專利名稱：車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛故障診斷裝置的時間管理，尤其涉及一種用于在工業(yè)車輛的故障診斷裝置中對多個控制器之間的標(biāo)準(zhǔn)時間進行管理的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)及其方法。
對車輛的發(fā)動機和傳動裝置等的電子化控制正在快速發(fā)展，其中對各部件控制的功能要求越來越高。為滿足該功能要求，多將微型計算機(以下稱為CPU)用于進行各部件控制的控制器中。結(jié)果，在一臺車輛的電子控制裝置中搭載著多個使用了CPU的控制器。但是，隨著這樣的電子控制裝置的功能的提高，故障診斷也變得困難，如何在發(fā)生故障時短時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)故障位置而縮短車輛的修理時間，成為重要課題。
為解決上述課題，人們提出各控制器的CPU進行有關(guān)各自控制器的故障診斷并顯示該診斷結(jié)果而實現(xiàn)診斷容易化的車輛用故障診斷裝置。例如日本特開平4-304589號提出了如圖5所示的車輛用故障診斷裝置。根據(jù)該申請，車輛的電子控制裝置包括主控制器1和多臺控制器11a、11b、11c…11n，各控制器之間由通信網(wǎng)絡(luò)10相互連接。主控制器1和各控制器由以CPU為核心器件的系統(tǒng)構(gòu)成。
各控制器為控制每個車輛的各部件，接收傳感器和開關(guān)等的信號，并根據(jù)該信號輸出調(diào)速控制等控制信號。而且，各控制器具有檢測所述連接的傳感器和調(diào)速器的故障的故障檢測部，在這里檢測到的故障數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)10時常發(fā)送給主控制器1。
主控制器1包括CPU2、網(wǎng)絡(luò)接口3、存儲器4、操作開關(guān)6和顯示器7。存儲器4存儲計算結(jié)果、通信數(shù)據(jù)和各控制器的故障信息等。CPU2采用例如查詢方式而時常接收來自各控制器的故障信息，然后檢測在該接收數(shù)據(jù)中是否有寫入著表示檢測出故障的“1”的位。當(dāng)有寫入著“1”的位時，將對應(yīng)于該位的故障項目的錯碼寫入到存儲器4內(nèi)的規(guī)定存儲區(qū)域中，并將從發(fā)生故障開始到目前時刻的經(jīng)過時間寫入到規(guī)定的存儲區(qū)域中。
存儲著錯碼和其經(jīng)過時間的規(guī)定存儲區(qū)域具有按發(fā)生順序存儲的故障記錄的形式。即，在規(guī)定存儲區(qū)域中按發(fā)生順序存儲有錯碼和其經(jīng)過時間，若存儲了規(guī)定個數(shù)的錯碼，則下次返回到所述規(guī)定存儲區(qū)域的開始地址而進行存儲。如此地，最先發(fā)生的錯碼和其經(jīng)過時間被最新的錯碼和其經(jīng)過時間所更新存儲。并且，從發(fā)生故障開始每當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時間(例如1小時)時，各經(jīng)過時間被到該目前為止的經(jīng)過時間所更新。當(dāng)操作者調(diào)查故障原因時，能夠通過操作操作開關(guān)6而將到目前為止的故障記錄顯示在顯示器7上。通過分析該故障記錄數(shù)據(jù)，可在短時間內(nèi)進行原因調(diào)查。
另一方面，隨著如前所述的各部件控制的功能的提高，故障診斷的分析變得復(fù)雜，需要詳細(xì)地對各部件之間的輸入信號的時標(biāo)和各部件內(nèi)的信號的狀態(tài)經(jīng)過等進行分析的情況多起來了。為此需要詳細(xì)而大量地存儲故障記錄數(shù)據(jù)和輸入時常信號的狀態(tài)經(jīng)過等。因此在所述現(xiàn)有的車輛用故障診斷裝置中的主控制器1內(nèi)必須大量地準(zhǔn)備用于存儲故障記錄數(shù)據(jù)等的存儲器。但由于是車輛搭載用的控制器，若考慮耐振性、防塵性和防水性等，則必須使用RAM等半導(dǎo)體存儲器，且，若為實現(xiàn)控制器的小型化而考慮體積等，則由于存儲器容量的限制而不能實現(xiàn)大容量。
