專利名稱：操縱防抱死汽車制動(dòng)裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以控制行駛穩(wěn)定性和/或驅(qū)動(dòng)打滑(DSC/TCS)的操縱防抱死汽車制動(dòng)裝置的方法，該裝置的作動(dòng)裝置有一個(gè)可借助一制動(dòng)踏板控制的雙線路主制動(dòng)缸，該主制動(dòng)缸的壓力室連接著分配給各車輪的制動(dòng)線路，在這些線路中，連接著具有一回油泵的液壓裝置的各閥門組件，這樣，在控制操作中，借助于回油泵控制，在制動(dòng)線路的每一個(gè)線路中，可以不依賴于司機(jī)的意愿形成液壓，并且設(shè)計(jì)了一個(gè)踏板位置傳感器，該傳感器測(cè)出制動(dòng)踏板的操縱行程，其輸出信號(hào)被輸送給一個(gè)電子控制單元。
DE-4208496C1公開(kāi)了一種制動(dòng)裝置，該裝置的制動(dòng)力增強(qiáng)器與一電磁閥協(xié)同動(dòng)作，該電磁閥在迅速操縱制動(dòng)踏板的情況下，可提高制動(dòng)壓力，從而實(shí)現(xiàn)在汽車迅速減速時(shí)的自動(dòng)控制的制動(dòng)過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)該制動(dòng)壓力控制方案，設(shè)計(jì)了一個(gè)制動(dòng)踏板位置傳感器，一個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)以及一個(gè)可識(shí)別司機(jī)減速愿望的力傳感器。此外，該公知的制動(dòng)裝置還設(shè)有一個(gè)防抱死控制系統(tǒng)(ABS)，該系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)使汽車穩(wěn)定減速。
然而，前述專利說(shuō)明書(shū)并未說(shuō)明其中所述制動(dòng)裝置可以用來(lái)控制行駛穩(wěn)定性。
DE-4232311A1公開(kāi)了一種裝有防抱死控制裝置的汽車液壓制動(dòng)裝置。為了改善汽車軌跡，尤其是通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)改善曲線行駛時(shí)的汽車軌跡，該汽車液壓制動(dòng)裝置具有一輔助壓力源。該輔助壓力源的作用是對(duì)車輪制動(dòng)器進(jìn)行預(yù)充液，對(duì)回油泵進(jìn)行預(yù)增壓。通過(guò)把一輔助泵、一節(jié)流閥和一輔助壓力限制閥并聯(lián)起來(lái)而形成的輔助壓力源被連接在每一個(gè)液壓缸的入口上。液壓缸連接著由一制動(dòng)力增強(qiáng)器和一接在其后的主缸組成的作動(dòng)裝置的出口和ABS液壓裝置或車輪制動(dòng)器之間的連接處。液壓缸的第二個(gè)入口與主制動(dòng)缸相連，液壓缸裝有一個(gè)可通過(guò)輔助壓力驅(qū)動(dòng)的隔離活塞。該活塞帶有一個(gè)閥門，該閥門在靜止?fàn)顟B(tài)是打開(kāi)的，并因而把主制動(dòng)缸和車輪制動(dòng)器聯(lián)接起來(lái)。如果起動(dòng)輔助泵，隔離活塞即移位。這樣，閥門就把前述聯(lián)接切斷，被隔離活塞傳導(dǎo)的壓力液給車輪制動(dòng)器預(yù)先充液，并給回油泵預(yù)先增壓。一個(gè)表示司機(jī)所希望的壓力的信號(hào)由一壓力傳感器提供，該傳感器連接著主缸的第一壓力室。
然而，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的是比較高的技術(shù)費(fèi)用。而這些費(fèi)用在為實(shí)現(xiàn)公知的方法而使用壓力傳感器時(shí)是必需的。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一開(kāi)始提及的那種操縱防抱死汽車制動(dòng)器裝置的方法，只需使用制動(dòng)裝置原來(lái)就有的部件，就可簡(jiǎn)便而花費(fèi)不大地實(shí)施該方法。尤其是將可放棄使用費(fèi)用很高的壓力傳感器。
