專利名稱：帶有發(fā)動(dòng)機(jī)減速裝置自適應(yīng)控制的變速器系統(tǒng)控制系統(tǒng)/方法
本申請涉及共同未決的于1995年6月5日提交的系列號為No.08/461,715和1997年1月17日提交的系列號為No.08/784,985的美國專利申請。
本發(fā)明涉及一種控制車用全自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械變速箱系統(tǒng)換檔的控制系統(tǒng)/方法，該變速箱系統(tǒng)包括一個(gè)備有發(fā)動(dòng)機(jī)減速裝置如壓縮制動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)；本發(fā)明尤其涉及一種可有效地根據(jù)情況來確定中止減速裝置工作的最佳時(shí)間、以實(shí)現(xiàn)快速而平穩(wěn)地?fù)Q高速檔的上述類型變速箱的控制系統(tǒng)/方法。
車用全自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械變速箱系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中公知，如可參見美國專利說明書No.4,361,060；4,595,986；4,648,290；4,722,248；5,050,427；5,136,897；5,335,566和5,582,558，其公開的內(nèi)容在此作為參考。
這些全自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械變速箱系統(tǒng)典型地包括一個(gè)基于微處理器的控制器，用于給各種控制器發(fā)出命令輸出信號以執(zhí)行或輔助所選的變速器換檔，包括操縱發(fā)動(dòng)機(jī)供油和/或發(fā)動(dòng)機(jī)或輸入軸制動(dòng)器，使得變速器輸入軸旋轉(zhuǎn)在與給定輸出軸轉(zhuǎn)速基本同步的轉(zhuǎn)速及目標(biāo)速比上。
通常稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器”或“排氣制動(dòng)器”的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器(ENGINEBRAKE(EB))在現(xiàn)有技術(shù)中公知，且重型車輛普遍配有這些裝置，如熟知的“Jake制動(dòng)器”。這些裝置一般為手動(dòng)操作，可通過手動(dòng)選擇一、二或三排汽缸工作以提供可變的阻力，用于使車輛減速，近來發(fā)展為用于使發(fā)動(dòng)機(jī)/輸入軸迅速減速，以便在換高檔過程中更快速地同步。使用自動(dòng)啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的車用自動(dòng)機(jī)械變速箱系統(tǒng)的例子可參見美國專利說明書No.4,933,850；5,042,327；5,409,432和5,425,689，其公開的內(nèi)容在此作為參考。
一般來說，現(xiàn)有技術(shù)中公知的發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器可有效地--通常利用液壓--改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門正時(shí)/開閉，以得到一個(gè)較大的壓縮力來阻礙發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并通過驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、變速器和主離合器傳動(dòng)來阻礙車輛驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)。
其他選擇性地使發(fā)動(dòng)機(jī)減速的裝置和技術(shù)也在現(xiàn)有技術(shù)中公知。舉例來說，通過增加由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的附屬設(shè)備如空調(diào)之類的負(fù)載，可增加發(fā)動(dòng)機(jī)的減速度。在此使用的術(shù)語“發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器”或類似的術(shù)語包括這些裝置和/或技術(shù)，也包括涉及更普通發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的技術(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)中，備有手動(dòng)和/或自動(dòng)操作的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的自動(dòng)機(jī)械變速箱系統(tǒng)并不總讓人滿意，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器輔助的換高檔往往有點(diǎn)粗糙和突然，和/或不如理想的那么快。
根據(jù)前面提過的美國專利說明書No.5,409,432，現(xiàn)有技術(shù)的一些不足可通過為配有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的自動(dòng)機(jī)械變速箱系統(tǒng)提供控制系統(tǒng)/方法來克服，這樣的變速箱系統(tǒng)可有效地實(shí)現(xiàn)較為平穩(wěn)、高質(zhì)量和快速換高檔。在某些換高檔過程中，通過允許發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器自動(dòng)啟動(dòng)，在換高檔過程中系統(tǒng)控制器操縱發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，在開始換檔時(shí)施加一個(gè)最小的減速扭矩，然后施加的減速扭矩逐步增加，直至達(dá)到減速扭矩的最大值，在感測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ES)和輸入軸轉(zhuǎn)速(IS)位于預(yù)設(shè)的同步轉(zhuǎn)速值域(大約80到100RPM)內(nèi)時(shí)，施加的減速扭矩逐步減?。黄渲型睫D(zhuǎn)速等于輸出軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)速比數(shù)值的乘積(OS*GRT)。更有利的是，考慮到促動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間、當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速和/或它們的變化率，控制器提前開始這些動(dòng)作時(shí)。