為與此對應(yīng)，考慮了將各控制器的故障記錄數(shù)據(jù)和輸入輸出信號的狀態(tài)經(jīng)過等分散到各控制器內(nèi)的存儲器中而存儲的結(jié)構(gòu)。若這樣，能夠在每個控制器中，在各自容量的限制范圍內(nèi)準(zhǔn)備大容量的存儲器。并且，在各控制器的內(nèi)部分別具有運轉(zhuǎn)累計表或計時表，將故障發(fā)生時的故障數(shù)據(jù)與輸入輸出信號的狀態(tài)，以及使用這些表測得的故障發(fā)生時間與從故障發(fā)生時開始的經(jīng)過時間等存儲到各控制器內(nèi)的存儲器中。根據(jù)主控制器1的要求發(fā)送這些存儲的故障記錄數(shù)據(jù)和輸入輸出信號的狀態(tài)過程，從而能夠通過主控制器1側(cè)的顯示器7進行故障分析。
但是，這種情況下產(chǎn)生如下問題。各控制器具有的運轉(zhuǎn)累計表只在各控制器的電源被接通期間才工作。為檢查各部件的故障而分別切斷控制器的電源，或有時將正使用的控制器從車輛上取出而裝到其它車輛上。由此，被切斷電源的控制器和新安裝控制器的運轉(zhuǎn)累計表與其它控制器及主控制器1的運轉(zhuǎn)累計表之間產(chǎn)生偏差。并且，所述運轉(zhuǎn)累計表和計時表會因計時元件等的誤差而產(chǎn)生控制器之間的計時誤差。從而，即使在同一時刻發(fā)生故障或現(xiàn)象，所存儲的計時值在各控制器之間也可能不同。這對于通過分析各控制器的故障記錄和輸入輸出信號的狀態(tài)過程而調(diào)查故障原因是非常不利的，反而會延長故障診斷時間。
本發(fā)明是為解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種消除各控制器之間的時間上的矛盾和誤差而能夠根據(jù)準(zhǔn)確的時間正確地進行故障診斷的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)及其方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，包括檢測傳感器和傳動裝置的至少一個故障并利用通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送檢測到的故障數(shù)據(jù)的多個控制器和接收所述故障數(shù)據(jù)的主控制器，其中，所述主控制器將計時時間作為標(biāo)準(zhǔn)時間發(fā)送給所述多個控制器，并且，當(dāng)檢測到所述故障數(shù)據(jù)時，所述多個控制器基于接收到的所述標(biāo)準(zhǔn)時間求出故障診斷相關(guān)時間。
并且，主控制器也可以包括對所述標(biāo)準(zhǔn)時間進行計時的標(biāo)準(zhǔn)時間計時器和利用所述通信網(wǎng)絡(luò)向所述多個控制器發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)時間的控制器。
而且，所述多個控制器也可以分別包括存儲所述標(biāo)準(zhǔn)時間的標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部；基于從所述主控制器接收的標(biāo)準(zhǔn)時間更新存儲于所述標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部中的標(biāo)準(zhǔn)時間，同時在發(fā)生故障時基于所述更新后的標(biāo)準(zhǔn)時間求出故障診斷相關(guān)時間的控制器。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如將多臺控制器中的一臺作為主控制器，通過通信網(wǎng)絡(luò)將該主控制器計時的標(biāo)準(zhǔn)時間(主標(biāo)準(zhǔn)時間)向各控制器發(fā)送。各控制器基于接收到的主標(biāo)準(zhǔn)時間更新自身的子標(biāo)準(zhǔn)時間。由此，能夠消除車輛故障診斷裝置內(nèi)的各控制器之間的標(biāo)準(zhǔn)時間誤差，并在裝置全體內(nèi)以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時間進行管理。