根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)是通過(guò)這種方式完成的，即在控制操作中，一個(gè)壓力值被分配給踏板位置傳感器的輸出信號(hào)，該壓力值相當(dāng)于根據(jù)司機(jī)意愿而加上的制動(dòng)線路中的壓力。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的方面，對(duì)于踏板位置傳感器功能的監(jiān)控是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即將壓力值同另一個(gè)根據(jù)車輪的減速以及車輪的打滑得出的壓力值進(jìn)行比較。
在下文中，通過(guò)一實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作了進(jìn)一步說(shuō)明。附圖表示一個(gè)防抱死汽車制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，借助該結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的方法。
為實(shí)施如本發(fā)明所述的方法而在圖中繪制的如本發(fā)明所述的制動(dòng)裝置有兩個(gè)制動(dòng)線路，即制動(dòng)線路I和制動(dòng)線路II，它們的結(jié)構(gòu)完全一樣。因此，下述一個(gè)制動(dòng)線路的說(shuō)明同樣適用于另一個(gè)制動(dòng)線路。圖示的制動(dòng)裝置基本上由一個(gè)作動(dòng)單元1，一個(gè)電子控制單元8，車輪制動(dòng)器12、13、14、15，一個(gè)安裝在車輪制動(dòng)器12至15和作動(dòng)單元1之間的行駛穩(wěn)定性/驅(qū)動(dòng)打滑控制液壓裝置或壓力調(diào)節(jié)器9，以及一個(gè)與電子控制單元8一起起作用的為壓力調(diào)節(jié)器9產(chǎn)生控制信號(hào)的行駛穩(wěn)定性/驅(qū)動(dòng)打滑控制器7組成。比如這樣，可以這樣把車輪制動(dòng)缸12至15分配給制動(dòng)線路I和制動(dòng)線路II，使第一對(duì)車輪制動(dòng)缸12、13屬于一個(gè)車軸，第二對(duì)車輪制動(dòng)缸14、15屬于另一個(gè)車軸(制動(dòng)線路的黑白分配)。
給每一個(gè)未畫出來(lái)的車輪分配了一個(gè)車輪傳感器16、17、18、19。其相當(dāng)于車輪速度的控制信號(hào)被傳送給DSC/TCS控制器7。作動(dòng)單元1包括一個(gè)可借助制動(dòng)踏板4操縱的氣動(dòng)制動(dòng)力增強(qiáng)器，最好是真空制動(dòng)力增強(qiáng)器2。該真空制動(dòng)力增強(qiáng)器的下游接一個(gè)制動(dòng)主缸3，最好是串聯(lián)主缸。該缸未畫出的壓力室通過(guò)液壓導(dǎo)管37、41與壓力調(diào)節(jié)器9相連。制動(dòng)踏板4接有一作動(dòng)桿27，該作動(dòng)桿對(duì)一圖示的控制閥5進(jìn)行操縱?？刂崎y5對(duì)真空制動(dòng)力增強(qiáng)器2殼體內(nèi)氣壓差的增大進(jìn)行控制。一個(gè)可通過(guò)電子控制單元8的控制信號(hào)控制的未畫出的電磁線圈可對(duì)控制閥5進(jìn)行獨(dú)立的操縱，而不依賴于由控制踏板4產(chǎn)生的作動(dòng)。
操作上連接至踏板4的制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)6完成對(duì)由制動(dòng)踏板4引起的作動(dòng)的識(shí)別，而制動(dòng)踏板4的作動(dòng)行程則通過(guò)一個(gè)最好為模擬傳感器并與真空制動(dòng)力增強(qiáng)器2相聯(lián)的行程傳感器11探測(cè)。其輸出信號(hào)被傳遞給電子控制單元8，并由后者在制動(dòng)操作的第一階段進(jìn)行分析，作為主動(dòng)制動(dòng)控制的基礎(chǔ)。行程傳感器11優(yōu)選地設(shè)計(jì)成線性電位器。
為了保證前述電磁線圈在外力支持的制動(dòng)過(guò)程結(jié)束之后，確保被切斷，還設(shè)計(jì)了一個(gè)電開(kāi)關(guān)10，該開(kāi)關(guān)在

圖1里只被示意性地畫出。
