程以外還可自動地實施另外的操作。
可以有利的是，一個第一反應(yīng)器控制換檔過程和選擇過程；一第二反應(yīng)器控制離合器操作過程。同樣可以有利的是，第一反應(yīng)器控制離合器操作過程和換檔過程；第二反應(yīng)器控制選擇過程。相應(yīng)地可以有利的是，第一反應(yīng)器控制離合器操作過程和選擇過程；第二反應(yīng)器控制換檔過程。
在本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)方案中，可以有利的是，離合器和換檔過程或選擇過程的操作或控制與一反應(yīng)器如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即，單個裝置之界定的時間操作順序通過反應(yīng)器結(jié)構(gòu)設(shè)置如曲線盤或馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置的結(jié)構(gòu)就基本上被確定。
按照本發(fā)明構(gòu)思，可以有利的是，在上述類型的操作裝置情況下，換檔過程和選擇過程的控制通過至少一個反應(yīng)器如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即檔位變換按順序?qū)嵤?br> 此外可以有利的是，借助上述類型的操作裝置，換檔過程和選擇過程的控制及至少一個反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)如此實現(xiàn)，即，可以實現(xiàn)一個從一存在檔位到任何另一所置檔位的檔位變換。
按照本發(fā)明構(gòu)思，符合目的要求的是，在操作裝置具有至少一個第一反應(yīng)器并帶有驅(qū)動元件如馬達或電機情況下，這個反應(yīng)器借助至少一個傳遞傳動裝置將驅(qū)動元件的驅(qū)動運動轉(zhuǎn)換成至少兩個裝置的運動用于操作離合器操作過程，換檔過程或選擇過程。
此外可以有利的是，一個曲線，曲線盤傳動裝置，或馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置或一個曲柄滑導(dǎo)或一個行程曲線裝置或一個蝸桿傳動裝置或一個行星傳動裝置被應(yīng)用于傳遞傳動裝置以用于離合器操作過程，換檔過程或選擇過程的至少一種操作。
相應(yīng)地可以有利的是，至少一個傳遞傳動裝置是一個單側(cè)作用的曲線傳動裝置。另外可以有利的是，至少一個傳遞傳動裝置是一個帶結(jié)構(gòu)吻合連接結(jié)構(gòu)或強制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)的曲線傳動裝置。相應(yīng)地可以符合要求的是，該結(jié)構(gòu)吻合連接例如通過一個在溝槽中嵌置的杠桿來實現(xiàn)。
此外可以有利的是，在操作裝置中至少一個用于控制該離合操作過程，換檔過程或選擇過程的裝置通過一個帶有軸向或徑向曲線軌道的曲線傳動裝置被控制；并可實現(xiàn)一個回轉(zhuǎn)臂或挺桿如滾子杠桿的移動或偏轉(zhuǎn)運動。同樣可以符合目的的是，該曲線傳動裝置如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即，一個滾子在一個曲線軌道上或一板件上沿著導(dǎo)行，并通過一個軸向上或徑向的移動控制一個離合器或傳動裝置的控制。
按照本發(fā)明構(gòu)思可以有利的是，一個驅(qū)動運動如轉(zhuǎn)動，螺旋運動或移動通過一個傳遞傳動裝置被轉(zhuǎn)換成一個用于離合和/或換檔和/或選擇的操作運動；該反應(yīng)器的運動特性構(gòu)成了上述運動的特性。反應(yīng)器的運動特性可以含有周期性，其被設(shè)置在離合運動，選擇運動或換檔運動的操作期間。。在自動化過程中總會又出現(xiàn)對稱性的情況下，可以按要求設(shè)置暫停，以便設(shè)置周期性，它借助反應(yīng)器的運動性能被有意地應(yīng)用。
按照本發(fā)明構(gòu)思，可以有利的是，一個用于控制至少兩個過程如離合，換檔或選擇的功能演變是借助一個靜壓裝置實現(xiàn)的，其中，一個活塞的移動運動通過孔結(jié)構(gòu)行程可控制地操作例如離合操作和檔位轉(zhuǎn)換。
相應(yīng)地可以符合要求的是，一個對至少兩個功能如離合，換檔，或選擇的控制借助一個液壓裝置來實現(xiàn)，其中，適應(yīng)時的閥門被控制以用于對離合過程，換檔過程或選擇過程之相應(yīng)的操作進行控制。此外可以符合目的的是，用于操作離合過程，換檔過程和/或選擇過程的模型式功能方式是在一個圓柱體的圓周上或軸向上或者按順序再現(xiàn)的；在圓周上或軸向上控制該圓柱體的情況下，離合器和傳動裝置的控制發(fā)生在按順序設(shè)置的周期中。
對于按順序設(shè)置的周期，例如應(yīng)理解為，在操作離合過程和換檔過程時，在操作換檔過程以前實施將離合器分離的操作，并總在換檔過程結(jié)束以后，再實行接合。一個順序合理的操作可以相應(yīng)的描述為離合器分離——在空檔(中間位置)中換檔過程——通過選擇可能的檔列變換——轉(zhuǎn)換到一個檔位——離合器接合。
在本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)方案中可以符合目的的是，借助對操作離合過程，換檔過程或選擇過程之周期性的利用并通過一個控制曲線的重復(fù)過程就可以實現(xiàn)一個控制曲線的多次取用。
本發(fā)明操作裝置的一個優(yōu)點可以是，通過利用控制中的周期性可以使反應(yīng)器或操作裝置設(shè)置得精小和節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。
在本發(fā)明另一構(gòu)思結(jié)構(gòu)方案中可以將用于控制一個傳動裝置和/或一個離合器的操作裝置，為了使換檔過程，選擇過程和離合過程自動化而設(shè)置在傳動裝置外部并通過傳遞機構(gòu)為了控制之目的而施加作用到傳動裝置中例如換檔/選擇軸上。
相應(yīng)地可以符合目的的是，將反應(yīng)器及操作裝置配置在離合器罩蓋的內(nèi)部或外部，但不配置在傳動裝置內(nèi)部。
按照另一個發(fā)明構(gòu)思，可以特別符合要求的是，反應(yīng)器及操作裝置如此安置和連接，即有一個這樣的操作裝置基本上可以使手動換檔傳動裝置自動化，同時，不必在傳動裝置中作大的改動。
另外在上述類型的發(fā)明裝置中可以有利的是，該操作裝置是作為附加件如作為疊加構(gòu)件設(shè)置在已有的手動換檔傳動裝置上。
按照另一個發(fā)明構(gòu)思可以符合要求的是，一個操作裝置如此設(shè)置，即設(shè)置至少一個力儲存器以用于力補償和/或力增援，其支持至少一個驅(qū)動單元的操作力。
按照又一個發(fā)明構(gòu)思，可以按照目的要求的形式如此設(shè)置一個操作裝置，即至少設(shè)置一個力儲存器以用于力補償和/或力增援，它借助一個曲線型廓結(jié)構(gòu)支持至少一個驅(qū)動單元的操作力。另外本發(fā)明基于老的申請DE19622643，它的內(nèi)容當(dāng)然屬于本申請的公開內(nèi)容。
按照一個發(fā)明構(gòu)思，可以符合目的要求的是，設(shè)置至少一個傳感器單元，它檢測一個操作力和/或一個至少代表一個操作的參量如操作行程。此外，本發(fā)明還基于老的申請DE19622641，它的內(nèi)容當(dāng)然屬于本申請的公開內(nèi)容。
此外，按照另一個發(fā)明構(gòu)思，可以使操作裝置如此有利地結(jié)構(gòu)設(shè)置，即在操作裝置內(nèi)部按要求設(shè)置彈性件，它被施加作用以便例如補償行程誤差。本發(fā)明還基于老申請DE19613528，它的內(nèi)容當(dāng)然屬于本發(fā)明的公開內(nèi)容。
另外，符合目的要求的是，一個用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的方法借助一個控制單元如此實現(xiàn)，即，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如此被控制在未操作制動器，油門踏板和在傳動裝置中置入啟動檔位和在運行的驅(qū)動機器情況下，該機動車啟動蠕行。本發(fā)明還基于老的申請DE19616055，它的內(nèi)容明顯地屬于東申請的公開內(nèi)容。
另外，一個借助一個控制單元用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的方法可以有利的是，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如此被控制，即在一個評估循環(huán)后的啟動過程中，該發(fā)動機側(cè)存在的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩被提高。另外本發(fā)明也基于老的申請DE19611147，它的內(nèi)容當(dāng)然屬于本申請的公開內(nèi)容。
同樣，在一個按照發(fā)明要求用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置的方法中，至少一個控制單元與一個發(fā)動機電子設(shè)備的電子單元處于信號連接，此時可以符合目的的是，該控制單元在啟動慢行過程中控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的提高/減少。另外，本發(fā)明還基于老的申請DE19621106，它的內(nèi)容明顯地屬于本申請的公開內(nèi)容。
此外，可以符合要求的是，一個用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置的發(fā)明方法中，至少一個控制單元與一個發(fā)動機電子設(shè)備的電子單元處于信號連接，在應(yīng)用時，該控制單元在傳動裝置中置入的未運行檔位情況下控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的提高/減少。此外，本發(fā)明基于老的申請DE19624008，它的內(nèi)容當(dāng)然屬于本申請的公開內(nèi)容。按照另一發(fā)明構(gòu)思，在應(yīng)用操作裝置控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置的方法中可以符合要求的是，借助一個上面所述的操作裝置實施控制。
下面借助一個實施例詳細解釋本發(fā)明。


圖1是本發(fā)明裝置的一個截面圖；圖2a-2c是一個反應(yīng)器截面圖；圖3是一個換檔變位圖；圖4是作為操作行程函數(shù)的離合器和傳動裝置之控制簡圖；圖5a-5b是作為操作行程函數(shù)的離合器和傳動裝置之控制簡圖；圖6是本發(fā)明裝置的一個截面圖；圖7是本發(fā)明裝置的一個截面圖；圖8是離合器和傳動裝置之操作函數(shù)相對于反應(yīng)器操作函數(shù)的簡圖描述；圖9是離合器和傳動裝置之操作函數(shù)相對于反應(yīng)器操作函數(shù)的簡圖描述；圖10是一個傳動裝置和一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)之操作裝置截面圖；圖10a是圖10的局部圖；圖11是一個傳動裝置和一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)之操作裝置截面圖；圖11a是圖11的局部圖；圖12a是一個操作裝置簡圖；圖12b是圖12a的截面圖；圖13a是一個操作裝置的簡圖；圖13b是一個操作裝置的簡圖；圖13c是一個操作裝置的簡圖；圖13d是一個操作裝置的簡圖；圖13e是一個操作裝置的簡圖；圖13f是一個操作裝置的簡圖；圖14a是一個帶操作裝置的傳動裝置簡圖14b是一個帶操作裝置的傳動裝置簡圖；圖15是一個曲線圖；圖16a至16c是換檔方塊原理圖；圖17a至17d是換檔變位圖；圖18是曲線圖；圖19是一個傳動裝置的部分視圖；圖20a是一個換檔變位圖；圖20b是一個傳動裝置元件簡圖；圖20c是一個傳動裝置元件簡圖；圖21a是一個換檔變位圖；圖21b是一個傳動裝置元件簡圖；圖21c是一個傳動裝置元件簡圖；圖22a至圖25b是曲線圖；圖26是一個操作裝置；圖27是一個操作裝置；圖28是一個操作裝置；圖28是一個操作裝置；圖29是一個操作裝置；圖30是一個操作裝置和圖31是一操作裝置；圖1表明一個多構(gòu)件式飛輪1并帶有一個初級側(cè)的飛輪塊2和一個次級側(cè)的飛輪塊3以及一個在初級和次級側(cè)飛輪塊之間的力傳遞路線中安置的扭轉(zhuǎn)振動阻尼器4。在飛輪的次級側(cè)3上安置一個抗扭的離合器5如摩擦離合器，并例如通過鉚接或螺紋或焊接連接一個盤簧6，一個擠壓板7和一個帶摩擦墊片9的離合器盤8。
在輸入側(cè)例如一個內(nèi)燃機存在的轉(zhuǎn)矩則在力傳遞路線中從分開的飛輪2的初級側(cè)通過扭轉(zhuǎn)振動阻尼器4繼續(xù)傳遞到次級側(cè)的飛輪3上以及離合器5的擠壓板7上，同時，處于摩擦接觸的摩擦墊片9將轉(zhuǎn)矩通過離合器盤8傳遞到一個后接傳動裝置的輸入構(gòu)件12上如傳動裝置輸入軸。
該盤彈簧可在盤簧舌的區(qū)域內(nèi)軸向上被施加作用以便接合或分離以及控制可被轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)矩，因此，該擠壓板7可從摩擦墊片9離開和釋放它。該盤簧舌13在一個徑向上里邊區(qū)域內(nèi)可被一個分離軸承14施加作用，該分離軸承14通過一個分離叉15操作。該分離叉15是可傾斜或可偏轉(zhuǎn)地安置在一個支承位置16上，同時，在區(qū)域17中該分離叉15可借助一個反應(yīng)器20操作或控制。