再者，所述多個控制器也可以分別包括故障信息存儲部，用于存儲基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的故障發(fā)生時間與經(jīng)過時間的至少一個時間、和所述檢測到的故障數(shù)據(jù)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)等存儲到故障信息存儲部時，各控制器能夠存儲基于子標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的發(fā)生時間和經(jīng)過時間。從而，在故障診斷時參照這些故障數(shù)據(jù)，可消除各控制器之間的故障產(chǎn)生時間等的誤差和矛盾而準(zhǔn)確地認(rèn)識時間，因此能夠沒有誤差地在短時間內(nèi)進行故障診斷。
另外，所述多個控制器也可以分別包括車輛狀態(tài)存儲部，用于存儲來自所述傳感器的信號輸入狀態(tài)和向所述傳動裝置的信號輸出狀態(tài)、以及基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的所述輸入輸出狀態(tài)的發(fā)生時間。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在故障發(fā)生時和規(guī)定的每個周期中，除了所述故障數(shù)據(jù)之外，控制器將車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)與基于子標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的發(fā)生時間一起存儲。所以，通過在故障診斷時也參照該車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)而調(diào)查輸入輸出信號的時鐘等，可容易地進行故障分析并縮短診斷時間。
而且，所述多個控制器也可以分別包括交換時間存儲部，用于存儲基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的所述多個控制器自身的交換時間。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)控制器發(fā)生故障而與新的控制器交換時，基于主標(biāo)準(zhǔn)時間求出交換時間，并將其存儲到交換時間存儲部中。由此，可在故障診斷時參照各控制器的交換記錄而容易地進行診斷。本結(jié)構(gòu)，在將半新控制器搭載到新車上時，或?qū)⑵渌刂破鞔钶d到半新工作車上時，也可得到相同的作用效果。
另外，本發(fā)明涉及的車輛故障診斷裝置的時間管理方法中，多個控制器分別檢測連接著的傳感器和傳動裝置的至少一個故障，并分別存儲所述故障的發(fā)生時間與經(jīng)過時間的至少一個時間、以及檢測到的故障數(shù)據(jù)，且將所述至少一個時間作為所述故障的相關(guān)時間，其中，主控制器對標(biāo)準(zhǔn)時間進行計時后發(fā)送給所述多個控制器，所述多個控制器分別基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間求出所述故障的相關(guān)時間。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，各控制器基于接收到的主標(biāo)準(zhǔn)時間更新自身的子標(biāo)準(zhǔn)時間，因此可消除車輛故障診斷裝置內(nèi)各控制器之間的標(biāo)準(zhǔn)時間誤差，而在裝置全體中以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時間進行管理。
附圖的簡要說明圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛故障診斷裝置的功能結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實施例的車輛故障診斷裝置的電路框圖；圖3是本實施例的主控制器1的時間管理處理流程圖；圖4是本實施例的控制器11的時間管理處理流程圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)的車輛故障診斷裝置的功能框圖。
下面參照


根據(jù)本發(fā)明的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)及其方法。
在圖1中，主控制器1和控制器11a、11b、11c…11n用于控制車輛的各部件，例如發(fā)動機、傳動裝置、制動器等。各控制器11a、11b、11c…11n由通信網(wǎng)絡(luò)10相互連接，通過通信網(wǎng)絡(luò)10進行控制信息和故障信息的發(fā)送接收，從而構(gòu)成整體的車輛控制裝置。