上述的及其他的利用自動(dòng)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)去輔助換部分或全部換高檔的系統(tǒng)帶來一個(gè)問題使用了一個(gè)固定的偏移量或關(guān)閉點(diǎn)來決定何時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)裝置。如果在換檔時(shí)關(guān)閉得太早，因變速器輸入軸和相關(guān)傳動(dòng)裝置未象所需的那樣迅速減速，換高檔的時(shí)間會(huì)過長。如果在換檔時(shí)關(guān)閉得太遲，輸入軸和相關(guān)傳動(dòng)裝置可能因減速太快而無法平穩(wěn)接合，和/或減至一個(gè)轉(zhuǎn)速使以目標(biāo)速比接合變得困難或不可能。
與使用發(fā)動(dòng)機(jī)減速裝置來輔助換高檔相關(guān)的一個(gè)問題是這些裝置往往有一個(gè)較長的反應(yīng)時(shí)間(常為100-500毫秒)，以致于關(guān)閉此裝置的指令必須提前好幾百毫秒來預(yù)測關(guān)閉的實(shí)際最佳時(shí)間。同時(shí)，車輛構(gòu)造(壓縮制動(dòng)可用的2或3排汽缸)和/或工況將導(dǎo)致車輛減速裝置性能發(fā)生大的波動(dòng)。
按照本發(fā)明，通過提供自適應(yīng)控制系統(tǒng)/方法，現(xiàn)有技術(shù)的不足將被最小化或克服；控制系統(tǒng)/方法監(jiān)控著輔助換高檔的所選樣品或全部發(fā)動(dòng)機(jī)減速裝置的性能，從而基于實(shí)時(shí)測量來調(diào)整關(guān)閉點(diǎn)的偏移量。在最佳實(shí)施方式中，上述過程通過感測完成輔助換高檔時(shí)或恰好在完成輔助換高檔前的發(fā)動(dòng)機(jī)或輸入軸加速度來實(shí)現(xiàn)。如果加速度大于參考值(即如果減速度太小)，說明減速裝置關(guān)閉得太早了，將偏移時(shí)間減少；如果加速度小于參考值(即如果減速度太大)，說明減速裝置關(guān)閉得太遲了，將偏移時(shí)間增加。更有利的是，偏移值以較小值進(jìn)行增、減，以防止過調(diào)一個(gè)最優(yōu)偏移值。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是為自動(dòng)機(jī)械變速器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、高質(zhì)量和快速換高檔而提供一套新的、改善的控制；所述的變速器系統(tǒng)配備了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，或配備了在換高檔過程中將自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的其他發(fā)動(dòng)機(jī)減速裝置。
通過閱讀下述對最佳實(shí)施方式及附圖的說明，可以了解本發(fā)明的種種目標(biāo)和優(yōu)勢。


圖1A是一種尤其適合于用本發(fā)明的方法/設(shè)備控制的自動(dòng)機(jī)械變速器系統(tǒng)類型的示意性圖解。
圖1B是一種每排兩缸、共三排六缸的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的示意性頂視圖。
圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器輔助換高檔的示意性圖解。
圖3是本發(fā)明控制系統(tǒng)/方法的流程圖形式的示意性說明。
圖1示意性地說明了一種包括自動(dòng)多檔變速器12的車用自動(dòng)機(jī)械變速器系統(tǒng)10；通過如主摩擦離合器16這樣的非正耦合，變速器12由燃油控制發(fā)動(dòng)機(jī)14如公知的柴油機(jī)來驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)變速器12的輸出是輸出軸18，如現(xiàn)有技術(shù)中公知，該輸出軸用于聯(lián)接到合適的車輛部件如驅(qū)動(dòng)軸的差速器、分動(dòng)器等等。
發(fā)動(dòng)機(jī)14的曲軸20驅(qū)動(dòng)主摩擦離合器16的壓盤22，壓盤22可與離合器從動(dòng)盤24摩擦接合，從而驅(qū)動(dòng)變速器12的輸入軸26。
多種裝置用于操縱、監(jiān)控和/或控制上述傳動(dòng)系的部件，下面將略述各種裝置。這些裝置包括一個(gè)油門踏板位置或油門開度監(jiān)控總成28，用于感測由操作者設(shè)置的操作者可控油門裝置30的位置；一個(gè)制動(dòng)器監(jiān)控總成32(brake applied monitor assembly)，用于感測操作者對制動(dòng)踏板34的操作；一個(gè)檔位控制監(jiān)控總成36，操作者可用來選擇車輛倒檔(R)、空檔(N)或前進(jìn)檔(D)等操作模式。這些裝置還可能包括一個(gè)燃油控制裝置38，用于控制供給發(fā)動(dòng)機(jī)14的油量；用于感測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器40；一個(gè)用于接合和脫開主離合器16并提供離合器狀態(tài)等信息的離合器操縱器42；用于感測變速器輸入軸26轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器44；一個(gè)變速器操縱器46，可有效地把變速器換入所選的速比，并提供指示齒輪空檔位置和/或當(dāng)前變速器嚙合速比的信號；一個(gè)用于感測輸出軸18轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器48。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器50用來可選擇地使發(fā)動(dòng)機(jī)14減速，一個(gè)一般位于車輛駕駛室的手動(dòng)操作的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的操縱器52，允許操作者(以及系統(tǒng)控制器)可選擇地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。更有利的是，發(fā)動(dòng)機(jī)14是電控的，可以為數(shù)據(jù)庫提供信息和從數(shù)據(jù)庫接受指令信號，該數(shù)據(jù)庫符合已知協(xié)議如SAE J1939等。
上述類型的傳動(dòng)元件和控制器在現(xiàn)有技術(shù)中公知，為了更詳細(xì)地了解，可參見美國專利說明書No.4,959,986；4,576,065和4,445,393，其公開的內(nèi)容在此作為參考。傳感器可為任何能產(chǎn)生與其監(jiān)控參數(shù)成比例的模擬和/或數(shù)字信號的已有結(jié)構(gòu)類型。同樣，操縱器可為任何現(xiàn)有的響應(yīng)命令輸出信號而執(zhí)行操作的電力、液力、氣力或組合類型。