該反應(yīng)器20具有一個電機21和一個帶蝸桿和蝸輪22的蝸桿傳動裝置，同時，一個曲線盤23與蝸輪22對中安置。該蝸輪22和曲線盤23還可以是一體式結(jié)構(gòu)，其中，在徑向上里邊區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個用于軸24的安裝區(qū)域。
該分離叉15在區(qū)域17內(nèi)伸出一個安裝區(qū)域，它與一個銷栓25相連接。它(25)頂著曲線盤23施加作用。該分離叉對曲線盤23的施加作用是基于盤彈簧6的盤簧張力實現(xiàn)的。該銷柱25可以鉚接在分離叉的端部區(qū)域17中或者用焊接或夾具，或粘接等?；蛘吲c其構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)，同時在銷住靠置到曲線盤上的區(qū)域上，構(gòu)成一個由滑動材料制成的覆蓋層或外殼。
該蝸輪22可以和曲線盤23是一體的結(jié)構(gòu)或者兩個構(gòu)件相互連接。同時特別有利的是，蝸輪22與曲線盤一體式構(gòu)成塑料體，特別是注塑件。還可以有利的是，該蝸輪由金屬制成，而曲線盤23由金屬或塑料制成。
該反應(yīng)器20與電機21可以從傳動裝置蓋之外部安置，同時，機械手可通過一個開口施加作用于傳動裝置蓋的空間內(nèi)；既可控制離合器又可控制換檔/選擇一軸。該反應(yīng)器的轉(zhuǎn)換機構(gòu)同樣可以安置在傳動裝置蓋的外部，其中，在這種情況下，通過各一個拉桿就可實現(xiàn)對分離叉和/或換檔/選擇一軸的控制。
另外，在圖1中可看出該傳動裝置的換檔/選擇一軸如換檔桿30，它具有一個在軸向上前部區(qū)域31a中的齒結(jié)構(gòu)31，同時在這個齒結(jié)構(gòu)31中，嚙合著一個離合爪32之對齒結(jié)構(gòu)，它通過一個普通的馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置或者一個曲線盤實現(xiàn)該換檔/選擇一軸30的一個軸向移位。
圖2a至2c表明了本發(fā)明操作裝置的截面圖。其中，人們可看出電機21，電機軸40和蝸桿41。另外，還設(shè)置一個電機21之軸40的支承結(jié)構(gòu)42。該蝸輪22被蝸桿41嚙合著并借助一個軸24可轉(zhuǎn)動地安置。
該圍繞軸24可轉(zhuǎn)動安置的曲線盤23具有一個區(qū)域23a，它具有最小的半徑；和具有一個區(qū)域23b且具有最大的半徑；在區(qū)域23a和23b之間該半徑基本上是連續(xù)增大的。
在本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)方案中，該曲線盤23在區(qū)域23a和23b之間還可以具有這樣的區(qū)域，其是不變半徑的結(jié)構(gòu)。這些區(qū)域可以例如在傳動裝置的中間檔位時是需要的。
該銷住25盡可能設(shè)有一個外殼層26并固定在分離叉15上，如圖2a所示，銷柱25頂著曲線盤23施加作用。在圖2a中，銷住25靠置在曲線盤23的區(qū)域23a上。在曲線盤的這一區(qū)域23a中，在擠壓式離合器情況下，該離合器被接合。在拉伸式離合器情況下也可以應(yīng)用這種具有強制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)的機構(gòu)。
同時人們在圖的23a中看出銷柱45，它抗扭地與曲線盤23或與蝸輪22相連接。這個銷柱45可以在曲線盤23轉(zhuǎn)動時嵌入回轉(zhuǎn)臂47的離合爪46內(nèi)，同時，該回轉(zhuǎn)臂或回結(jié)構(gòu)47圍繞48是可轉(zhuǎn)動安置的。在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47的下邊邊緣區(qū)域上設(shè)置一個齒結(jié)構(gòu)49或加工制成，它嚙合在該換檔/或選擇一軸51的齒結(jié)構(gòu)50中。在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47繞轉(zhuǎn)軸48回轉(zhuǎn)的同時，該換檔桿51在軸向上運動。
該回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47是一個簡單的馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置的結(jié)構(gòu)，其中，僅設(shè)置一個離合爪或開口46。該銷柱45嵌入該離合爪46中并使該離合爪及回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47偏轉(zhuǎn)，然后，它又從離合爪中轉(zhuǎn)出。
在圖2a中回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47的位置與換檔拉桿51在傳動裝置的一個換檔列中的一個終端位置相對應(yīng)。圖2b與圖2a相對比，表明了曲線盤或蝸桿齒輪22，23的一個位置，其(22，23)轉(zhuǎn)動了一個角度量，因此，該銷柱25在最大半徑的區(qū)域23b中靠置并通過由此引起的分離叉偏轉(zhuǎn)，該離合器打開。另外，該銷柱45開始嵌入到回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47的離合爪46中。該回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47以及換檔軸51的位置與圖2a相比基本上無變化。
圖2c與圖2b相比較，表明了曲線盤及蝸桿蝸輪22又轉(zhuǎn)動一個角度量。另外，該離合器已分離，它可如此看出，即，該銷柱25以及曲線盤在大半徑的區(qū)域23b中被施加作用并因此，分離叉繼續(xù)保持在一個位置上，它使離合器保持分離。曲線盤和銷住45的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致了離合爪46和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47的偏轉(zhuǎn)，因此，傳動裝置的換檔拉桿51通過齒結(jié)構(gòu)49、50，被在軸向上移動和換檔拉桿如在圖2c中處在第二終端位置。該換檔拉桿在圖2a及2b中的位置例如可以和第一檔位的一個位置相對應(yīng)，同時，在圖2c中一個位置上的換檔拉桿是例如和第二檔位的一個位置相對應(yīng)的。
起始于圖2c，曲線盤23圍繞轉(zhuǎn)軸24在反時針方向上實行一個轉(zhuǎn)動，則摩擦離合器又閉合或者接合，同時，不進行換檔運動。
圖3表明一個換檔傳動裝置的換檔變位圖；其中，該換檔列50a，50b，50c通過選擇行程51a和51b相互連接。該檔位1，3和5位于換檔列前邊，其中，檔位2，4和R位于換檔列后邊；而在選擇行程的中間區(qū)域中安置了中間部分。
圖4表明一個反應(yīng)器或一個操作換檔傳動裝置的和一個離合器時裝置之過程簡圖；例如按照圖1至2c的裝置實施。在反應(yīng)器之操作行程的上方，簡圖方式描述了離合器接合狀態(tài)的位置以及在換檔變位機構(gòu)的換檔行程中該換檔/選擇一軸的位置。該曲線60表明了離合器的狀態(tài)，其中，在反應(yīng)器61的一個操作行程及操作位置情況下，該離合器被閉合或接合。在反應(yīng)器從操作行程61到操作行程62的操作中該離合器按照本實施例，則根據(jù)曲線60的演變過程分離。另外按照曲線60a及60b的變型過程也可以實現(xiàn)。當(dāng)然還可以將另外的分離函數(shù)作為操作行程的函數(shù)。
在操作反應(yīng)器從操作行程或從位置62到位置63特別是直到位置68時，離合器在分離狀態(tài)中沒有發(fā)生變化，其中，在從位置68至位置69的區(qū)域中，該離合器按照曲線盤60，60a和60b或者按照另外的曲線過程再接合或者可以接合。
該曲線70表明了例如換檔桿在傳動裝置之換檔變位機構(gòu)中一個或多個換檔列50a至50c中的位置變化曲線，其中，位置71和一個與第二、第四或返回檔(2，4，R)相對應(yīng)的位置相一致。位置72和中間區(qū)域相一致，同時，位置73和一個與檔位1，3或5相對應(yīng)的位置相一致。
在位置61至63的區(qū)域內(nèi)操作反應(yīng)器時，該換檔變位在檔位2，4，R的區(qū)域內(nèi)。在操作行程為63至64的區(qū)域內(nèi)，該換檔拉桿51如此運動，即它處在中間的區(qū)域內(nèi)。在9位置64和基本為66之間的操作行程時和在位置66和67之間的操作行程情況下，該換檔拉桿在朝檔位1，3，5的方向上運動。在從位置67開始的操作行程時，被置于檔位1，3，5的一個檔位上。
圖4表明在位置62和63之間的區(qū)域中的一個操作行程，其中，離合器已經(jīng)完全分離；而換檔過程還沒有導(dǎo)入。
圖5a表明圖4的一個部分曲線圖，其中，在下邊的部分中，描述了離合器在接合和分離狀態(tài)之間的操作行程。而在上邊的曲線圖中描述了在換檔變位機構(gòu)之換檔列中換檔行程的位置。在位置80和位置81之間，該離合器是接合的，同時，該分離過程開始，這一過程在位置82結(jié)束，因此，作為操作行程函數(shù)的曲線90停留在和位置82相同的水平上。代表換檔過程或換檔運動的曲線91，從時間點80至?xí)r間點82處于擋位2，4，R的區(qū)域內(nèi)；在位置82作操作行程時導(dǎo)入一個換檔過程，它位于中間區(qū)域的位置83。在時間點82處不僅分離過程結(jié)束了，而且換檔過程啟動了或開始了。因此，在圖5a中實行一個操作，它可以與圖4的操作相比較，同時，圖4中的位置62和63是相互間置的，而在圖5a中重合在一個位置上，例如在位置82上。
圖5b表明一個與圖4和5a對應(yīng)的操作特性，其中，該離合器在位置84和85之間的區(qū)域中是接合的；而在位置85和86之間的區(qū)域中是分離的，并從位置86開始該離合器完全分離。該換檔過程在位置87處開始，并首先在位置88處結(jié)束在中間區(qū)域中。在圖5b中可清楚地看出，位置87在位置86之間就已經(jīng)到達，因此，該換檔過程啟動或開始，然后該離合器完全分離。
在圖5a和5b中分別各表明換檔操作過程和離合器一操作過程的一部分，其中，在一個完整的換檔過程和一個完整的離合器操作過程情況下的特性可以根據(jù)圖4，5a或5b進行控制。
通過在本實施例的蝸輪22和曲線盤23之間的抗扭連接，就可在控制電機20的基礎(chǔ)上，使得離合器通過曲線盤得到控制，而且換擋運動通過銷柱45和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47也被控制。在銷柱45和曲線盤23之間的相對位置和結(jié)構(gòu)設(shè)置就確定了在離合器過程和操作過程之間相互關(guān)系，也就是說，確定了在操作行程和接合狀態(tài)之間的函數(shù)，而且確定了作為操作行程函數(shù)的換檔過程。按照反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)置，就可以實現(xiàn)一個作為圖4，5a或5b之操作行程函數(shù)的控制，同時，借助結(jié)構(gòu)設(shè)置可確定作為操作行程函數(shù)的離合器操作和換檔操作的函數(shù)。
按照圖1和2a至2c的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)47和銷柱45，例如馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置，還可以操作或控制在換檔變位機構(gòu)中的選擇行程。因此，在用反應(yīng)器操作離合器和操作選擇行程時，例如該換檔拉桿51在圓周方向上就被轉(zhuǎn)動或被操作，同時，在軸向上亦即在換檔方向上的操作是與選擇行程的控制無關(guān)的。
圖6表明了一個反應(yīng)器100的視圖，其用于操作離合器以及用于操作換檔過程，還表明了另一個反應(yīng)器101，其用于操作選擇過程。該電機110的電機輸出軸驅(qū)動一個蝸桿111，其驅(qū)動一個蝸輪112。該蝸輪112與一個曲線盤113抗扭地連接，或一體式結(jié)構(gòu)，同時，該蝸輪112和曲線盤113借助一軸114可轉(zhuǎn)動地安置。該分離叉115可回轉(zhuǎn)地安置在點115a上并可以操作離合器的分離軸承；該分離叉115可通過一個銷柱116頂?shù)角€盤上施加作用，同時，盤簧張力導(dǎo)致了上述的施加作用。
曲線盤的轉(zhuǎn)動引起該分離叉115的偏轉(zhuǎn)運動，它使離合器接合和/或分離。
另外，如圖1，2a至2c的實施例那樣，該回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)117的傾斜可導(dǎo)致?lián)Q檔拉桿118的一個軸向運動，同時，在換檔變位機構(gòu)之換檔列內(nèi)的換檔過程就被控制。圖6還表明一個反應(yīng)器101，它執(zhí)行選擇過程的控制。同時，該反應(yīng)器101主要由一個帶電機輸出軸121的電機120和一個螺紋套筒構(gòu)成，其中，在電機軸轉(zhuǎn)動時，該螺紋套筒122被軸向移動；而且，一個操作元件123與換檔拉桿同心地被轉(zhuǎn)動操作。通過操作元件123的轉(zhuǎn)動，換檔拉桿就執(zhí)行轉(zhuǎn)動形式的選擇運動。
依此，圖6中的實施例表明一個反應(yīng)器100，其在操作時首先使離合器分離，然后，在中間區(qū)域中實行一個換檔過程，同時借助反應(yīng)器101在選擇過程中可以改變換檔列，然后，另一個換檔過程被轉(zhuǎn)換到要設(shè)置的檔位上，接著，該離合器又閉合。