由于控制器11a、11b、11c…11n的結(jié)構(gòu)相同，在這里只以控制器11a為例進行說明。在下面的說明中將控制器11a、11b、11c…11n簡單記為控制器11?？刂破?1具有作為控制中心的控制器8和連接在所述控制器8上的下面的各處理部。故障檢測部62利用來自傳感器的輸入信號和向傳動裝置的輸出信號檢測傳感器和傳動裝置的故障，并將故障檢測信號向控制器8輸出。標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部63接收來自控制器8的控制器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)時間并存儲。故障信息存儲部64從控制器8接收與所述故障檢測部62檢測到的故障檢測信號對應(yīng)的誤碼和所述誤碼的發(fā)生次數(shù)等故障數(shù)據(jù)、以及存儲于標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部63中的此時的子標(biāo)準(zhǔn)時間，并將其一起存儲。
車輛狀態(tài)存儲部65從控制器8接收所述傳感器和傳動裝置的輸入輸出信號遷移過程，并存儲。交換時間存儲部66從控制器8接收重新交換控制器11時的所述子標(biāo)準(zhǔn)時間，并存儲?？刂破?利用網(wǎng)絡(luò)接口13并通過通信網(wǎng)絡(luò)10，與主控制器1進行所述數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。
主控制器1的結(jié)構(gòu)基本上與控制器11相同，不同之處在于它具有標(biāo)準(zhǔn)時間計時器9。標(biāo)準(zhǔn)時間計時器9對作為車輛故障診斷裝置全體標(biāo)準(zhǔn)的時間(下面稱為主標(biāo)準(zhǔn)時間)進行計時，是以規(guī)定的時間(例如1分鐘)為單位計數(shù)。主控制器1的控制器8接收所述計數(shù)的主標(biāo)準(zhǔn)時間值，與控制器11相同地，控制器8將主標(biāo)準(zhǔn)時間值存儲到自身的故障信息存儲部64、車輛狀態(tài)存儲部65和交換時間存儲部66等內(nèi)，用于故障診斷。因此，所述主控制器1并不限定于此，也可以指定同一車輛控制裝置內(nèi)的多臺控制器11中的任一臺選定為主控制器而在所述控制器中設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)時間計時器。然后，主標(biāo)準(zhǔn)時間通過網(wǎng)絡(luò)接口13發(fā)送給其它的控制器11。各控制器11的控制器8接收該主標(biāo)準(zhǔn)時間值，并基于此更新自身的子標(biāo)準(zhǔn)時間并寫入到標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部63中。
本實施例中的主控制器1具有操作開關(guān)6和顯示器7，操作開關(guān)6和顯示器7分別與主控制器1的控制器8連接。操作開關(guān)6是在故障診斷時指定用于顯示各控制器11的所述故障信息、車輛狀態(tài)和交換時間等的顯示對象的輸入開關(guān)。顯示器7用于顯示這些信息，由例如可顯示誤碼和產(chǎn)生時間的LED顯示器和可顯示錯誤內(nèi)容的字符顯示器等構(gòu)成。主控制器1的控制器8，通過通信網(wǎng)絡(luò)10向其它控制器11發(fā)送從操作開關(guān)6接收的顯示對象指定信號。其它控制器11的控制器8，通過通信網(wǎng)絡(luò)10向主控制器1發(fā)送與該顯示對象指定信號對應(yīng)的故障信息、車輛狀態(tài)及交換時間等。主控制器1的控制器8向顯示器7輸出該接收數(shù)據(jù)。
用于顯示故障信息、車輛狀態(tài)及交換時間等的操作開關(guān)6和顯示器7，也可以設(shè)在可與通信網(wǎng)絡(luò)10相連的服務(wù)器51上。服務(wù)器51是作為故障診斷專用而連接的，可以一直連接在通信網(wǎng)絡(luò)10上，也可以只在故障診斷時連接。服務(wù)器51除了操作開關(guān)6和顯示器7之外還包括網(wǎng)絡(luò)接口13等。