上述裝置給中央處理單元或控制器54提供信息，和/或從其接收命令輸出。中央處理單元54可包括現(xiàn)有技術(shù)中公知的模擬和/或數(shù)字計(jì)算及邏輯線路。動(dòng)力電源(圖中未示)和/或增壓液力源(圖中未示)為各種感測和/或操作和/或處理單元提供電力和/或液力。
除直接輸入之外，中央處理單元54可備有用于微分各種傳感器輸入信號的電路，以給出指示其變化率的計(jì)算信號。
如已知的和前面提過的美國專利說明書No.4,595,986所公開的內(nèi)容，中央處理單元54適于從傳感器接收各種輸入信號54A，依據(jù)預(yù)設(shè)邏輯規(guī)則來處理這些信號，并給合適的系統(tǒng)促動(dòng)器發(fā)出命令輸出信號54B。
在如圖1所示類型的自動(dòng)機(jī)械變速器系統(tǒng)中，與目標(biāo)速比嚙合相關(guān)的爪式離合器部件的同步通常是這樣來完成的選擇性地增加或減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)主離合器接合，使輸入軸旋轉(zhuǎn)在大致等于輸出軸轉(zhuǎn)速與目標(biāo)速比數(shù)值的乘積的轉(zhuǎn)速上。對于輸入軸轉(zhuǎn)速一般須增加的換低檔來說，增加發(fā)動(dòng)機(jī)的供油將實(shí)現(xiàn)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；對于輸入軸轉(zhuǎn)速一般須減小的換高檔來說，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油將使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一個(gè)可接受的數(shù)值。然而，在需要更快速地?fù)Q高檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的減速率可通過使用制動(dòng)裝置來增加，如使用上述的發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器50，和/或輸入軸制動(dòng)器，它通常是通過與主離合器控制相聯(lián)的棘爪開關(guān)來手動(dòng)操作的，因此通常只在帶有手動(dòng)離合器踏板的變速器中才可見。發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器一個(gè)附加的好處是可手動(dòng)操作來作為一個(gè)減速器，作為如下長坡之類可能導(dǎo)致車輛行車制動(dòng)器嚴(yán)重過熱的操作時(shí)車輛制動(dòng)系統(tǒng)的補(bǔ)充。
也稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器”或“排氣制動(dòng)器”的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器50，如熟知的“Jake制動(dòng)器”，在重型卡車工業(yè)中公知。簡言之，這些裝置一般通過如操縱控制器開關(guān)52來手動(dòng)啟動(dòng)，通常利用液壓調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)排氣門的配置，可有效地給發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)施加一個(gè)減速扭矩。排氣制動(dòng)器典型地用來提供兩種功能一是作為車輛制動(dòng)器系統(tǒng)的補(bǔ)充，用在某些情況下如下山坡時(shí)使車輛減速；二是也用于變速器換高檔，尤其是跳換高檔的過程中，通過使輸入軸比沒有排氣制動(dòng)時(shí)正常的輸入軸和/或發(fā)動(dòng)機(jī)的減速減得更快，可更快地實(shí)現(xiàn)同步。雖然與手動(dòng)和自動(dòng)機(jī)械變速器都可配合來手動(dòng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮制動(dòng)器可以更快地?fù)Q高檔，但因?yàn)檫@種發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器輔助的換高檔往往有點(diǎn)粗糙和突然，還沒有讓人十分滿意。
根據(jù)本發(fā)明，可參見圖2和圖3，除了手動(dòng)操縱發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器50外，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器也可響應(yīng)系統(tǒng)控制器54的命令輸出信號而進(jìn)行操作，該命令輸出信號是通過符合SAE J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)庫來提供的。在本發(fā)明的最佳實(shí)施方式中，控制方法/系統(tǒng)將只在換高檔過程中超控對發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的手動(dòng)控制，并以為變速器12提供快速、高質(zhì)量及平穩(wěn)換高檔而設(shè)計(jì)的方式有效地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。參見圖2，控制器以這樣的方式來有效地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于“同步窗口”(OS×GRT約40RPM)內(nèi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的減速扭矩將中止。然后，變速器促動(dòng)器46將接受命令，使與目標(biāo)速比相關(guān)的變速器12的爪式離合器部件嚙合。
發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)裝置往往有較慢(長)的反應(yīng)時(shí)間，因此，一個(gè)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)裝置的信號就必須在理想的減速扭矩中止前約200-300毫秒時(shí)產(chǎn)生。這個(gè)反應(yīng)時(shí)間(EBTURN OFF REACTION TIME)也隨著不同的車輛操作狀況有相當(dāng)大的變化。參見示意性說明發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器輔助換高檔的圖2，假定一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間，并基于這個(gè)時(shí)間值以及感測或計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ES)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率(dES/dt)、輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)、輸出軸轉(zhuǎn)速的變化率(dOS/dt)及目標(biāo)速比的數(shù)值(GRT)，在給發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器發(fā)出關(guān)閉命令時(shí)，選擇了一個(gè)關(guān)閉點(diǎn)。