因此，該反應(yīng)器系統(tǒng)由兩個反應(yīng)器組成，其中，一個反應(yīng)器實施換檔和離合功能，并且操作它們；另一個反應(yīng)器實施或操作該選擇功能。這樣的配置導(dǎo)致一個自動化的換檔和離合過程同時不用按序地操作，也就是說，任何時間都能夠從一個瞬時放置的檔位轉(zhuǎn)換到一個任意的下一個檔位上。
按照圖6的反應(yīng)器系統(tǒng)或操作裝置，可以安置在該傳動裝置罩的內(nèi)部或外部。這樣一個操作裝置連接到一個傳統(tǒng)的手動換檔傳動裝置上，因此，借助選擇杠桿，每次手工進行的選擇/換檔運動的檔位選擇就可省去了。
圖7表明一個按順序的形式操作選擇行程和換檔行程的操作裝置。電機200通過一軸201驅(qū)動一個蝸桿202，它嚙合一個蝸輪203并因此，傳遞一個轉(zhuǎn)動運動，同時，該蝸輪傳動裝置接受電機的轉(zhuǎn)動。與該蝸輪203同軸線安置一個曲線盤204，其中，該蝸輪203和曲線盤204圍繞軸及軸線205轉(zhuǎn)動。該曲線盤204具有一個帶最小半徑204a的區(qū)域和一個帶最大半徑204b的區(qū)域，其中，區(qū)域204a和204b在這個實施例中相反對置。該曲線盤另外的結(jié)構(gòu)方案還可以規(guī)定，該曲線盤例如具有兩個或多個具有最小半徑的區(qū)域以及具有兩個或多個具有最大半徑的區(qū)域。另外，與該曲線盤204抗扭地安置一個在軸向上伸出的銷柱206。此外，該裝置包括一個馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置207，它通過一個帶有加工的卡鎖位置或開口208的盤件以及銷柱206構(gòu)成，而銷柱卡入該卡鎖位置中。在曲線盤圍繞軸205轉(zhuǎn)動時，該盤中207圍繞軸209轉(zhuǎn)動，直到該銷柱206卡入到卡鎖位置208中。
在具有軸向定位的銷柱206的曲線盤作轉(zhuǎn)動運動時，該盤件207將如此長時間地繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到銷柱206從卡鎖位置208中出來為止。在曲線盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，該盤件207保持不變，直至該曲線盤轉(zhuǎn)動如此遠，即，銷柱206可以卡入下一個卡鎖位置。通過曲線盤和馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，該曲線盤每轉(zhuǎn)動一周，該盤件207僅轉(zhuǎn)動在各兩個卡鎖位置之間的角度量，也就是說，在這個實施例中總轉(zhuǎn)動90度。相應(yīng)地，現(xiàn)在通過曲線盤203以及通過馬爾特步進機構(gòu)傳動裝量207的盤件207控制該換檔運動及選擇運動，以便實現(xiàn)一個按順序的換檔傳動裝置的操作。
在蝸輪203回轉(zhuǎn)一周情況下，該曲線盤同樣圍繞205轉(zhuǎn)動一周。這樣就可實現(xiàn)，在曲線盤的輪廓上聯(lián)接的杠桿實施一個往和復(fù)的俯仰運動。同時，該盤件207繼續(xù)轉(zhuǎn)動80°。
該傳動裝置的換檔/選擇軸210可以通過杠桿211在圓周方向上轉(zhuǎn)動，并在軸向上通過杠桿212被操作。通過杠桿211使換檔/選擇軸210的轉(zhuǎn)動是通過將區(qū)域213的杠桿211靠置在曲線盤204上實現(xiàn)的，同時，杠桿211的區(qū)域213基本上支承在曲線盤204的外邊緣上或者對其施加作用。在曲線盤轉(zhuǎn)動時，該杠桿211的區(qū)域213將總是靠置在曲線盤圓周的另外區(qū)域上；而且因為該曲線盤總是具有一個依賴于位置的或者依賴于轉(zhuǎn)角的半徑，所以，杠桿211則根據(jù)曲線盤的轉(zhuǎn)角位置偏轉(zhuǎn)。
在圖7的這個實施例中，可以是光滑的或滾光結(jié)構(gòu)的區(qū)域213在曲線盤204一個回轉(zhuǎn)情況下總是一次到達具有最小半徑204a的區(qū)域；一次到達具有最大半徑的區(qū)域204b。
該換檔/選擇軸在軸向方向上借助杠桿212的偏轉(zhuǎn)是如此實現(xiàn)的，即杠桿212在區(qū)域215中可轉(zhuǎn)動地安置并在區(qū)域216中具有一個滾光區(qū)217，它可在馬爾特叉形盤207的軸向提升曲線上沿著導(dǎo)行或滾動，因此，通過馬爾特叉形盤的轉(zhuǎn)動就可控制該換檔/選擇軸的一個軸向運動。
圖8以簡圖表明了換檔/選擇軸的位置以及在換檔和選擇時依據(jù)反應(yīng)器的操作進行的控制。曲線250表明了換檔/選擇軸在選擇方向上的位置及狀態(tài)，其中，選擇函數(shù)確定了換檔/選擇軸在相應(yīng)的換檔列1，2，3中的調(diào)節(jié)。
曲線251代表了換檔/選擇軸在換檔方向上的位置或狀態(tài)。也就是說，在一個任意的換檔列內(nèi)朝前為檔位1，3，5的方向，或者在中間的區(qū)域為中間位置或者向后為檔位2，4，R的方向，這是對應(yīng)于圖3而言的。該換檔位置1代表了向前的換檔，而換檔位置2代表了向后的換檔。
在曲線251的描繪圖上，人們可看出，換檔出數(shù)是周期性的，該換檔曲線可以是周期性的，而且，前和后交變的位置是和換檔序列一致的，見圖3。這一點涉及到位置序列中間-檔位(前邊)-中間-檔位(后邊)(在相同的檔列中)-中間-在中間(區(qū)域)中的檔列變化。
從在換檔列1前邊安置的第一檔位開始(見圖3)，現(xiàn)在曲線盤204如此運動，即杠桿211運動；換檔/選擇軸從第一檔位的位置到達換檔列1中間位置見圖3的曲線50a。在圍繞中間位置的區(qū)域，見區(qū)域253，出于對稱原因保持不變，盡管存在從第一到第二檔位的換檔過程，但不存在換檔列變化，也就是說，不存在選擇過程。在曲線盤204進一步轉(zhuǎn)動情況下，該杠桿211的區(qū)域213到達區(qū)域204a，對應(yīng)于曲線盤之最小半徑的區(qū)域。就又從第一檔位開始并從一個按意圖的檔位變換運動即從第一到返回檔位的變換運動開始，該曲線盤相應(yīng)地以和從第一檔位到第二檔位的檔位變換相比為相反的方向轉(zhuǎn)動。
一個從第二檔位到第三檔位檔位變化是與一個選擇過程亦即與一個換檔列的變換相關(guān)聯(lián)的。
曲線盤204在位置254(亦即2檔位)的位置通過一個轉(zhuǎn)動運動而改變。因此，該第二檔位被退出，和調(diào)節(jié)在中間(位置)。在到達該中間位置情況下，該馬爾特步進機構(gòu)傳動裝置被轉(zhuǎn)動并通過在區(qū)域217中成形的軸向提升曲線和杠桿212將換檔/選擇軸210操作則檔列被變換，然后，曲線盤204進一步轉(zhuǎn)動以置入第三檔位。
一個從第三檔位到第4檔位的檔位變換與從1到2的檔位變換相一致。一個從4到5的檔位變換可以說與從2到3的檔位變換是相當(dāng)?shù)幕蛘呖偸且韵喾吹姆较颉?br> 一個傳動裝置及一個反應(yīng)器除了換檔和選擇過程外還控制離合器，因此必須如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即曲線250和251基本上保留，同時，離合器性能必須在每個設(shè)置的檔位上實現(xiàn)開啟及閉合。因此，在曲線251的尖端區(qū)域中必需有等待時間，見圖9為300的區(qū)域。在這個區(qū)域中，按照曲線301的函數(shù)，該離合器被打開及閉合。一旦一個檔位變換開始，離合器打開，然后，反應(yīng)器實行一個換檔/選擇軸位置的改變。
圖10表明一個用于操作一傳動裝置的操作裝置，如換檔和/或選擇一個傳動裝置之傳動比，和/或一個在一個未示出機動車之驅(qū)動路線中的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)。圖10表明一個用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)401之操作運行的操作裝置400以及一個傳動裝置402。該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)401在本實施例中設(shè)置為摩擦離合器并帶有含摩擦墊片404的離合器盤403。其中，離合器還具有一個擠壓板405，一個離合器蓋406以及一個力儲存器如盤彈簧407。借助一個操作元件如分離軸承408，該盤彈簧舌409被操作時可使該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如離合器401接合和/或分離。該離合器401固定在一個飛輪410上，其在驅(qū)動側(cè)例如與內(nèi)燃機的曲軸為作用連接。該飛輪410可以設(shè)置為一件式的飛輪或者如圖10所示為多件式的飛輪。該離合器可以設(shè)置為磁性離合器或另外的離合器。
一個多件式飛輪具有一個初級側(cè)的飛輪塊411，它借助固定裝置412例如抗扭地固定在內(nèi)燃機的曲軸上。該初級飛輪塊411具有一個腔室413，其可容量有在圓周方向定位的辦儲存器414。在該力儲存器414之間嵌置一個法蘭415，它借助固定裝置417與次級飛輪塊416抗扭地連接。從初級飛輪塊411開始將一個轉(zhuǎn)矩通過該力儲存器414傳遞到法蘭415和次級飛輪416或次級飛輪塊416上，并從此處，該轉(zhuǎn)矩通過離合器再傳遞到傳動裝置輸入軸420上。這兩個配重飛輪具有一個支承裝置421，它支承著這兩個飛輪塊使其相互間至少在圓周方向上可運動一個限定的角度范圍。但在軸向上是固定的。該力儲存器414安裝在一個空間區(qū)域413中，同時，該力儲存器借助潤滑措施在這個區(qū)域中可以潤滑地安裝。另外，可以設(shè)置扭轉(zhuǎn)振動阻尼裝置422。
該傳動裝置僅在局部描述中被識別，其中，傳動裝置輸入軸420與檔位齒輪430，431，432或433相連接。同時，這些檔位齒輪又與一個未描述的傳動裝置輸出軸的齒輪抗扭地相連接。另外人們可看出，換檔套筒434和435，它們在軸向上可以移動和檔位齒輪與傳動裝置輸入軸之間一個抗扭的連接以及可實現(xiàn)一個同步化設(shè)置。
該移動套筒或換檔套筒是通過換檔叉436，437而可在軸向上移動時，其中，該叉件借助一個導(dǎo)引結(jié)構(gòu)438而軸向可移動地安置在一個導(dǎo)引桿439上。
從圖10中可看出，該移動套筒435是從靜止位置向左移動的，而該移動套筒434安置在其靜止位置上。因此，該移動套筒435導(dǎo)致了在傳動裝置輸入軸420和檔位齒輪432之間的一個抗扭連接，這樣，檔位齒輪430，431和433與傳動裝置輸入軸不是抗扭連接。
該操作裝置400具有一個如電機450的驅(qū)動單元，它借助驅(qū)動軸451驅(qū)動一個齒輪452。該齒輪452以它的齒結(jié)構(gòu)和分離軸承機構(gòu)的外環(huán)453之齒結(jié)構(gòu)相嚙合。該外環(huán)453在軸向方向上借助環(huán)件454固定在離合器的蓋件406上。該分離軸承機構(gòu)的內(nèi)環(huán)455支承著該分離軸承408。該內(nèi)環(huán)455通過滾動體456與外環(huán)453相連接，同時，在內(nèi)環(huán)455相對外環(huán)453作相對轉(zhuǎn)動時，該內(nèi)環(huán)在軸向上是可移動的。該元件455的移動是基于在元件455和元件453之間的斜臺和對置斜臺裝置而實現(xiàn)的，同時，該內(nèi)環(huán)455基本上是抗扭地安置。因此，在外環(huán)轉(zhuǎn)動時，內(nèi)環(huán)的軸向移動就可以按目標(biāo)要求控制，依此，轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)就可按要求操作。
圖10a以放大圖表明了分離軸承408的這種控制，同時，另外還可看出一個軸向可移動的元件460，它例如借助電磁鐵或電機461和462而可移動。通過電磁鐵461和462這種按要求的控制，該分離軸承在軸向上就可如此被施加作用，即，離合器保持分離，雖然環(huán)453被轉(zhuǎn)動并且由于這種轉(zhuǎn)動，也不會發(fā)生一個離合器的接合(Ausrückung)。在元件455和分離軸承408之間安置了滾動體463。
該軸承464使傳動裝置輸入軸420相對于殼體465被支承。
此外在圖10中還描述一個滾子470借助齒輪471被驅(qū)動，同時該齒輪472與元件453的齒結(jié)構(gòu)相嚙合。因此，借助電機450和齒輪452和通過齒輪453就可驅(qū)動滾子470。該滾子470具有溝槽473和474，其中，配合有換檔叉473和436的凸件475和476。由于如看出的在滾子470的圓周方向上構(gòu)成的溝槽形式，所以在滾子轉(zhuǎn)動時，換檔叉436，437就可以發(fā)生軸向上的移動。
依此，一個電機450的控制就可按照連續(xù)的序列操作該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)以及傳動裝置，同時總是首先該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)被打開，然后，一個檔位被取消，該(變速)傳動裝置處于空檔(Neutral)位置，接著，可以設(shè)置一個檔位，此后，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)又可以閉合。此外，在檔位取消的過程和檔位放置的過程之間，離合器可以又閉合和又打開。傳動裝置的這些檔位可以按照連續(xù)的序列1-2-3-4-5-R或R-1-2-3-4-5換檔。
借助一個輔助反應(yīng)器460至462例如電磁鐵，就可以在一個通過多個檔位的換檔過程中避免離合器間隙時間的閉合和打開。其中，在一個例如從第五檔到第一檔位的換檔過程中，離合器首先被打開，接著，實行一個從第五檔通過四檔，三檔和第二檔到第一檔的換檔；此后，該離合器必要情況下被閉合。這種為了間隙時間的離合器開啟的輔助反應(yīng)器在一個連續(xù)的換檔過程期間?？梢栽O(shè)置為電磁操作的反應(yīng)器或電機操作的反應(yīng)器結(jié)構(gòu)。