圖2是電路框圖，各控制器11是由CPU12為核心的微計算機系統(tǒng)構(gòu)成的。故障檢測電路18根據(jù)來自傳感器的輸入信號和向傳動裝置等的輸出信號，檢測傳感器或傳動裝置的故障，并將該檢測出的故障數(shù)據(jù)向CPU12輸出。存儲器14是用于財產(chǎn)故障信息、車輛狀態(tài)及交換時間等數(shù)據(jù)的可寫入存儲器，即使切斷控制器11的電源也能保存其中的存儲內(nèi)容，例如是由具有充電裝置的CMOS型RAM構(gòu)成。CPU12利用網(wǎng)絡(luò)接口13并通過通信網(wǎng)絡(luò)10，可與其它控制器11、主控制器1及服務(wù)器51進行數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。
主控制器1的基本結(jié)構(gòu)與控制器11相同。即由以CPU2(相當(dāng)于CPU12)為核心的微計算機系統(tǒng)構(gòu)成，具有故障檢測電路18、存儲器14和網(wǎng)絡(luò)接口13等。與控制器11的不同之處在于，主控制器1具有用于對主標(biāo)準(zhǔn)時間進行計時的時鐘電路5。時鐘電路5具有規(guī)定頻率的時鐘發(fā)生電路，對該時鐘進行計數(shù)并按規(guī)定時間(例如1分鐘)向CPU2輸出中斷處理請求信號。主控制器1具有操作開關(guān)6和顯示器7，這些與CPU2相連。
服務(wù)器51由以CPU52為核心的相同的微計算機系統(tǒng)構(gòu)成，同樣具有存儲器54、網(wǎng)絡(luò)接口13、開關(guān)56和顯示器57。存儲器54用于存儲故障診斷用數(shù)據(jù)，可使用例如具有充電裝置的CMOS型RAM。開關(guān)56和顯示器57分別具有與所述主控制器1的操作開關(guān)6和顯示器7相同的功能。服務(wù)器51也可由普通的個人用計算機構(gòu)成。
下面說明上述結(jié)構(gòu)中的車輛故障診斷裝置的時間管理方法。
圖3表示主控制器1的CPU2的時間管理處理流程，根據(jù)來自時鐘電路5的按規(guī)定時間的中斷信號進行下面的中斷處理。
(步驟100)根據(jù)存儲器14內(nèi)的規(guī)定的主標(biāo)準(zhǔn)時間存儲區(qū)域讀出主標(biāo)準(zhǔn)時間，然后進到步驟101。
(步驟101)更新主標(biāo)準(zhǔn)時間。例如，當(dāng)每隔1分鐘執(zhí)行一次中斷處理時，在原主標(biāo)準(zhǔn)時間上加1分鐘而稱為新的主標(biāo)準(zhǔn)時間，然后進到步驟102。
(步驟102)將新的標(biāo)準(zhǔn)時間寫入規(guī)定的主標(biāo)準(zhǔn)時間存儲區(qū)域后，進到步驟103。
(步驟103)向各控制器11發(fā)送新的主標(biāo)準(zhǔn)時間，然后進到本中斷的結(jié)束處理。
根據(jù)以上的中斷處理，CPU2能夠按規(guī)定時間間隔更新主標(biāo)準(zhǔn)時間，并利用通信網(wǎng)絡(luò)10向各控制器11發(fā)送更新后的該主標(biāo)準(zhǔn)時間。
下面，參照圖4的流程圖說明各控制器11的CPU12的時間管理處理。在此，CPU12是按規(guī)定的周期進行以下處理。CPU12的處理周期被設(shè)定成與CPU1發(fā)送主標(biāo)準(zhǔn)時間的規(guī)定周期(即子標(biāo)準(zhǔn)時間的更新單位時間)相比可忽略誤差的短周期。而且在下面的處理中，交換時間表示各控制器11安裝于現(xiàn)車輛上后第一次施加電源時的標(biāo)準(zhǔn)時間。當(dāng)各控制器11是新品且第一次施加電源時，交換時間、子標(biāo)準(zhǔn)時間及子工作時間的各數(shù)據(jù)被初始化為0。
(步驟111)根據(jù)存儲器14的規(guī)定存儲區(qū)域讀出子標(biāo)準(zhǔn)時間、子工作時間及交換時間，并進入步驟112。
(步驟112)從主控制器1接收主標(biāo)準(zhǔn)時間，然后進到步驟113。
(步驟113)比較子標(biāo)準(zhǔn)時間和主標(biāo)準(zhǔn)時間是否相等。當(dāng)相等時，由于主標(biāo)準(zhǔn)時間未被更新，故進到結(jié)束(處理結(jié)束)。當(dāng)不相等時，主標(biāo)準(zhǔn)時間被更新，故進到步驟114。
(步驟114)判斷子標(biāo)準(zhǔn)時間和主標(biāo)準(zhǔn)時間之差是否為1(更新單位時間)。當(dāng)差值為1時，是通常的時間更新，故進到步驟115，若不為1則進到步驟118。