選擇這個(gè)關(guān)閉點(diǎn)，使得在反應(yīng)時(shí)間末時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器將關(guān)閉且ES=(OS*GRT)約40RPM。如果發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器關(guān)閉得太早(即如果假定反應(yīng)時(shí)間超過了實(shí)際反應(yīng)時(shí)間，見線段70)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將恢復(fù)到正常下降速率(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作時(shí)的dES/dt)，并將花費(fèi)一些額外時(shí)間來達(dá)到ES=(OS*GRT)40。如果發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器關(guān)閉得太遲(即如果實(shí)際反應(yīng)時(shí)間超過了假定反應(yīng)時(shí)間，見線段72)，那么發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將繼續(xù)迅速下降以致超出ES=(OS*GRT)40的值域，從而可能導(dǎo)致?lián)Q檔粗糙或無法完成。
如果假定反應(yīng)時(shí)間大致等于實(shí)際反應(yīng)時(shí)間，在假定反應(yīng)時(shí)間終止時(shí)，感測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率將大于無制動(dòng)輔助的減速率，但小于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)的減速率。因此，把感測的發(fā)動(dòng)機(jī)減速度(dES/dt)和參考值相比，將指出實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間是等于、大于還是小于假定的反應(yīng)時(shí)間。如果在假定反應(yīng)時(shí)間后發(fā)動(dòng)機(jī)減速度大于或等于第一參考值(dES/dt＞REF1)，則說明實(shí)際反應(yīng)時(shí)間大于假定反應(yīng)時(shí)間，將給假定反應(yīng)時(shí)間增加一個(gè)預(yù)設(shè)值--通常較小，以防止過調(diào)；上述第一參考值大致等于但稍小于有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器輔助時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)減速率。如果在假定反應(yīng)時(shí)間后發(fā)動(dòng)機(jī)減速度等于或小于第二參考值(dES/dt＜REF2)，則說明實(shí)際反應(yīng)時(shí)間小于假定反應(yīng)時(shí)間，將把假定反應(yīng)時(shí)間值減小一個(gè)小量；上述第二參考值大致等于發(fā)動(dòng)機(jī)無制動(dòng)器輔助時(shí)的減速率(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作時(shí)的dES/dt)。圖3以流程圖形式示意性地說明了本發(fā)明的控制系統(tǒng)/裝置。
更有利的是，假定反應(yīng)時(shí)間(TREACTION)增減的量較小，大約5-20毫秒。作為另一種選擇，反應(yīng)時(shí)間也可根據(jù)由反應(yīng)時(shí)間末時(shí)dES/dt和/或其他系統(tǒng)變量的函數(shù)決定的可變量來校正。此外，參考值大小(REF1和/或REF2)可以預(yù)先設(shè)定或按照感測參數(shù)如無制動(dòng)輔助時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的減速率等的函數(shù)而變化。
盡管較具體地描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解只是通過例子描述了最佳實(shí)施方式，在不超出后附的權(quán)利要求書所確定的精神實(shí)質(zhì)及范圍的情況下，對本發(fā)明可以在形式和細(xì)節(jié)方面作出多種變動(dòng)。
權(quán)利要求
1．一種控制車用的至少是半自動(dòng)機(jī)械變速器系統(tǒng)(10)換高檔的方法，該變速器系統(tǒng)包括一個(gè)油門受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)；一個(gè)位于變速器輸入軸(26)和變速器輸出軸(18)之間的備有多種可選嚙合速比組合的機(jī)械變速的變速器(12)，每一種所述的速比組合定義了一個(gè)輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的數(shù)值比；一個(gè)備有接收多種輸入信號裝置的信息處理單元(54)，所述輸入信號包括指示所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輸入信號(ES)、指示所述輸出軸轉(zhuǎn)速的輸入速度(OS)，處理單元54還備有根據(jù)預(yù)設(shè)邏輯規(guī)則來處理所述輸入信號、用于產(chǎn)生命令輸出信號(54B)的裝置，由此所述的變速器系統(tǒng)是根據(jù)所述的邏輯規(guī)則來操縱的；一個(gè)可選擇性啟動(dòng)的為所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供減速扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器(50)；一些響應(yīng)所述命令輸出信號的促動(dòng)器，包括可選地應(yīng)用在所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)促動(dòng)器，所述控制方法特征在于，在感測到變速器處于空檔狀態(tài)后，當(dāng)通過啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器來開始發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)輔助換入高檔目標(biāo)速比(GRr)時(shí)，(a)感測指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