該換檔滾子470的溝槽473和474是如此的結(jié)構(gòu)，即，換檔撥叉可以發(fā)生一個從第一檔位到第二檔位或到一個空檔區(qū)域的換檔。這意味著，每個換檔撥叉設(shè)置一個溝槽，它允許兩個檔位齒輪的轉(zhuǎn)換。依此，在一個五檔或六檔傳動裝置情況下，設(shè)置三個或4個在場的換檔撥叉。
圖11表明一個用于操作一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)501和/或一個傳動裝置502的操作裝置500。該傳動裝置具有檔位齒輪503a，503b，503c和503d，它們借助移動套筒505a和505b與傳動裝置輸入軸510可以作用連接。同時，該移動套筒505a和505b借助換檔撥叉504a和504b可在軸向上被操作。這一操作通過換檔拉桿506來實現(xiàn)，它例如可被一個反應(yīng)器507施加力作用，為此，該反應(yīng)器可被一個控制單元508來控制。該反應(yīng)器507可以包含一個驅(qū)動單元例如一個電機或多個電機，同時，傳動裝置還可以設(shè)置在反應(yīng)器內(nèi)部。該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的控制可以通過一個分離軸承520的機構(gòu)如它已在圖10描述的那樣來實現(xiàn)。
在圖11a中還又一次以放大圖的方式描述了該機構(gòu)520，其中，一個外環(huán)521通過滾動體522和斜臺及對置斜臺裝置與一內(nèi)環(huán)523處于作用連接。該外環(huán)521軸向固定在該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的蓋件524上，但是可轉(zhuǎn)動安置。該內(nèi)環(huán)523與一個分離軸承如此安置，可轉(zhuǎn)動安置。該內(nèi)環(huán)523與一個分離軸承如此安置，即，它可對該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的力儲存器之盤簧舌525施加作用。該外環(huán)521具有一個銷柱526，它卡入拉直如換檔拉桿506為溝槽527中。
該溝槽527是如此模式化結(jié)構(gòu)，即在環(huán)521的圓周方向上的一個轉(zhuǎn)動，使得換檔拉桿506在軸向上被操作，這樣就可以使得轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)在換檔過程之前和以后實現(xiàn)一個按要求的接合和/或分離。該溝槽527具有一個軸向組分和圓周向組分。
圖12a表明一個用于操作一個轉(zhuǎn)左傳遞系統(tǒng)601和一個傳動裝置的操作裝置600。該轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)具有一個離合器蓋602，一個力儲存器603，一個擠壓板604以及一個離合器盤605。該離合器601與飛輪606抗扭連接，同時，該飛輪606與一驅(qū)動裝置如一內(nèi)燃機的曲軸相連接。該離合器借助一個分離軸承607被操作，其中，該分離軸承607對離合器的盤簧603施加作用以用于接合和分離。該分離軸承607借助一個分離杠桿608被操作，它在徑向上里邊的區(qū)域支承在分離軸承607上。該分離杠桿608在區(qū)域609上可回轉(zhuǎn)地安置。另外，該分離杠桿608在它的遠離離合器的端部區(qū)域610對一個曲線型件611施加作用，該型件611安置在元件612的區(qū)域內(nèi)。該可施加作用的曲線型件611在軸向上調(diào)制成圓周方向上的函數(shù)，因此，在元件612轉(zhuǎn)動時，該施加作用點就發(fā)生一個軸向移動。依此，杠桿608在回轉(zhuǎn)軸承609的區(qū)域內(nèi)發(fā)生一個偏轉(zhuǎn)。所以，實現(xiàn)一個離合器操作如接合和/或分離。
具有曲線型面611的元件612的轉(zhuǎn)動是通過驅(qū)動單元613如電機實現(xiàn)的。
該電機通過控制單元614控制，另外，設(shè)置一個第二反應(yīng)器615如輔助反應(yīng)器，它可以對一個分離的離合器如此施加作用，固定或鎖住，即離合器盡管反應(yīng)器600有一個退回的操作，借助該曲線型面仍保持分離。該反應(yīng)器600操作離合器接合；而反應(yīng)器615在按要求控制的運行點上將分離的離合器鎖住。
該反應(yīng)器615借助信號導(dǎo)線616與控制單元614處于信號連接，同時，該控制單元614通過信號導(dǎo)線617與電機形成信號連接。
為使離合器按要求保持打開的輔助反應(yīng)器615可以例如通過一個電磁鐵和一個由其控制的閂鎖結(jié)構(gòu)或通過一個電機和一個相應(yīng)的閂鎖機構(gòu)來實現(xiàn)。
此外，該反應(yīng)器600具有一個類似輥子的元件620，它主要在其外圓周621上具有一個在軸向上作為轉(zhuǎn)角函數(shù)而變化的溝槽622。在溝槽622中嵌置一個銷柱623，它與一個傳動裝置的操作元件624為作用連接。該操作元件624通過溝槽622的模式化調(diào)制和銷柱的嵌置在軸向上可以運動。該元件624是一個操作元件以用于操作傳動裝置中一個傳動比或一個檔位的換檔和選擇(檔位)。
如果該傳動裝置具有一個典型擴展時H-換檔圖并帶換檔列和換檔列之間的選擇行程，那么，借助元件624和軸向的操作例如就可以實施一個在換檔列內(nèi)的換檔。例如可以在換檔列內(nèi)從一個檔位轉(zhuǎn)換到一個中間(空檔)位置或另一個檔位，同樣，可以從一個空檔位轉(zhuǎn)換到一個檔位上。
此外，該驅(qū)動單元613驅(qū)動一個輥子625，它在其外圓周上具有一個在徑向上模式化調(diào)制的曲線型廓，只該輥子轉(zhuǎn)動發(fā)生的話。
在這個曲線型廓上支承著一個元件627。該元件627與操作元件624基本為抗扭連接。一個在曲線型廓626之支承區(qū)域上的支承可以例如借助一個輥子或一個滑動靴628實現(xiàn)。通過在模式調(diào)制的曲線型廓之區(qū)域上的支承就可實現(xiàn)元件624如為操作元件的轉(zhuǎn)動。因此就可發(fā)生傳動裝置在換檔列之間的一個選擇過程。
圖12b表明一個通過輥子625并帶有曲線型廓626以及帶滾子628的杠桿627的截面圖。圖13a至135表明了自動操作一個傳動裝置和一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的變型方案。同時，可以符合目的要求的是，一反應(yīng)器自動地操作離合器，換檔和選檔的功能。另外，按照目的要求可以是，一個反應(yīng)器自動地操作離合器和換檔的性能，另一個反應(yīng)器自動地操作選擇(檔位)的功能。此外，還可符合目的要求的是，一反應(yīng)器自動操作換檔和選檔的功能，另一個反應(yīng)器自動地操作離合器的功能。按照本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例可以符合目的要求的是，分別有一個反應(yīng)器按要求控制離合器，換檔和選檔的功能。同樣可以符合目的是，一反應(yīng)器用于離合器和選檔；另一反應(yīng)器用于離合器和換檔。同樣，按照一個符合目的的變型可以有利的是，一個反應(yīng)器操作離合器和選檔的功能；另一反應(yīng)器操作換檔和選檔。此外，可以符合目的要求的是，一個反應(yīng)器操作離合器和換檔；另一反應(yīng)器操作換檔和選檔。
在應(yīng)用三個反應(yīng)器時可以其中一個或另一個反應(yīng)器具有操作離合器，換檔和/或選檔功能中一個以上的功能。
圖13a表明一個換檔方塊原理圖以筒圖描述了，可能的按照發(fā)明要求對自動換檔傳動裝置和自動轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的操作運行。從一個操作反應(yīng)器701如驅(qū)動單元或電機開始，這個反應(yīng)器具有功率分配并驅(qū)動一個傳動裝置702，其中，功率分配702的單個的功率分路703，704必要時可以具有不同的傳動比i1和i2。該傳動裝置702可以例如是一個疊加傳動裝置如一個行星傳動裝置。在該傳動裝置之前或之后，必要時設(shè)置轉(zhuǎn)換器705，706。這些轉(zhuǎn)換器705，706可以例如設(shè)置為離合器或制動器或其他的機械轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)。這兩個轉(zhuǎn)換器可以如此相互連接，即，當(dāng)為了操作換檔過程和/或選擇過程而被轉(zhuǎn)換時，該離合器操作就被確定了。同樣，當(dāng)為了離合器操作而被轉(zhuǎn)換時，換檔過程和/或選擇過程的操作也可以被確定了。在為了離合器操作時操作路程中還可安置一個傳動裝置707，它例如實行一個將轉(zhuǎn)動到移動的轉(zhuǎn)換。這樣一個轉(zhuǎn)換可以例如借助一個曲線傳動裝置和/或一個曲柄傳動裝置和/或一個心軸傳動裝置來實現(xiàn)。
該操作分路708是為了控制離合器的操作而設(shè)置的。該操作分路709是為了控制換檔過程和/或選擇過程而設(shè)置的，同時，可以實現(xiàn)一個換檔過程和選擇過程按序的或不按序形式的組合方案。換檔操作和選檔操作的聯(lián)合可以例如借助一傳動裝置實現(xiàn)。
圖13b表明一個按照圖13a的結(jié)構(gòu)化實施例，其中，該驅(qū)動單元701例如是電機結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動單元的輸出軸710驅(qū)動一個行星傳動裝置712的恒星輪711。該行星齒輪713是通過行星支架714與元件715處于傳動連接的，同時，該元件715具有一個曲線型廓716。
一個對離合器717的控制是通過一杠桿718實施的，它在徑向上里邊區(qū)域719內(nèi)支承在曲線盤716上。通過該曲線盤調(diào)制為轉(zhuǎn)角的函數(shù)，就可以實現(xiàn)一個按要求來控制離合器如一個按要求的接合或分離。借助離合器或制動器706就可以使離合器操作被中斷。
該行星傳動裝置712的中空輪720是通過一個齒輪分級721與驅(qū)動軸722相連接以用于傳動裝置的換檔和/或選檔的。借助該制動器或一離合器705，可以將該換檔操作和/或選檔操作鎖住或脫開。
圖13c表明一個帶驅(qū)動單元740如電機和帶有一個傳動裝置741的操作裝置結(jié)構(gòu)圖。該傳動裝置之后被分配成操作支路742和743，這種操作分成一個離合器操作支中742和一個換檔和選擇操作支路743。另外在離合器操作支路742中安置一個轉(zhuǎn)換器如一個制動器或一個離合器744，同時，這個轉(zhuǎn)換器之后可安置一個傳動裝置745。該傳動裝置745可以是一個將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成軸向運動的傳動裝置。
圖13d簡圖表明一個和圖13c對應(yīng)的實施例，其中，一個驅(qū)動單元740如為所描述的電機。這個驅(qū)動單元之后安置一個傳動比i的傳動裝置，在其之后安置兩個輥形的元件746和747于傳動路線中。同時，該輥形的元件分別具有一個在圓周方向上定位的溝槽且?guī)в幸粋€在軸向上結(jié)構(gòu)的調(diào)制模型。在這種溝槽748和749中嵌置有杠桿形的元件750和751，通過它們可以對傳動裝置的換檔過程和選擇過程之操作加以控制。在傳動軸上安置了所述的輥子或換檔輥和/或接合的曲線盤。該傳動裝置輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，傳動裝置的所有檔位都可被轉(zhuǎn)換，同時，在每次轉(zhuǎn)換之間，可以予先設(shè)置定位區(qū)域以用于離合器操作。這些輥子之后設(shè)置一個帶曲線型廓753的曲線盤752。為了操作該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如離合器754，杠桿755支承在曲線盤753的區(qū)域上。該杠桿755在回轉(zhuǎn)軸承756的區(qū)域內(nèi)可以偏轉(zhuǎn)。另外，該杠桿在它的施加作用區(qū)域757內(nèi)可以具有一個滑動或滾動接觸件以對曲線型廓施加作用。為了接合或脫開該曲線傳動裝置設(shè)置一個可移動的并帶有作為轉(zhuǎn)換器的離合爪的套筒758，其中，一個電磁鐵759一方面可以使這個移動的套筒轉(zhuǎn)換成與殼體固定，或者另一方面可以與隨動件760轉(zhuǎn)換成抗扭連接，而隨動件可被驅(qū)動單元驅(qū)動。
圖13e表明另一個實施例，其中，設(shè)置一個驅(qū)動單元775。該驅(qū)動單元之后安置一個帶傳動比i的傳動裝置776。該傳動裝置將離合器操作的操作分路與換檔操作分路和選檔操作分路分開，其中，在兩個操作分路中各設(shè)置一個傳動裝置777，778，以便實現(xiàn)一個相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)配合或操作配合。另外，設(shè)置一個轉(zhuǎn)換器779，以便將離合器操作中斷或接通。在換檔和/或選擇過程的操作中另外設(shè)置一個傳動裝置780。
圖13f表明一個按照圖13e的實施例。在驅(qū)動單元775之后設(shè)置一個傳動裝置776。通過一個馬爾特步進傳動裝置781，782，用于換檔和選擇的軸787被驅(qū)動。離合器的控制是通過可移動的套筒783與電磁鐵784的控制相連接實現(xiàn)的，同時，一個具有曲線型廓788的元件785被驅(qū)動。通過曲線型廓788的模式調(diào)制和借助杠桿786就可實現(xiàn)離合器的一個可控制的操作。