上述DSC/TCS液壓裝置9包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)-泵組件，該電機(jī)-泵組件由一個(gè)通過(guò)一未畫出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓回油泵20組成，回油泵的吸入側(cè)通過(guò)第一止回閥24以及一個(gè)可電磁控制的開(kāi)關(guān)閥32連接主制動(dòng)缸3的第一壓力室。來(lái)自回油泵20壓力側(cè)的壓力液通過(guò)第2個(gè)止回閥25和一個(gè)未畫出的緩沖室流向液壓接點(diǎn)26。該接點(diǎn)既連接著一個(gè)通向第一車輪制動(dòng)缸12的導(dǎo)管段38，也連接著一個(gè)通過(guò)第2車輪制動(dòng)缸13的導(dǎo)管段39。液壓導(dǎo)管23把回油泵20的壓力側(cè)和串聯(lián)主液缸3連接起來(lái)。此外，在接點(diǎn)26和主制動(dòng)缸3之間連接一個(gè)最好可電磁操縱的隔離閥31。該閥不僅并聯(lián)了第三個(gè)止回閥33，而且還并聯(lián)了一個(gè)壓力限制閥28。和第四個(gè)止回閥29的并聯(lián)的進(jìn)液閥，以及排液閥22用來(lái)調(diào)整第一個(gè)車輪制動(dòng)缸12內(nèi)的壓力。所述并聯(lián)的閥加在導(dǎo)管段38中，而且旨在消除車輪制動(dòng)壓力的排液閥22把第一車輪制動(dòng)缸12和低壓蓄液器34連接起來(lái)。該低壓蓄液器通過(guò)第5個(gè)止回閥30與回油泵20的吸入側(cè)連接起來(lái)。
為了調(diào)整與上述車輪制動(dòng)缸12相似的所述制動(dòng)線路的第二個(gè)車輪制動(dòng)缸13內(nèi)的壓力，設(shè)計(jì)了并聯(lián)連接的第二個(gè)進(jìn)液閥35和第六個(gè)止回閥40，以及第二個(gè)排液閥36，所述并聯(lián)連接的閥加在導(dǎo)管段39中，用于消除車輪制動(dòng)壓力的排氣閥36把第二個(gè)車輪制動(dòng)缸13和低壓蓄液器34連接起來(lái)。
在正常制動(dòng)操作中，在車輪制動(dòng)缸12，13內(nèi)，可通過(guò)開(kāi)通的隔離閥31以及開(kāi)通的進(jìn)液閥21，35相應(yīng)地操縱作動(dòng)單元1，使壓力增加或減小。
在用ABS調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí)，比如當(dāng)配屬于車輪制動(dòng)器12的車輪即將抱死時(shí)，回油泵20被起動(dòng)。開(kāi)關(guān)閥32和隔離閥31保持不動(dòng)，壓力的調(diào)整通過(guò)進(jìn)液閥21和排液閥22的相應(yīng)接通來(lái)完成，這時(shí)，排入低壓蓄液器的壓力液被回油泵20回油，直到達(dá)到主制動(dòng)缸壓力水平。
每次進(jìn)入強(qiáng)制制動(dòng)過(guò)程，都需要一個(gè)關(guān)于司機(jī)所希望的壓力的信息。為此，分配給由行程傳感器11提供的行程信息一個(gè)壓力值。該壓力值相當(dāng)于制動(dòng)線路中非“主動(dòng)”制動(dòng)的壓力，這就是說(shuō)，該制動(dòng)線路在調(diào)控期間始終與主制動(dòng)缸3相連。為了把司機(jī)所希望的壓力值分配給行程傳感器信號(hào)，電子控制單元8或者DSC/TCS控制器7含有與制動(dòng)線路I和制動(dòng)線路II相符的表格，這些表格列出了前面提到的壓力值。
通過(guò)把根據(jù)行程傳感器信號(hào)得出的壓力值同根據(jù)車輪減速及其打滑得出的第二個(gè)壓力值加以比較的方式，可以對(duì)行程傳感器11的正常功能進(jìn)行合理的監(jiān)控。關(guān)于最后提到的數(shù)值的重要信息是由具體的車輪傳感器16、17、18和19提供給DSC/TCS控制器7的。
在回油泵20起動(dòng)期間，制動(dòng)力增強(qiáng)器2的每一個(gè)控制過(guò)程都不取決于司機(jī)的意愿，這樣，車輪制動(dòng)器12，13或14，15都被預(yù)先充滿，為了進(jìn)一步增加比如車輪制動(dòng)器12，13內(nèi)的壓力而關(guān)閉隔離閥31、打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥32。這樣，回油泵20在接點(diǎn)26處產(chǎn)生一種受到壓力限制閥28限制的高壓，該高壓可以通過(guò)操縱進(jìn)液閥21，35和排液閥22，36來(lái)分別調(diào)整車輪制動(dòng)缸12，13內(nèi)所希望的強(qiáng)制制動(dòng)壓力。閥門32和31轉(zhuǎn)換后，可以取消制動(dòng)力增強(qiáng)器2的作動(dòng)，非“主動(dòng)”制動(dòng)的線路重新與串聯(lián)主缸接通。