率、輸出軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速變化率中一個(gè)或多個(gè)值；(b)確定發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間(TREACION)值，該值指示了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器中止提供阻礙發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的減速扭矩所需的一段時(shí)間，從給所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)促動(dòng)器發(fā)出命令信號開始到中止所述的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作為止；(c)在按以下量的一個(gè)函數(shù)確定的時(shí)間，給所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)促動(dòng)器發(fā)出命令信號以中止所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作(ⅰ)目標(biāo)速比(GRT)的數(shù)字比值，(ⅱ)輸出軸轉(zhuǎn)速和其變化率中的一個(gè)或多個(gè)，(ⅲ)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和其變化率中的一個(gè)或多個(gè)，(ⅳ)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間。(d)從給所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)促動(dòng)器發(fā)出命令信號起，經(jīng)過了所述反應(yīng)時(shí)間后，感測彼時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的當(dāng)前值(dES/dt)，并按所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的所述當(dāng)前值的一個(gè)函數(shù)去修改所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于響應(yīng)所述命令輸出信號來選擇性地接合和脫開所選速比的變速器促動(dòng)器，步驟(d)進(jìn)一步包括命令所述目標(biāo)速比接合。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果彼時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的當(dāng)前值小于第一參考值(REF1)，就減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間的所述值，如果彼時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的當(dāng)前值大于第二參考值(REF2)，就增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間的所述值，所述第一參考值小于所述第二參考值(REF1＜REF2)。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，如果彼時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的當(dāng)前值小于第一參考值(REF1)，就減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間的所述值，如果彼時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的當(dāng)前值大于第二參考值(REF2)，就增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間的所述值，所述第一參考值小于所述第二參考值(REF1＜REF2)。
5．根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)有一個(gè)期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作時(shí)有另一個(gè)不同的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，且所述第一參考值和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相近，所述第二參考值和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作時(shí)的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相近。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)有一個(gè)期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作時(shí)有另一個(gè)不同的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，且所述第一參考值和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作時(shí)的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相近，所述第二參考值和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不工作時(shí)的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相近。
全文摘要
一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器(50)的控制系統(tǒng)/方法,所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器用于輔助車用至少是半自動(dòng)變速器系統(tǒng)(10)換高檔。按恰好在完成輔助換高檔前感測的發(fā)動(dòng)機(jī)減速率(dES/dt)的函數(shù),調(diào)整代表期望發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器關(guān)閉的反應(yīng)時(shí)間(T
文檔編號B60W10/04GK1220952SQ9812600
公開日1999年6月30日 申請日期1998年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月22日
發(fā)明者R·K·瑪克韋施 申請人:易通公司