為了操作轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如離合器和/或為了操作該換檔和/或選檔過程，該操作運動可借助杠桿，軟軸或液壓或氣動的傳動路線來傳遞。因此，可以控制一個傳動裝置例如一個軟軸或一個液壓傳動路線，通過其，控制一個起于傳動裝置到可操作單元的操作運動。
如在前面實施例中已描述的那樣，一個自動化換檔傳動裝置可以用一個反應(yīng)器來實現(xiàn)，其中，該離合過程通過一個按要求的控制例如一個制動器或一個轉(zhuǎn)換器或一個離合器按要求的控制而可以中斷，因此，在整個運行區(qū)域的部分區(qū)域中，僅僅可以進行一個選檔和換檔過程的操作。同樣可以符合目的要求的是一個反應(yīng)器如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即在操作過程“離合”和操作過程“換檔”之間是可以選擇的。另外，已經(jīng)證明符合目的要求的是，傳動裝置元件或離合器或制動器的自鎖作用在必要時被起動，例如根據(jù)行程是可控制的。作為優(yōu)選的實施例，該可移動的套筒適用于接通和中斷離合器的操作，其中，在中斷離合器操作情況下，一個自鎖作用是符合要求的，因此，離合器克服了張力例如離合器的盤簧張力可以保持打開。
此外按照目的要求，一個自動化換檔傳動裝置的反應(yīng)器通過一個帶組合的行星副的輥子作為特征，其中設(shè)置一個驅(qū)動單元如一個電機，以便控制這至少一個輥子。同時可以符合目的的是，一個驅(qū)動單元可以分開地應(yīng)用于離合器，或換檔或選擇并可應(yīng)用于這三種操作形式的任何組合方案中。
圖14a和14b分別表明了一個自動化換檔傳動裝置，其中，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的自動操作裝置安置在傳動路線中并于一個驅(qū)動單元如自燃機和該傳動裝置之間。此外，該傳動裝置的傳動比選擇是自動實施例的。
該自動化控制的傳動裝置800具有一個驅(qū)動單元如電機801，它安裝在殼體805上或法蘭盤上。電機傳動軸802驅(qū)動一個可轉(zhuǎn)動的元件803，其中，該轉(zhuǎn)動的元件803具有一個曲線型廓804，它用于操作該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)。同時該可轉(zhuǎn)動的元件803的曲線型面804如此設(shè)置，即該曲線型面804的模式調(diào)制發(fā)生在軸向方向上，此時，該元件在圓周方向上轉(zhuǎn)動。為了操作離合器在曲線型面804的區(qū)域內(nèi)鉸接一個銷栓806，其中，該銷柱806在接觸區(qū)域中可以設(shè)置一個滾子，借助它，該消柱支承在曲線盤或曲線型面上。通過該曲線型面的模式化調(diào)制使杠桿807發(fā)生一個編轉(zhuǎn)，杠桿807通過連接結(jié)構(gòu)808a，808b與銷栓處于作用連接。
如果該離合器在一個完全打開的或完全閉合的位置上，那么為了確定這個位置可以將一個銷栓809卡入元件808b的一個開孔810中和因此該元件808b和依此杠桿807固定在其當(dāng)時的位置上。該銷栓809可以例如通過一個反應(yīng)器例如電磁鐵811或電機在軸向上被操作，因此，銷栓可以卡入開孔810中或者銷柱在開口區(qū)域中的卡置被退出。
該可轉(zhuǎn)動的元件803具有一個在軸向上伸出的銷柱815。這個基本上圓形的元件803與銷柱815及基本上盤形的元件816構(gòu)成一個步進機構(gòu)傳動裝置例如一個馬爾特傳動裝置。同時，該銷柱815卡住盤816的縫形區(qū)域817中?；緢A環(huán)形的盤件816同時具有隙縫817，其例如在徑向上定位。該隙縫基本上以相同形狀在盤件上分布的。圖14b的實施例表明一個盤件帶有四個徑向上定位的隙縫區(qū)域，其中，該隙縫分別錯位90°安置。
帶隙縫的盤件816與一個齒輪817如端齒輪相連接，同時，這個端齒輪817通過齒結(jié)構(gòu)驅(qū)動齒輪818。通過齒輪818的傳動，該輥子820被驅(qū)動。它由軸承821和82支承。該輥子820具有溝槽823，824和825及826，其中的連接區(qū)域被換檔撥叉卡入，同時，在軸向上模制化的溝槽情況下，該換檔撥叉可發(fā)生一個軸向的移動，因此就可以放置一個檔位如一個傳動裝置傳動比的檔位了。這些單個的溝槽823至826與一個五檔傳動裝置并帶反回檔的按序換檔的要求相對應(yīng)。該換檔撥叉827具有連接區(qū)域828，其例如借助一個滾子卡置在溝槽823至826中。在輥子基本一個回轉(zhuǎn)情況下，所有檔位按順序被轉(zhuǎn)換。
另外，人們還看出檔位齒輪850至854，它們可實現(xiàn)一個具有適當(dāng)傳動比的傳動連接。
在上面描述的實施例中可以符合要求的是，一個反應(yīng)器應(yīng)用于在離合過程之操作和換檔過程之操作之間的轉(zhuǎn)換器。同樣可以特別符合目的的是，該離合器可以固定在一個打開的或閉合的位置上。例如通過圖14a和14b的機構(gòu)所描述的那樣。依此就可以實現(xiàn)，該離合器在一個按序換檔的傳動裝置情況下，可以被固定在開啟的狀態(tài)；并可以實施一個通過多個檔位的換檔，同時離合器不用在中間間隔的時間內(nèi)被閉合的又打開。
同樣可以有利的是，一個對輥子820如換檔輥，是通過一個步進機構(gòu)傳動裝置例如馬爾特傳動裝量實施的。它的優(yōu)點是，輥子一個按要求的控制可以通過一個予先限定的轉(zhuǎn)角量實現(xiàn)。
在圖14b中描述的用于將離合器固定在一個開啟的或閉合的位置的輔助反應(yīng)器可以通過一個被電機驅(qū)動的銷軸如閂鎖機構(gòu)或通過一個被電磁鐵控制的銷柱來實現(xiàn)，它在其向位置上可以移動并可以嵌入一個元件的開孔中或從這個開孔中可以駛出。按照目的要求可以是，該銷柱可駛?cè)腴_孔中并因此，該離合器操作被固定。另外可以符合要求的是，例如為了實施換檔過程和/或選檔過程的操作被置于的傳動裝置檔級可實現(xiàn)適應(yīng)于步進傳動裝置的運動階段的轉(zhuǎn)數(shù)。
圖15表明一個過程曲線，其中，離合器操作是傳動裝置之換檔過程的函數(shù)。如轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的離合器，在運動區(qū)域內(nèi)按要求在打開的位置和閉合的位置之間調(diào)節(jié)或操作。在上邊的半拉圖中，描述了一個離合過程和換檔過程，其中，例如從返回檔開始，這些單個的檔位1至5被連續(xù)轉(zhuǎn)換。換檔過程在這個例子中是按序發(fā)生的，同時，在每個換檔過程之間，離合器被打開；在達到相應(yīng)的檔位時至少短時間地閉合和又再打開。
在下邊的半拉圖中表明一個實施例，其中，從第一檔位開始被轉(zhuǎn)換到第三檔位在第二檔位的區(qū)域中，該離合器在打開的位置如此定位或鎖住、即在第二檔位的區(qū)域中該離合器不閉合和再打開。
這種在一個換檔過程中，例如超過第二檔位，使離合器在打開的狀態(tài)定位，可以達到迅速換檔過程的效果，因為在第二檔位的區(qū)域中用于接合和分離的時間可以省去了。
圖16a至16c以簡圖方式表明了一個用于自動操作一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和一個傳動裝置的操作裝置。該圖16a表明一個帶轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)901和一傳動裝置902的驅(qū)動電機900。此外，還描述了一個控制單元或一個控制裝置903，它至少控制該反應(yīng)器904和905，其中，控制單元903與另外的電子單元和例如傳感器通過信號導(dǎo)線906處于信號連接。其它的電子單元可以例如是一個反鎖定系統(tǒng)(ABS)或反打滑調(diào)節(jié)裝置(ASR)的電機電子裝置或電子單元。
該控制單元可以是一個傳動裝置控制及離合器控制之組合式控制單元，同時，當(dāng)然也可以應(yīng)用分開的控制單元以用于傳動裝置控制和離合器控制。
在圖16a中描述了一個反應(yīng)器904，它用于對轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如離合器的操作進行控制。另外描述了一個反應(yīng)器905，它可以由控制單元903控制，并且它控制換檔過程和選檔過程以用于傳動裝置的傳動比選擇。這個反應(yīng)器例如可以裝備一個換檔輥子，它允許傳動裝置一個按序的檔位轉(zhuǎn)換。
圖16b表明一個圖16a之操作裝置的變形方案，其中，該反應(yīng)器907，被應(yīng)用于控制該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)901和控制傳動裝置的換檔過程；而反應(yīng)器908被應(yīng)用于操作選擇過程。
圖16c表明一個圖16a的一變型方案，其中該反應(yīng)器904控制轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的操作。反應(yīng)器909例如操作單個的傳動裝置902換檔軸以用于換檔和選擇同時，可以進行一個按序的或者不按序的傳動裝置之檔位轉(zhuǎn)換。反應(yīng)器可以設(shè)置為疊加(add-on)反應(yīng)器例如作為附加構(gòu)件置于一個傳統(tǒng)的或基本不改變的手動換檔傳動裝置上，其安裝在傳動裝置之中央換檔軸上，同時，代替一個用于手操作傳動裝置換檔的機械而應(yīng)用反應(yīng)器部件。這種反應(yīng)器部件至少包括一個反應(yīng)器，它借助例如已有的傳動裝置操作中央換檔軸以用于支配和/或選擇(檔位)。
圖17a表明一個典型的五檔傳動裝置的換檔圖910，其中，返回檔的位置未表示。該換檔圖是在一個擴展的H-換檔圖的基礎(chǔ)上描述的，其中描述了換檔列911和一個選擇行程912。從第一檔913至第五檔917的檔位位置是對應(yīng)于這個擴展的H-換檔圖描述的。用于配置一個返回檔R，下面的三個變型方案以作描述。
圖17b表明返回檔在第五檔的換檔列911中的位置。圖17c表明返回檔R918在一個位于1-2-換檔列旁的換檔列911中的位置，其中，返回檔的操作是以和檔位1，3和5檔同時操作方同實施的。圖17d表明上述換檔圖的變型，其中，返回檔安置在位于1-2-換檔列旁的檔列911中，同時，該返回檔以與檔位2和4對應(yīng)的操作方向放置。這個換檔簡圖與一個例如外部操作中央轉(zhuǎn)換軸的簡圖相一致，其中齒輪組和例如換檔撥叉的配置走在傳動裝置中如此設(shè)置的，即，達到上述用于操作的簡圖方式。一種例如從圖17c的簡圖方案到圖17a的簡圖方式或反之的轉(zhuǎn)換可以例如通過一個返回檔操作的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)，因此，在到第一檔位方向上的外部運動例如通過一個杠桿轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)一個到第二檔位方向上的外部運動就可實現(xiàn)。
在一個僅僅稍做改變的傳動裝置情況下，為了按要求利用操作運動的周期性或?qū)ΨQ性，可以符合目的的是，將用于操作例如一個中央換檔軸的換檔簡圖修改一下即可。
圖18表明在閉合的離合器情況下從一個所置的檔位開始的一個換檔過程的程序圖。在圖框950中被置在一個檔位上和離合器是閉合的。在一個啟動的換檔過程中例如通過一個駕駛側(cè)的信號如換檔信號或在一個從控制單元例如按照換檔特性線確定的換檔信號，首先該離合器被打開，這在圓框951中描述。這個在開始時放置的檔位，(它由圓框952代表)總是仍在就位的，同時，通過按照箭頭953的操作，該在952的位被取出，并被放置在圓框954中即傳動裝置中的一個空檔(Neutral)位置上，然后，從實際存在的換檔列955開始，可以選擇另一個換檔列956，它既可以是和原始的換檔列相同或者是一個直接相鄰的換檔列或者也可以是一個人們必須跨越多個檔列才到其位置的檔列。如果該檔列在圓框956中被選，那么，可以從傳動裝置空檔位置957實施一個朝一個檔位即對應(yīng)于958的換檔過程，因此，離合器在打開的位置959可以被轉(zhuǎn)移到接合的位置960。從檔位952可以如此形式選擇該新檔位958，即，檔位958是與檔位952相同的，或者在相同的換檔列中被選擇一個檔位和/或在換檔簡圖中選擇一個檔級，其具有和前邊或后邊一個檔位相對應(yīng)的相同檔位。
圖20表明一個帶操作罩1001的傳動裝置1000局部圖，其用于操作或轉(zhuǎn)換傳動裝置傳動比。該操作罩1001例如通過固定措施1003如螺栓固定在裝置殼體1002上并握住一個中央換檔軸1004以便操作該中央換檔軸1004以用于轉(zhuǎn)換和/或選擇檔位。該中央換檔軸例如是通過力儲存器1005和/或力儲存器1006在軸向上或在圓周方向上被施加力作用，因此，中央換檔軸1004之一個予先限定的位置作為最有利能量發(fā)揮的位置設(shè)置在一個未操作的運行狀態(tài)中。該中央換檔軸對應(yīng)設(shè)有臂件1007或凸塊1008，或者與其抗扭連接，它們與傳動裝置內(nèi)的換檔元件配合作用，以便放置檔位或取出檔位。例如設(shè)置容量區(qū)域1010，1011和1012以用于操作第一，第二，第三，第四和第五檔位，和/或操作傳動裝置內(nèi)的找檔元件1013以便操作返回檔R。為了一至五的正車檔位操作，該凸塊1008卡入一個換檔桿1021的一開口1020中或者卡入一個換檔撥叉(1010至1012之一的)的容置區(qū)域上為此設(shè)置的開口中。通過在卡入容置區(qū)域時轉(zhuǎn)動中央換檔軸1004，就可以實現(xiàn)傳動裝置內(nèi)的換檔元件如1010至1012有一個偏轉(zhuǎn)或移動，因此，傳動裝置的移動套筒就實施一個關(guān)于傳動裝置檔位齒輪的換檔過程。依此，一個換檔過程就對應(yīng)于中央換檔軸在給定軸向位置情況下的一個轉(zhuǎn)動。一個選擇過程對應(yīng)于中央換檔軸1004的軸向運動以便選擇凸塊1008卡置在中央換檔元件1010至1012或1013的容置區(qū)域中。同時，為了操作返回檔，突起1007也要被應(yīng)用。