(步驟115)判斷主標(biāo)準(zhǔn)時間是否為1(更新單位時間)。當(dāng)主標(biāo)準(zhǔn)時間是1時，是新車，進到步驟116。若主標(biāo)準(zhǔn)時間不為1，則是通常的時間更新，故進到步驟117。
(步驟116)車輛是新車，因此從主標(biāo)準(zhǔn)時間減1更新單位時間而使交換時間為0，然后進到步驟117。
(步驟117)從上一次的處理時起經(jīng)過了1更新單位，因此使子工作時間只增加1更新單位時間，然后進到步驟121。
(步驟118)判斷主標(biāo)準(zhǔn)時間是否為1(更新單位時間)。當(dāng)主標(biāo)準(zhǔn)時間為1時，車輛是新車，且由步驟114的結(jié)果可知控制器搭載有子標(biāo)準(zhǔn)時間正走時的半新品，故進到步驟119。當(dāng)主標(biāo)準(zhǔn)時間不為1時，車輛是半新工作車，故進到步驟120。
(步驟119)車輛是新車，故從主標(biāo)準(zhǔn)時間減1更新單位時間而使交換時間為0，然后進到步驟121。
(步驟120)車輛是半新工作車，故使交換時間等于主標(biāo)準(zhǔn)時間后，進到步驟121。
(步驟121)從上一次處理起經(jīng)過了1更新單位時間，因此使子標(biāo)準(zhǔn)時間等于主標(biāo)準(zhǔn)時間，然后進到步驟122。
(步驟122)將更新后的子標(biāo)準(zhǔn)時間、子工作時間及交換時間寫入到規(guī)定的存儲區(qū)域中，并結(jié)束處理。
這樣，當(dāng)主標(biāo)準(zhǔn)時間只被更新1單位更新時間時，CPU12基于新的主標(biāo)準(zhǔn)時間更新存儲在各控制器11內(nèi)的子標(biāo)準(zhǔn)時間、子工作時間及交換時間。因此，這些時間是根據(jù)控制器1的主標(biāo)準(zhǔn)時間而統(tǒng)一地被管理，所以各控制器11之間沒有時間誤差。
而且，各控制器11向規(guī)定區(qū)域存儲故障發(fā)生時的故障信息、車輛狀態(tài)等時，是存儲基于該統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時間的時間數(shù)據(jù)。即，CPU12在接收到故障檢測電路18檢測的故障數(shù)據(jù)時，讀出故障發(fā)生時的子標(biāo)準(zhǔn)時間(下面稱為故障發(fā)生時間)和子工作時間，并將故障數(shù)據(jù)、故障發(fā)生時間及子工作時間作為故障信息寫入到存儲器14的規(guī)定的故障信息存儲區(qū)域中。再者，也可將從故障發(fā)生時起的經(jīng)過時間作為故障信息而存儲，該經(jīng)過時間是每隔規(guī)定時間從子標(biāo)準(zhǔn)時間中減去故障發(fā)生時間而得的時間。CPU12例如每隔規(guī)定時間向規(guī)定的車輛狀態(tài)存儲區(qū)域?qū)懭虢邮盏降膫鞲衅餍盘柡洼敵龅膫鲃友b置控制信號、以及其輸入輸出時間。
并且，可在故障發(fā)生時由主控制器1的操作開關(guān)6將這些故障信息、車輛狀態(tài)及交換時間等顯示在顯示器7上。而且，在連接有服務(wù)器51的時候，也可以與上述系統(tǒng)同樣地進行顯示。通過觀看這些內(nèi)容，可按正確的時間順序分析各控制器11中的故障內(nèi)容和故障發(fā)生時間及經(jīng)過時間、輸入輸出信號和其輸入輸出時間、以及交換時間，因此能準(zhǔn)確地查明故障原因。
本發(fā)明的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)及其方法，是基于主控制器的標(biāo)準(zhǔn)時間而更新多個控制器的時間，因此能進行統(tǒng)一的時間管理，并能夠根據(jù)正確的時間進行準(zhǔn)確的故障診斷。
權(quán)利要求