如前所述，壓力的增加是通過(guò)開(kāi)通的進(jìn)液閥21，35實(shí)現(xiàn)的。壓力的保持是通過(guò)轉(zhuǎn)換進(jìn)液閥21，35來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而壓力的消除是在進(jìn)液閥21，35仍關(guān)閉著的時(shí)候轉(zhuǎn)換排液閥22，36來(lái)實(shí)現(xiàn)的。借助于壓力的形成、保持和消除階段，產(chǎn)生了控制所需的壓力變化。排入低壓蓄液器34的壓力液被回油泵20泵回。這是通過(guò)把開(kāi)關(guān)閥32轉(zhuǎn)換到關(guān)閉狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在該狀態(tài)下，回油泵20的吸入側(cè)與主制動(dòng)缸3隔離，一直到低壓蓄液器34排空為止。
標(biāo)號(hào)清單1. 作動(dòng)單元2. 真空制動(dòng)力增強(qiáng)器3. 主制動(dòng)缸4. 制動(dòng)踏板5. 控制閥6. 制動(dòng)信號(hào)燈開(kāi)關(guān)7. DSC/TCS控制器8. 控制單元9. 壓力調(diào)節(jié)器10.開(kāi)關(guān)裝置11.行程傳感器12.車輪制動(dòng)缸13.車輪制動(dòng)缸14.車輪制動(dòng)缸15.車輪制動(dòng)缸16.車輪傳感器17.車輪傳感器18.車輪傳感器19.車輪傳感器20.回油泵21.進(jìn)氣閥22.排氣閥23.導(dǎo)管
24.止回閥25.止回閥26.接點(diǎn)27.作動(dòng)桿28.壓力限制閥29.止回閥30.止回閥31.止回閥32.開(kāi)關(guān)閥33.隔離閥34.低壓蓄液器35.進(jìn)氣閥36.排氣閥37.導(dǎo)管38.導(dǎo)管段39.導(dǎo)管段40.止回閥41.導(dǎo)管
權(quán)利要求
1.一種用以控制行駛穩(wěn)定性或驅(qū)動(dòng)打滑的操縱防抱死的汽車制動(dòng)裝置的方法，該裝置的作動(dòng)單元有一個(gè)可借助一制動(dòng)踏板控制的雙線路主制動(dòng)缸，該主制動(dòng)缸的壓力室連接分配給各車輪的制動(dòng)線路，在這些線路中，連接著具有一回油泵的液壓裝置的各閥門裝置，這樣，借助于回油泵控制時(shí)，在制動(dòng)線路的每一個(gè)線路中，可以不依賴于司機(jī)的意愿而形成液壓，而為此設(shè)計(jì)了一個(gè)踏板位置傳感器，該傳感器測(cè)出制動(dòng)踏板的操縱行程，其輸出信號(hào)被輸送給一個(gè)電子控制單元，該方法的特征在于，在控制情況下，一個(gè)壓力值被分配給踏板位置傳感器(11)輸出信號(hào)，該壓力值相當(dāng)于已根據(jù)司機(jī)意愿加壓的制動(dòng)線路(I或II)中的壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將該壓力值同根據(jù)車輪減速及車輪打滑得出的第二個(gè)壓力值相比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用以控制行駛穩(wěn)定性和/或驅(qū)動(dòng)打滑的操縱防抱死汽車制動(dòng)裝置的方法,該裝置的作動(dòng)單元(1)可以借助一制動(dòng)踏板(4)來(lái)操縱,制動(dòng)踏板的操縱行程通過(guò)一踏板位置傳感器(11)測(cè)得,該方法擬在控制情況下把一壓力值分配給踏板位置傳感器(11)的輸出信號(hào),該壓力值相當(dāng)于已根據(jù)司機(jī)意愿加壓的制動(dòng)線路(Ⅰ或Ⅱ)中的壓力。
文檔編號(hào)B60T8/40GK1172456SQ96191737
公開(kāi)日1998年2月4日 申請(qǐng)日期1996年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月1日
發(fā)明者約翰尼斯·格雷伯, 尼諾·羅馬諾 申請(qǐng)人:Itt歐洲自動(dòng)車股份公司