未描述的反應(yīng)器操作中央換檔軸，不僅在圓周方向上亦即在換檔過程的方向上，而且在軸向上，亦即與選擇過程的方向相一致。該圖20a至20c再一次通過簡圖描述說明了這些實質(zhì)性能，其中，圖20a表明一個換檔簡圖，它的實現(xiàn)是以圖20b和20c為基礎(chǔ)的。這個可施加作用的中央換檔軸1004可以在軸向上操作以用于選檔，而且可以在圓周方向上被操作以用于換檔。該凸塊1008以及操作臂1007與傳動裝置內(nèi)的換檔元件1010，1011和1012及1013處于作用接觸，同時，凸塊1008可以卡入元件1010，1011或1012的一個開口中。另外，該操作臂件1007可以卡入元件1013的一開口1021中，這要符合中央換軸檔1004的軸向位置。圖20a至20c的實施例表明了，為了操作五個檔位和返回檔，該中央換檔軸1004必須在相同的方向上被操作，雖然該元件1013必須以與元件1010的操作方向相反的方向被操作。這是因為操作元件1010和1013相對于中央換檔軸的轉(zhuǎn)軸來說是相反對置的。
圖21a和21c表明一個實施例，它對中央換檔軸1004作了修改可稱為優(yōu)選設(shè)置方案。圖20a的一個換檔簡圖可以轉(zhuǎn)換成圖21a的換檔簡圖，其中，返回檔的位置改變了，這樣，傳動裝置內(nèi)的換檔元件1013的操作從中央換檔軸1004開始通過一個杠桿1030來實現(xiàn)。該中央換檔軸連接一個臂件1031，它具有一個容置區(qū)域1032，其中可以卡入杠桿臂1030的一個銷柱1033。該杠桿臂在回轉(zhuǎn)軸承1034的區(qū)域內(nèi)可回轉(zhuǎn)支承并且區(qū)域1035卡入元件1013的開口1036中。一至五檔位的操作另外還通過元件1008如銷柱發(fā)生，它可卡入傳動裝置內(nèi)換檔元件1010至1012的開口中。返回檔的操作可通過中央換檔軸在與第五檔的操作相反的方向上的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，因為杠桿傳動裝置將一個傳動裝置內(nèi)換檔元件1013的操作按照返回檔針對的操作進行了轉(zhuǎn)向。
在一個現(xiàn)有的傳動裝置中，通過構(gòu)置一個中央換檔軸并相應(yīng)地應(yīng)用一個杠桿傳動裝置例如借助杠桿1030，就可以實現(xiàn)一個用于外部操作該傳動裝置的換檔方案改型，同時不必進行傳動側(cè)的較大修改設(shè)置。
這種中央換檔軸的稍微改型及用于操作傳動裝置內(nèi)換檔元件的操作點之不大的改進就可允許一個最佳地應(yīng)用或利用使得操作反應(yīng)器簡化結(jié)構(gòu)的周期性。
圖22a表明一個實施例，其應(yīng)用一反應(yīng)器用于操作離合器運動和傳動裝置的選擇運動以及應(yīng)用另一個反應(yīng)器以操作換檔運動。該離合器控制和選擇控制如此組合實現(xiàn)，即存在一個傳動裝置的(檔)位置處在一予定的換檔列情況下，首先該離合器被打開(對應(yīng)于曲線1101)，然后，在打開的離合器1102情況下，可以實行一個檔列變換例如1103從檔列1變到檔列2。同樣在這個區(qū)域內(nèi)可以實施檔列變化1104，其中，這一點可依據(jù)作為基礎(chǔ)的換檔圖來實施。一個操作或者一個按照1103從檔列1到檔列2的檔位變換例如與圖17c和17d的換檔圖相對應(yīng)其中，一個從檔列4到檔列2的檔列變換例如和圖17b中的一個換檔圖相一致，同時，例如一個從返回檔到第一檔位的換檔過程也被實施。
接著，例如可以實施一個換檔過程，然后，該離合器在檔列2中調(diào)節(jié)時被閉合。該離合在點1105上閉合。接著，離合器又可以再打開；并可以按照曲線1106又實行一個檔列變化，然后，接著離合器又在點1107上閉合。這種方法現(xiàn)在可以如此重復(fù)離合器，從點1107開始，又被打開，直至它在高臺1108全打開；按照曲線1109實行一個檔列變換。在一種多個檔列變化情況下，例如還可以使離合器在打開的狀態(tài)被固定或鎖住，因此，在到達一個檔列時，離合器不被強制地又閉合和又打開，然后，可以進一步轉(zhuǎn)換到下一個檔列中。如果離合器全打開，并被選擇到一個予定的換檔列中，那么，該用于操作換檔過程的第二反應(yīng)器可以在這個換檔列內(nèi)，從中間(空檔)區(qū)域1120開始被控制到一個和換檔圖前邊位置1121相對應(yīng)的檔位上或者一個和換檔圖后邊位置1122相對應(yīng)的檔位上。
圖22a和22b的描繪表明了，基本上在導(dǎo)入一個換檔過程或選擇過程之前，首先是離合器至少部分被打開，同時，一個檔位已經(jīng)在部分打開的離合器時可以被取去。如果離合器全打開，那么，就可實行一個從存在的檔位到空檔區(qū)域亦即從1121到1120的換檔過程，然后按照希望的結(jié)果傳動比實施一個檔列變換。接著，就可以控制到新的傳動位置如新的目標(biāo)檔位，即從點1120開始在朝點1121或1122的方向上操作，然后，離合器又被閉合。通過一個反應(yīng)器使離合器和選擇的操作分開或組合以及通過一個第二反應(yīng)器進行換檔就可以避免一個按序的換檔過程，同時，檔位可以按照任意的順序直接變換，而且不用設(shè)置中間間隙時間的檔位，而這些檔位僅僅在傳動裝置中為中間間隙時間放置的。
圖22b表明了從檔列1開始在細實線1130的演變過程情況下一個對稱的圖解或部分對稱的圖解，其中可以看出開始是一個半拉的高臺，它后接一個檔列變化，接著是一個平臺，然后又是一個檔列變換，此后又是一個平臺，它之后接一檔列變化和接著一個半拉平臺。這個近似周期式的演變過程可以通過適當(dāng)?shù)膫鲃友b置如曲線傳動裝置在一個反應(yīng)器中如此地配置，即總是僅僅必須操作一部分行程，對應(yīng)于點劃線1131，其中，這個操作過程按照線段1131而是多次實施的，以便覆蓋用于檔列選擇的整個圖解。在一個按照曲線1104從檔列4到檔列2變換的換檔圖解并例如在一個圖17b的圖解情況下，就可以僅僅有限地應(yīng)用這種有利的周期性，以便盡可能簡單地設(shè)置操作反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)。但是，在這種圖17b簡圖方案的情況下還可看出另外的周期性，其中，從檔列2到檔列3，以及從檔列3到檔列4的兩次變換是基本相同形式的。
圖23表明一個用于檔位選擇和轉(zhuǎn)換的過程圖解。該過程圖解1150表明一個曲線1151和曲線1152，其中，曲線1151描述了作為檔位函數(shù)的選擇過程；曲線1152描述了作為檔位函數(shù)的換檔過程。按照圖17c和17d從一個檔列R的曲線1153開始實施一個到檔列1-2或到檔列3-4或到檔列5的選擇過程。在對應(yīng)于圖17a的一個換檔圖解中，該虛線的曲線1154被進行控制，其中，在這種情況下檔列5是一個5/R的檔列；則單純的檔列R可省去了。在此情況下，第五檔和返回檔存在于一個檔列中。線1152表明了在一個換檔列的前邊位置，一個換檔列中央的空檔(中間)位置和一個在換檔列的后邊位置之間的換檔過程，其中，曲線1155對應(yīng)于圖17d的一個變型方案，其中，返回檔安置一個檔列中之后邊位置上。檔位1，3和5安置在檔列前邊位置上；兩檔位2，4安置在檔列的后邊位置上。一個對應(yīng)于圖17c的配置通過曲線1156，即點劃線描述，其中，返回檔安置在一檔列的前邊位置上。人們可從曲線演變過程1151和1152中清楚地看出周期性的組合，它們是重復(fù)的，因而可以應(yīng)用周期性工作的傳動裝置多次重復(fù)地運行。以便控制換檔及選擇過程。如果這些點劃線或虛線的曲線過程被操作，那么，在這些區(qū)域中的周期性(運行)還可以如此實現(xiàn)，即，實行按要求的轉(zhuǎn)向，以便根據(jù)一個沒有理想周期性的換檔方案產(chǎn)生一個具有上述這種理想的周期性的換檔圖解。這種轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向的應(yīng)用例如描述在圖20a至20c和21a至21c的對比說明中。
圖24表明一個離合器操作的過程曲線和一個作為反應(yīng)器行程函數(shù)的換檔過程的曲線，其中，離合器可以從一個分離的如打開的狀態(tài)被操作到一個接合的如閉合的狀態(tài)；換檔過程可以從一個中間(空檔)點開始例如發(fā)生向一個換檔列前邊或向一個換檔列后邊的運行。該曲線1200在一個閉合的位置上開始，其中，在最初的部分區(qū)域中離合器被打開，在此期間，曲線1201沒有操作或基本上沒有操作。如果離合器被全打開了，例如在反應(yīng)器行程1202上，換檔過程例如朝空檔區(qū)域的操作就開始了。在這個區(qū)域中，該操作至少可以短時間地被中斷，以便實施一個選擇過程。接著，從點1203開始，又可被轉(zhuǎn)換到一個換檔列的前邊位置或后邊位置，然后，從操作行程1204開始直到操作行程1205，該離合器又被閉合依此圖24表明一個優(yōu)選的離合器和換要之操作型式，其中，選擇的操作型式可以通過一個第二反應(yīng)器實現(xiàn)。
此外可以符合要求的是，應(yīng)用反應(yīng)器，其中，一個反應(yīng)器用于控制離合器和選擇功能；第二反應(yīng)器用于控制離合器和換檔功能，同時，總是首先離合器被打開，然后，實施一個換檔過程或選擇過程，接著，用反應(yīng)器實施一個換檔過程或選擇過程；此后，離合器又被閉合。如果例如一個第一檔位存在于傳動裝置中，那么，一個反應(yīng)器可以打開該離合器，接著，用于離合器和換檔的反應(yīng)器從已在的檔位轉(zhuǎn)換到空檔(中間)位置，然后已經(jīng)實施了它的離合器操作的第二反應(yīng)器可以實施一個選擇過程；此后，第二反應(yīng)器實施隨后的到例如第二檔位的換檔過程，再后，換檔反應(yīng)器的離合過程又將離合器閉合。在例如從第一檔位到第三檔位或第四檔位的換檔過程中，其中，跨越一個或兩個檔位，這時可以符合要求的是，通過第二反應(yīng)器(它同樣執(zhí)行離合器操作)，可以抑制離合器一個意料不到的閉合和又開放，其中，離合器通過這兩個反應(yīng)器被平行地操作，如開放或閉合。此外，按照目的要求可以是，通過一個機械或一個傳動裝置或者這兩個離合器操作的聯(lián)合就可以實現(xiàn)，該離合器反應(yīng)器和換檔的應(yīng)器僅允許一個在空檔中選擇過程的操作，并同時發(fā)生在換檔反應(yīng)器朝空檔操作時的離合器操作，其中，離合器通過離合器和換檔反應(yīng)器可以保持打開，雖然該離合器反應(yīng)器和選擇反應(yīng)器要閉合離合器。
依此，這現(xiàn)一個簡單的變型，即可以控制一個完全自由的檔位序列和允許一個自由的離合交叉和換檔交叉。這樣，通過離合器的控制和兩個用于換檔和選擇的反應(yīng)器就可以實現(xiàn)一個離合器操作和換檔操作的交叉運行，所以，盡管離合器是完全打開的，而取出一個檔位的換檔過程已經(jīng)被導(dǎo)入。同樣，可以符合目的的是，離合器已經(jīng)稍稍被閉合，然后，檔位100％的被放置，但是，在相應(yīng)的齒輪對和移動套筒對情況下已經(jīng)到達了一個齒耦合的后截面。因此，可以發(fā)生一個迅速的換檔過程，因為通過交叉運行可以實現(xiàn)時間節(jié)省。這種通過一個用于離合和選擇的反應(yīng)器和一個用于離合和換檔的第二反應(yīng)器所做的簡單結(jié)構(gòu)方案將借助圖25a加以解釋。圖25a表明了離合器反應(yīng)器和選擇反應(yīng)器的離合過程，其中，曲線1250描述了作為反應(yīng)器行程之函數(shù)的打開運動或閉合運動。應(yīng)該可以看出，離合器的一個第一分離過程，其中，在區(qū)域1251中離合器是打開的。接著，離合器又可以閉合。相應(yīng)地在區(qū)域1251中發(fā)生一個檔列變換，例如從檔列1到檔列2，或從檔列4到檔列2，這要依據(jù)存在的換檔圖解。在區(qū)域1252和區(qū)域1253中又發(fā)生一個檔列變換。在圖25b中描述了從接合的狀態(tài)到分離狀態(tài)的離合過程以及離合反應(yīng)器和換檔反應(yīng)器之反應(yīng)器行程的函數(shù)。曲線1260表明了離合器操作，其中線1261表明了換檔運動。在一個開始時離合器分離情況下，實施一個檔位的轉(zhuǎn)換，例如從一個在檔列中前邊的檔位轉(zhuǎn)換到空檔(中間)區(qū)域中，同時，離合器在這個狀態(tài)時是完全打開的。接著可以發(fā)生一個選擇過程，它通過離合器及選擇反應(yīng)器來控制，然后，該換檔過程例如被控制到一個在換檔列中的前邊位置或后邊位置上，然后，離合器被閉合。
圖26表明一個帶驅(qū)動單元的并用于傳動裝置的換檔或選擇的反應(yīng)器1300，如電機1301。該傳動裝量輸出軸具有一個心軸1302，它安置在區(qū)域1303中。該心軸驅(qū)動一個抗扭安置的但軸向上可運動的螺母1304，它至少具有一個銷栓1305。該銷栓1305卡入一個離合爪1306中，其具有一個環(huán)形的區(qū)域1307。該環(huán)形的區(qū)域1307例如容納該傳動裝置的中央換檔軸，其中，在螺母1304轉(zhuǎn)動時，則軸向定位的中央換檔軸獲得一個回轉(zhuǎn)運動。依此，這個被防止轉(zhuǎn)動的螺母就將電機或者心軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成螺母的一個直線運動，因此，通過偏轉(zhuǎn)杠桿如離合爪1306，將該螺母的一個直線運動轉(zhuǎn)換成軸1308的一個換檔運動或選擇運動。
