專利名稱：自反饋剎車裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車剎車裝置，特別是一種具有自反饋性能的剎車裝置。
隨著人們物質生活水平的提高，道路上行駛的機動車越來越多，交通安全問題已日趨重要。根據權威統(tǒng)計，目前全球因交通肇事死亡的人數僅次于死于癌癥的疾病患者，被稱為人類的“第二號殺手”。交通肇事中有相當一部分是由于機動車剎車方面的原因造成的，目前現有的機動車普遍采用傳統(tǒng)的抱閘剎車方式，這種方式雖然制動效果好、剎車距離短，但由于車輛在高速行駛時的車速較快、慣性大，在采用此法剎車時，極易出現“跑偏、打滑”現象，司機往往缺乏處理這方面問題的經驗，因此極易發(fā)生車禍。
本發(fā)明的目的是提供一種剎車過程平穩(wěn)、安全，制動效果好的自反饋剎車裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現的它包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機構兩部分，反饋控制電路的輸出與剎車執(zhí)行機構的電機相連，電機通過傳動裝置連接線輪，線輪上固定并纏繞有剎車線，剎車線上通過滑輪連接剎車搖臂。
使用本發(fā)明時，機動車正常行駛時，反饋控制電路檢測車輪轉動信號，指示燈亮為剎車作好準備工作；遇到緊急情況剎車時，剎車執(zhí)行機構上的電機在反饋控制電路的控制下多次正反轉動，并通過傳動裝置由線輪上固定的剎車線帶動剎車搖臂多次抱閘工作，從而使機動車停止運動。
本發(fā)明通過包括控制電路，在剎車時，控制剎車執(zhí)行機構上的電機多次正反接通工作，通過傳動裝置帶動剎車搖臂實施多次剎車，從而可以有效地避免傳統(tǒng)的一次性抱死剎車方式產生的“跑偏”和“打滑”。
下面結合附圖詳述本發(fā)明的具體結構。


圖1為本發(fā)明剎車執(zhí)行機構的結構示意圖。
圖2為本發(fā)明反饋控制電路信號處理單元電路圖。
圖3為本發(fā)明反饋電路控制單元電路圖。
如圖所示，本發(fā)明包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機構兩部分，剎車執(zhí)行機構通過內、外支架3、7與后車軸8固定，內、外支架3、7的小端由螺釘固定有電機4，電機4的輸出軸上安裝有蝸桿2，內、外支架3、7上轉動連接與蝸桿2相配合的蝸輪1，蝸輪1內支架一側固定線輪5，線輪5上纏繞剎車線6，剎車線6的另一端固定在線輪5的端面上，外支架7安裝有蝸輪1的側由螺釘安裝有彈簧片，彈簧片與蝸輪1表面的絕緣片組成反饋控制電路上的限位開關K2，剎車線6通過滑輪與剎車搖臂9聯動；反饋控制電路分為信號處理單元和控制單元兩部分，信號處理單元檢測與車輪聯動由微型電機4改裝的運動傳感器S的輸出信號，并通過三極管B1、B2、B3進行三級放大，與三極管B4相連的電容C2和電阻R5用來調節(jié)繼電器J1的釋放時間以便消除由機動車由于慣性在一次抱死時出現的“跑偏”和“打滑”不安全因素。使用本發(fā)明時，當機動車正常行駛時，反饋控制電路中信號處理單元檢測運動傳感S的輸出信號，并經放大器放大處理后使J1吸合此時控制單元中的指示燈D亮，表明剎車機構工作正常，為剎車作好準備；遇到緊急情況，踩下剎車開關K1，繼電器J2吸合，繼電器J常開觸點導通電機4上電正轉，通過蝸桿2和蝸輪1傳動使線輪5同步，從而使剎車搖臂9制動，如果剎車成功，車輪停止轉動，運動傳感器S的輸出為零，繼電器J1、J2斷電，同時當外支架內側的彈簧片與蝸輪1表面上絕緣片相接觸使限位開關K2導通，由斷電器J2常閉觸點及限位開關K2組成的電路導通，使電機4反向轉動剎車搖臂9自動回到原位；由于剎車慣性大，車輪將再次轉動，運動傳感器S產生信號，使繼電器J1、J2再次吸合，重復上述制動過程，周而復始直到車輪最終停止轉動為止。
權利要求
1．一種自反饋剎車裝置，其特征是它包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機構兩部分，反饋控制電路的輸出與剎車執(zhí)行機構的電機相連，電機通過傳動裝置連接線輪，線輪上固定并纏繞有剎車線，剎車線上通過滑輪連接剎車搖臂。
2．如權利要求1所述的自反饋剎車裝置，其特征是反饋控制電路包括信號處理單元和控制單元。
3．如權利要求1或2所述的自反饋剎車裝置，其特征是剎車執(zhí)行機構中傳動裝置為蝸輪和蝸桿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自反饋剎車裝置,它包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機構兩部分,反饋控制電路的輸出與剎車執(zhí)行機構的電機相連,電機通過傳動裝置連接線輪,線輪上固定并纏繞有剎車線,剎車線上通過滑輪連接剎車搖臂。它在使用過程中具有剎車過程平穩(wěn)、安全,制動效果好等特點。
文檔編號B60T7/12GK1220954SQ9812105
公開日1999年6月30日 申請日期1998年12月10日 優(yōu)先權日1998年12月10日
發(fā)明者湯河源 申請人:沈陽信息技術研究所