1.一種車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，包括檢測傳感器和傳動裝置的至少一個故障并利用通信網(wǎng)絡(luò)(10)發(fā)送檢測到的故障數(shù)據(jù)的多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)和接收所述故障數(shù)據(jù)的主控制器(1)，其特征在于，所述主控制器(1)將計時時間作為標(biāo)準(zhǔn)時間發(fā)送給所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)，并且，當(dāng)檢測到所述故障數(shù)據(jù)時，所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)基于接收到的所述標(biāo)準(zhǔn)時間求出故障診斷相關(guān)時間。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器(1)包括對所述標(biāo)準(zhǔn)時間進行計時的標(biāo)準(zhǔn)時間計時器(9)；以及利用所述通信網(wǎng)絡(luò)(10)向所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)時間的控制器(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)分別包括存儲所述標(biāo)準(zhǔn)時間的標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部(63)；基于從所述主控制器(1)接收的標(biāo)準(zhǔn)時間更新存儲于所述標(biāo)準(zhǔn)時間存儲部(63)中的標(biāo)準(zhǔn)時間，同時在發(fā)生故障時基于所述更新后的標(biāo)準(zhǔn)時間求出故障診斷相關(guān)時間的控制器(8)。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)分別包括故障信息存儲部(64)，用于存儲基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的故障發(fā)生時間與經(jīng)過時間的至少一個時間、和所述檢測到的故障數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)分別包括車輛狀態(tài)存儲部(65)，用于存儲來自所述傳感器的信號輸入狀態(tài)和向所述傳動裝置的信號輸出狀態(tài)、以及基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的所述輸入輸出狀態(tài)的發(fā)生時間。
6.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)分別包括交換時間存儲部(66)，用于存儲基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間而求得的所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)自身的交換時間。
7.一種車輛故障診斷裝置的時間管理方法，多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)分別檢測連接著的傳感器和傳動裝置的至少一個故障，并分別存儲所述故障的發(fā)生時間與經(jīng)過時間的至少一個時間、以及檢測到的故障數(shù)據(jù)，且將所述至少一個時間作為所述故障的相關(guān)時間，其特征在于，主控制器(1)對標(biāo)準(zhǔn)時間進行計時后發(fā)送給所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)，所述多個控制器(11a、11b、11c、…、11n)分別基于所述標(biāo)準(zhǔn)時間求出所述故障的相關(guān)時間。
全文摘要
一種車輛故障診斷裝置的時間管理系統(tǒng)及其方法,消除了各控制器之間的時間上的矛盾和誤差,可根據(jù)正確的時間進行準(zhǔn)確的故障診斷。為此,該系統(tǒng)包括:將計時時間作為標(biāo)準(zhǔn)時間發(fā)送的主控制器1,以及在檢測到傳感器等的故障數(shù)據(jù)時、基于接收到的標(biāo)準(zhǔn)時間求出與故障診斷相關(guān)時間的多個控制器11a、11b、11c…11n。
文檔編號B60R16/03GK1185223SQ96194120
公開日1998年6月17日 申請日期1996年5月23日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月25日
發(fā)明者菅野幸夫, 志村洋 申請人:株式會社小松制作所