圖27表明一個帶傳動裝置1401的操作裝置1400。用于自動地操作一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和用于自動地換檔和/或選擇傳動裝置傳動時操作裝置被兩個反應(yīng)器1402，1403如電機控制。該反應(yīng)器1402操作離合器過程和換檔過程，同時，反應(yīng)器1403操作選擇過程。反應(yīng)器的軸線被相互安置成一個直角關(guān)系，其中，反應(yīng)器的軸線還可以平行或同心地安置。該操作裝置被設(shè)置成與共同殼體1404相組合的操作裝置1400，殼體借助固定措施1406如螺栓或類似結(jié)構(gòu)被固定在傳動裝置1401的殼體1405上。該反應(yīng)器1403固定在殼體1404上或與其組成一體，其中，驅(qū)動軸1407伸入殼體1404中。該驅(qū)動軸1407設(shè)置為內(nèi)螺紋心軸的結(jié)構(gòu)，其中，可以嚙合一個螺紋心軸1408。在螺紋心軸1407之可控的轉(zhuǎn)動情況下，與傳動裝置1401的中央換檔軸1409抗扭連接的心軸1408則在軸向上作上和下運動。因為螺紋心軸1408與中央換檔軸1409抗扭連接，如用螺紋和與螺母1410鎖緊連接，則在心軸1408作軸向行程運動時，該中央換檔軸1409在軸向上即為選擇過程意義上被操作。
該中央換檔軸1409在傳動裝置內(nèi)部具有換檔爪1411，1412，它們可以和例如換檔撥叉1417的操作元件1413，1414，1415和1416處于操作接觸，并可被置于它們之中。這些換檔爪就是中央換檔軸的伸出件，它們基本上在徑向上從中央換檔軸上伸出和可以卡入操作元件的容置區(qū)域中。通過中央換檔軸1409之軸向上按要求可控的運動如移動，這個與操作元件之容置區(qū)到達作用接觸的換檔爪就可以改變了，也就是說，因此就可以實施一個傳動裝置之換檔撥叉的選擇。通過反應(yīng)器1403的控制，可以在傳動裝置之檔列之間這現(xiàn)一個選擇過程。
該反應(yīng)器1402可控制離合器和換檔過程的操作，其中，該離合器，通過一個曲線盤借助一個在曲線盤上支承的挺桿可被操作。詳細情況表明在以后的附圖中。
換檔過程通過輥子1420的控制而如此被控制，即，反應(yīng)器1402可以通過一個帶蝸輪的蝸桿蝸輪傳動裝置而驅(qū)動該輥子。該輥子1420在其外圓周上具有一個溝槽1421，其中卡入一個銷柱1422。該銷柱1422可以通過溝槽1421的模式化調(diào)制在輥子1420的圓周方向上和/或軸向上移動，因此，與銷柱相連接的隨動裝置1423轉(zhuǎn)動該換檔軸1409一個可予先規(guī)定的角度區(qū)域，這樣，就可控制一個傳動裝置的換檔過程。該隨動件1423具有一個內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，其中，嵌入該中央換檔軸的外齒結(jié)構(gòu)，依此，中央換檔軸的一個軸向移動在作轉(zhuǎn)動運動的選擇過程和在換檔過程時不會受影響。在換檔過程時，該中央換檔軸圍繞自身軸線在一個方向或另一方向上轉(zhuǎn)動，因此，換檔爪對換檔撥叉的容置區(qū)域施加作用并使該換檔撥叉1417移動，以便轉(zhuǎn)換一個檔位。此外，設(shè)置一個軸承1425，它支承著中央換檔軸。
該操作裝置是一個組合一體的單元，它可以作為部件裝到傳動裝置上，同時，傳動裝置可以是一個手動換檔傳動裝置同時不用控制手動的換檔過程。
圖28表明了圖27的操作裝置之視圖，其中，如電機1402的反應(yīng)器可以看出。電機驅(qū)動軸1430驅(qū)動一個蝸桿1431，它與一個蝸輪嚙合。該蝸輪1432與曲線盤1433以及通過間隔支架1435與另一個曲線盤1437抗扭地連接。此外，該蝸輪與輥子相連接，其中，輥子1420可以與曲線盤1434相連。同樣可以符合目的的是，蝸輪以及曲線盤1433，1434，間距支架1435和輥子1420是一體式結(jié)構(gòu)例如設(shè)置為注塑件或金屬材料件。輥子1420在其外周面上具有一個溝槽1421，其中，卡入一個回轉(zhuǎn)元件1423的銷柱1422。在輥子1420轉(zhuǎn)動時，銷柱1422在溝槽1421區(qū)域內(nèi)的嚙合位置基本上在軸向上移動，因此，元件1423被偏轉(zhuǎn)。元件1423和中央換檔軸1409例如通過一齒結(jié)構(gòu)相互嚙合，所以在元件1423回轉(zhuǎn)時，中央換檔軸也被偏轉(zhuǎn)。依此，可以按要求控制傳動裝置的換檔過程。
為了控制如離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)，一個液壓工作缸1440通過一挺桿1441和一個連接結(jié)構(gòu)并通過曲線盤1434而被操作。關(guān)于這些在圖29中作了說明。
此外，為了力補償或為了反應(yīng)器1402的力增援，設(shè)置一個力儲存器1450，它同樣通過一個挺桿而作用在可操作的元件上，見圖30。
圖29以截面圖表明了反應(yīng)器1400，其中，該驅(qū)動電機如反應(yīng)器可被看出。該反應(yīng)器1402通過一個蝸輪傳動裝置將蝸輪1432驅(qū)動。另外，該曲線盤1434與其曲線型廓1460都可以看出。該曲線型廓如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即，曲線型廓的半徑在曲線盤1443的一部分轉(zhuǎn)角(轉(zhuǎn)動)上不發(fā)生變化，而在第二部分轉(zhuǎn)角(轉(zhuǎn)動)上從一個最大半徑變化到一個最小半徑以及從一個最小半徑變化到一個最大的半徑。
此外，可看出一杠桿1461，它可回轉(zhuǎn)地支承在區(qū)域1462中。在杠桿1461上，一個滑動靴或一個滾子1463例如可轉(zhuǎn)動地或滑動地支承設(shè)置，其還支承在曲線盤1460區(qū)域內(nèi)。同時，在杠桿1461上鉸接工作缸1440的挺桿1441，因此，通過杠桿1461的轉(zhuǎn)動和基于曲線型廓1460實現(xiàn)一個工作缸1440的控制。通過液壓工作缸1440的控制并借助液壓路線或另一個壓力介質(zhì)傳遞路線就可產(chǎn)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)之操作運動的一個傳遞。
曲線型廓1460是如此結(jié)構(gòu)設(shè)置的，即，杠桿1461的偏轉(zhuǎn)是通過用于離合器分離的第一部分區(qū)域施加作用產(chǎn)生的，接著這個偏轉(zhuǎn)基本上保持不變，以便離合器保持在分離狀態(tài)；并且通過一個第三部分區(qū)域如此結(jié)構(gòu)，即，離合器通過杠桿1461的偏轉(zhuǎn)被接合。
圖30表明一個通過操作裝置1400及反應(yīng)器1402和殼體1404的截面圖。該電機軸1430驅(qū)動蝸桿1431，它與蝸輪1432嚙合。電機軸借助軸承1470和1471支承。與蝸輪1432基本抗扭地連接有曲線盤1433。杠桿1472在區(qū)域1473內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承并在區(qū)域1474中具有一個滑動靴或一個滾子以用于在曲線盤1433的曲線型面1475上施加作用。在杠桿1472上設(shè)置一個連接區(qū)域1476如銷柱，其上可以連接力儲存器1450的挺桿1477。力儲存器1450被容納在一個殼體1478內(nèi)，其中，設(shè)置安裝區(qū)域1479和1480，它們至少部分地卡人力儲存器之徑向上里邊的端部區(qū)域。區(qū)域1480與殼體為一體式結(jié)構(gòu)或與其相連，同時，區(qū)域1479與挺桿1477相連接。另外，該挺桿具有一個限位區(qū)域1481，其上實現(xiàn)力儲存器的支承。通過連接區(qū)域1474在曲線型面1475區(qū)域上的靠置，在曲線盤1433轉(zhuǎn)動時，使挺桿1477發(fā)生一個行程調(diào)制和因此力儲存器1450也如此。力儲存器的力作用也因此在曲線盤的曲線型面上被調(diào)制。這樣，力儲存器至少通過操作運動的一部分區(qū)域上支援著電機，如反應(yīng)器1402。這種力增援可以用于換檔操作和/或離合器操作。
圖31表明一個通過反應(yīng)器1400的截面圖其中，電機驅(qū)動軸1430和蝸輪1431作了描述。該蝸輪1431與蝸桿相嚙合以驅(qū)動在傳動裝置和轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)內(nèi)的操作運動。蝸輪1432可轉(zhuǎn)動地安置在一軸1480上，其中，軸1480借助軸承1481和1482如滾動軸承或滑動軸承或針柱軸承可轉(zhuǎn)動地支承。和蝸輪1432連接有元件1433，1434，1435并在固定措施1485，1486的區(qū)域內(nèi)。其中，該固定措施可以是螺栓或鉚釘或一個插裝連接或一種卡扣連接。該元件1433，1434，1435在本實施例中是一體式結(jié)構(gòu)，其中，曲線盤1433和1434通過間隔支架1435相連接。另外，曲線盤和間隔支架可轉(zhuǎn)動地被容置在軸線1480的區(qū)域內(nèi)。曲線盤1434用一個固定措施1484與輥子1420抗扭地連接，其本身又借助軸1480可轉(zhuǎn)動支承。輥子1420具有至少一個溝槽1421，其中，卡入銷柱1422。通過輥子1420的轉(zhuǎn)動和溝槽1421的模式調(diào)制元件1423就發(fā)生一個轉(zhuǎn)動并因此中央換檔軸1409發(fā)生一個轉(zhuǎn)動。所以，換檔爪1412在換檔撥叉1413至1415的操作區(qū)域內(nèi)如此被操作，即，換檔撥叉是可為了傳動裝置檔位的轉(zhuǎn)換而被操作的。
在殼體1404和輥子1420之間安置一個力儲存器1483，它例如設(shè)置為螺旋彈簧或蝶形盤簧的結(jié)構(gòu)。端部區(qū)域1483a和1483b一方面是與殼體固定，另一方面，在輥子1420運動的部分區(qū)域上，至少結(jié)構(gòu)吻合地或摩擦閉合地與輥子相連接。依此就可實現(xiàn)，力儲存器的一個力作用可被設(shè)置得支援于驅(qū)動單元如反應(yīng)器1402，以便換檔或使離合器接合或分離。在力儲存器1483b和輥子之間的結(jié)構(gòu)吻合式連接可以如此設(shè)置，即該力儲存器在一部分區(qū)域上是無效的同時不存在力傳遞的連接；而在另一部分區(qū)域上借助一個力傳遞的連接將一個操作力或支承力傳遞到輥子上。這個力作用可以通過在不同的操作運動之分區(qū)域中選擇結(jié)構(gòu)吻合的連接而總是在一個相反的作用方向上具有一個力作用。隨本申請遞交的權(quán)利要求書只是撰寫的建議，不是實現(xiàn)進一步權(quán)利要求保護的裁定。本申請人聲明，有進一步對說明書和/或附圖中公開的特征內(nèi)容提出要求保護的權(quán)利。
在從屬權(quán)利要求中應(yīng)用的引用關(guān)系中，通過這些相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的特征內(nèi)容對獨立權(quán)利要求的技術(shù)方案作了進一步的擴展設(shè)置。不能理解為對從屬權(quán)利要求的特征內(nèi)容放棄一個獨立的，具體的保護要求。
而且這些從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案也構(gòu)成獨立的發(fā)明方案，其具有一個與前述從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案無關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)置。
本發(fā)明也不局限在說明書的實施例上。而是，在本發(fā)明的框架內(nèi)可以實現(xiàn)許多的變型和改型。特別是這些變型，元件和組合和/或材料都是作為例子通過組合設(shè)置或具體地變型并結(jié)合在一般說明中和實施方案中以及權(quán)利要求中描述的以及在附圖中包含的特征及元件或方法步驟作相應(yīng)組合，因而都是具有創(chuàng)造性的，并通過這些可組合的特征組成一個新的技術(shù)方案或新的方法步驟或方法序列，而且還涉及了生產(chǎn)，檢驗和加工方法等。
權(quán)利要求
1.特別是用于機動車的操作裝置具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如摩擦離合器和一個傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一個第一裝置，其用于接合和/或分離或控制由傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩，該傳動裝置具有至少一個第二裝置，其用于控制在換檔列內(nèi)的換檔過程，必要時還具有一第三裝置并用于控制在換檔列之間的選擇過程，其特征在于總是一個反應(yīng)器被一個電子控制裝置所控制，該反應(yīng)器總是按要求操作三個裝置中的一個裝置，其用于控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程。
2.特別是用于機動車的操作裝置具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)，如摩擦離合器，和一個傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一第一裝置用于接合和/或分離或控制由傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩，該傳動裝置具有至少一第二裝置用于控制在換檔列內(nèi)的換檔過程，必要時還具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程，其特征在于兩個反應(yīng)器被一個電子控制裝置所控制，其中，一個反應(yīng)器按要求操作三個裝置中的兩個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程，第二反應(yīng)器，按要求操作第三裝置以控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程。
3.特別是用于機動車的操作裝置具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如摩擦離合器，和一個傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一第一裝置用于接合和/或分離或控制由傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩，該傳動裝置具有至少一第二裝置用于控制在換檔列內(nèi)的換檔過程，必要時還具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程，其特征在于兩個反應(yīng)器被一個電子控制裝置所控制，其中，一個第一反應(yīng)器按要求操作三個裝置中的兩個裝置用于控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程；一第二反應(yīng)器按要求操作三個裝置的兩個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程。
4.特別按權(quán)利要求3所述的操作裝置，其特征在于第一反應(yīng)器操作用于離合和選擇的裝置；第二反應(yīng)器操作用于離合和換檔的裝置。
5.特別按權(quán)利要求3所述的操作裝置，其特征在于第一反應(yīng)器操作用于換檔和選擇的裝置；第二反應(yīng)器操作用于離合和換檔的裝置。
6.特別是按照權(quán)利要求3所述的操作裝置，其特征在于第一的應(yīng)器操作用于離合和選擇的裝置；第二反應(yīng)器操作用于換檔和選擇的裝置。
7.特別是用于要動車的操作裝置具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如摩擦離合器；和一個傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一第一裝置用于接合和/或分離或控制由傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩，該傳動裝置具有至少一第二裝置用于控制在換檔列內(nèi)的換檔過程必要時具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程，其特生在于一個反應(yīng)器被一電子控制裝置所控制；該反應(yīng)器按要求操作三個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程和/或選擇過程。
8.特別用于機動車的操作裝置，具有一個電機，一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)，如摩擦離合器；和一個傳動裝置如換檔傳動裝置，該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)具有一第一裝置用于接合和/或分離摩擦離合器或控制由傳遞系統(tǒng)可傳遞的轉(zhuǎn)矩，該傳動裝置具有至少一個軸如換檔/選擇軸，它的操作用于在一個換檔變位機構(gòu)內(nèi)選擇和/或換檔；還具有一第二裝置用于控制在換檔列內(nèi)的換檔過程以及具有一第三裝置用于控制在換檔列之間的選擇過程以放置傳動裝置傳動比，其特征在于一個反應(yīng)器被一電子控制所控制；并至少操作兩個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于一第一反應(yīng)器和一第二的應(yīng)器被一個有中央計算單元的電子控制裝置所控制，其中，第一反應(yīng)器操作三個裝置的兩個以控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程；第二反應(yīng)器操作一個用于控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程的裝置，它不被第一反應(yīng)器操作。
10.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于一第一反應(yīng)器控制換檔過程和選擇過程；一第二反應(yīng)器控制離合器操作過程。
11.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于一第一反應(yīng)器控制離合器操作過程和換檔過程；一第二反應(yīng)器控制選擇過程。
12.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于一第一反應(yīng)器控制離合器操作過程和選擇過程；一第二反應(yīng)器控制換檔過程。
13.特別按權(quán)利要求1至12之一所棕的操作裝置，其特征在于用一反應(yīng)器，對離合器和換檔過程或選擇過程的操作或控制是如此設(shè)置的，即，對單個裝置所進行的按規(guī)定時間順序的操作基本上通過反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)來確定。
14.特別按權(quán)利要求1至13之一所述的操作裝置，其特征在于換檔過程和選擇過程的控制通過至少一個反應(yīng)器如此設(shè)置，即檔位變換按順序?qū)嵤?br> 15.特別按權(quán)利要求1-14之一所述的操作裝置，其特征在于換檔過程和選擇過程的控制以及至少一個反應(yīng)器的結(jié)構(gòu)如此實現(xiàn)，即可以允許一個從放置的檔位到另外任意所置的檔位作檔位變換。
16.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于具有至少一個第一反應(yīng)器和具有一個驅(qū)動元件如電機，該反應(yīng)器將驅(qū)動元件的驅(qū)動運動借助至少一個傳遞傳動裝置轉(zhuǎn)換成至少兩個裝置的各自運動以操作離合器操作過程，換檔過程或選擇過程。
17.特別按權(quán)利要求16所述的操作裝置，其特征在于一個曲線，曲線盤傳動裝置，或一個馬樂特步進機構(gòu)傳動裝置或一個曲軸滑導(dǎo)中一個升程曲線裝置或一個蝸桿傳動裝置或一個行星傳動裝置被應(yīng)用為傳遞傳動裝置以用于至少操作離合器過程，換檔過程或選擇過程。
18.按權(quán)利要求17所述的操作裝置，其特征在于至少一個傳遞傳動裝置是一個單側(cè)作用的曲線傳動裝置。
19.按權(quán)利要求17所述的操作裝置，其特征在于至少一個傳遞傳動裝置是一個帶有結(jié)構(gòu)吻合連接機構(gòu)或強制導(dǎo)引結(jié)構(gòu)的曲線傳動裝置。
20.按權(quán)利要求19所述的操作裝置，其特征在于該結(jié)構(gòu)吻合連接機構(gòu)例如通過一個在溝槽中嵌置的杠桿實現(xiàn)的。
21.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于該曲線傳動裝置可實現(xiàn)一個回轉(zhuǎn)臂或挺桿如滾子杠桿的一個軸向或徑向的移動或偏轉(zhuǎn)運動。
22.特別按權(quán)利要求14所述的操作裝置，用于操作至少一個裝置以控制離合器操作過程，換檔過程或選擇過程，其特征在于該曲線傳動裝置如此結(jié)構(gòu)設(shè)置，即一個滾子在一個曲線軌道上或一個板件上沿著導(dǎo)行并通過一個軸向的或徑向的移動控制一個裝置。
23.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于一個驅(qū)動運動如轉(zhuǎn)動，螺旋運動或移動通過一個轉(zhuǎn)換傳動裝置被轉(zhuǎn)換成一個操作裝置用于離合器和/或換檔和/或選擇，反應(yīng)器的動力性能產(chǎn)生操作的特性。
24.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于一個控制至少兩個過程如離合、換檔或選擇的功能過程用一個靜壓的裝置實現(xiàn)，其中，一個活塞的移動運動通過孔結(jié)構(gòu)行程可控地操作離合器操作和檔位轉(zhuǎn)換。
25.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于對至少兩個功能如離合，換檔或選擇的控制借助一個液壓裝置來實現(xiàn)，其中，為了控制相應(yīng)的離合，換檔或選擇過程的操作，適用的閥門被控制。
26.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于用于操作離合過程，換檔過程和/或選擇過程的模型式功能方式是在一個圓柱體的圓周上或軸向上周期性或按順序再現(xiàn)的，并在圓周上或軸向上控制該圓柱體時對離合器和傳動裝置的控制發(fā)生在按順序設(shè)置的周期中。
27.按權(quán)利要求19所述的操作裝置，其特征在于借助將周期性用于離合過程，換檔過程和/或選擇過程的操作，就可以通過一個控制曲線的重復(fù)過程實現(xiàn)一個多次的控制曲線取用。
28.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于為了使換檔過程，選擇過程和離合過程自動化，用于控制一個傳動裝置和/或一個離合器的操作裝置安置在傳動裝置外部，并通過傳遞機構(gòu)施加作用于傳動裝置內(nèi)例如作用于換檔/選擇軸上。
29.特別按權(quán)利要求28所述的操作裝置，其特征在于反應(yīng)器配置在離合器罩蓋的內(nèi)部或外部，但不在傳動裝置內(nèi)。
30.特別按前述權(quán)利要求之一用于自動化操作離合器和傳動裝置的操作裝置，其行征在于反應(yīng)器如此安置和連接，即，基本上用這樣的操作裝置，可以使手動換檔傳動裝置自動化運行，基中，不必對傳動裝置實行明顯的修改。
31.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于該操作裝置可以作用附加件設(shè)置在已有的傳動裝置上如手動換檔傳動裝置。
32.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于至少設(shè)置一個力儲存器以用于力補償和/或力增援，它支持至少一個驅(qū)動元件的操作力。
33.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于設(shè)置至少一個力儲存器以用于力補償和/或力增援，其借助一個曲線型廓結(jié)構(gòu)支持至少一個驅(qū)動單元的操作力。
34，特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于至少設(shè)置一個傳感器單元，它檢測一個操作力和/或一個至少反應(yīng)操作情況的參數(shù)如一個操作行程。
35.特別按前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于；在操作裝置內(nèi)按要求設(shè)置彈性件，其被施加作用以便補償例如行程容差。
36.用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置的方法以應(yīng)用特別按前述和要求之一的操作裝置。
37.借助特別是前述權(quán)利要求之一所述的控制單元用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的方法，其特征在于該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如此被控制，即，在未操作制動器，油門踏板和在傳動裝置中置入啟動檔以及在運行的驅(qū)動機械情況下，該機動車開始蠕動。
38.借助特別是前述權(quán)利要求之一所述的控制單元，用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的方法，其特征在于該轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)如此被控制，即在一個評估循環(huán)后啟動的過程中該發(fā)動機側(cè)存在的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩被提高。
39.用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置的方法，其中，至少一個控制單元與一個發(fā)動機電子設(shè)備的電子單元處于信號連接，其特征在于該控制單元在啟動慢行過程中控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的提高/減少。
40.用于控制一個轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)和/或一個傳動裝置的方法，其中至少一個控制單元與一個發(fā)動機電子設(shè)備的電子單元處于信號連接，其特征在于該控制單元在傳動裝置中置于未運行檔位時控制發(fā)動機轉(zhuǎn)矩或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的提高/減少。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個自動地操作離合器和/或傳動裝置的操作裝置。
文檔編號B60W30/18GK1198133SQ96190734
公開日1998年11月4日 申請日期1996年7月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月12日
發(fā)明者沃爾夫?qū)だ卓? 諾伯特·埃斯利 申請人:盧克驅(qū)動系統(tǒng)有限公司